The invention provides a pneumatic rice seedling raising tray stacking device. The lifting device of the seedling raising tray is provided with a mounting frame, a lifting driving cylinder, a lifting unit and a guiding structure of the lifting unit. The lifting device of the seedling raising tray comprises a lifting device of the left and right seedling raising trays on the left and right sides of the conveying belt, and a lifting device of the left and right seedling raising tray. The distance between the descending units is adjustable, and the lower part of the ascending and descending units is provided with a rotating limit structure of a self-resetting and up-and-down rotating rice seedling tray tray tray and a rotating limit structure of the rice seedling tray tray tray tray. The rice seedling tray tray tray is within the rotating angle range restricted by the rotating limit structure, and its center of gravity is always inside the rotating center of the rice see The invention integrates power, moving parts and tray components, and the changing position does not affect the movement function of the tray. The tray can be simply adjusted to meet the requirements of stacking operation for different specifications of seedling trays, and can be sent out of stacked seedling trays, providing the basis for matching related automatic equipment and improving the efficiency. Provide protection.
【技术实现步骤摘要】
一种气动式水稻育秧盘叠盘装置
本专利技术涉及水稻育秧盘叠盘装置。特别涉及一种播种后育秧盘的叠盘装置。
技术介绍
在水稻机械化盘育秧播种生产线上,在最后有对完成播种程序的育秧盘进行叠盘操作的叠盘机,为便于搬运到下一道作业当中。通常的叠盘机通常的动作是通过传动机构带动一个提升架将育秧盘托起来进行叠盘,由于传动机构的限制,提升架的位置是固定不动的,只能对一种规格的育秧盘进行叠盘,各规格的育秧盘叠盘机相互不通用,且叠好的育秧盘还需人工搬移出叠盘机。应用面窄,应用受到限制。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种气动式水稻育秧盘叠盘装置,将动力、运动部件和托盘部件组合一体,变换位置并不影响其运动功能,能够经过简单调节,可满足对不同规格的育秧盘进行叠盘操作的要求,并可将叠成摞的育秧盘送出,为配套相关的自动化装备提供基础,进一步地提高效率提供保障。为实现上述目的,为此本专利技术采用下述技术方案:一种气动式育秧盘叠盘装置,包括皮带传送装置,其特征在于所述叠盘装置还包括育秧盘升降装置,所述育秧盘升降装置设置安装架、升降驱动气缸、升降单元及升降单元导向结构,升降单元与升降驱动气缸连接,升降驱动气缸安装在安装架上,所述育秧盘升降装置包括分别处于输送皮带左侧和右侧的左育秧盘升降装置和右育秧盘升降装置,左育秧盘升降装置和右育秧盘升降装置的升降单元之间的间距可调;所述升降单元的下部设置可上下转动且自复位的育秧盘托板以及育秧盘托板的转动限位结构,所述育秧盘托板在被转动限位结构限制的转动角度范围内,其重心始终处在育秧盘托板转动中心的内侧。在采用上述技术方案的基础上,本专利技术还 ...
【技术保护点】
1.一种气动式育秧盘叠盘装置,包括皮带传送装置,其特征在于所述叠盘装置还包括育秧盘升降装置,所述育秧盘升降装置设置安装架、升降驱动气缸、升降单元及升降单元导向结构,升降单元与升降驱动气缸连接,升降驱动气缸安装在安装架上,所述育秧盘升降装置包括分别处于输送皮带左侧和右侧的左育秧盘升降装置和右育秧盘升降装置,左育秧盘升降装置和右育秧盘升降装置的升降单元之间的间距可调;所述升降单元的下部设置可上下转动且自复位的育秧盘托板以及育秧盘托板的转动限位结构,所述育秧盘托板在被转动限位结构限制的转动角度范围内,其重心始终处在育秧盘托板转动中心的内侧。
【技术特征摘要】
1.一种气动式育秧盘叠盘装置,包括皮带传送装置,其特征在于所述叠盘装置还包括育秧盘升降装置,所述育秧盘升降装置设置安装架、升降驱动气缸、升降单元及升降单元导向结构,升降单元与升降驱动气缸连接,升降驱动气缸安装在安装架上,所述育秧盘升降装置包括分别处于输送皮带左侧和右侧的左育秧盘升降装置和右育秧盘升降装置,左育秧盘升降装置和右育秧盘升降装置的升降单元之间的间距可调;所述升降单元的下部设置可上下转动且自复位的育秧盘托板以及育秧盘托板的转动限位结构,所述育秧盘托板在被转动限位结构限制的转动角度范围内,其重心始终处在育秧盘托板转动中心的内侧。2.如权利要求1所述的一种气动式育秧盘叠盘装置,其特征在于所述安装架具有横向调节槽,通过调节安装架的安装位置在来改变左育秧盘升降装置和右育秧盘升降装置的升降单元之间的间距。3.如权利要求1所述的一种气动式育秧盘叠盘装置,其特征在于所述叠盘装置设置有监测育秧盘被皮带传送到育秧盘升降装置处的第一光电传感器、监测育秧盘层叠高度的第二光电传感器以及控制装置,所述升降驱动气缸受所述控制装置控制,第一光电传感器和第二光电传感器与控制装置连接。4.如权利要求1所述的一种气动式育秧盘叠盘装置,其特征在于所述升降单元包括前后两根导轨柱、连接两根导轨柱顶端的横梁以及连接两根导轨柱底端的育秧盘托板,而组合成一个框体,所述横梁与升降驱动气缸连接;升降...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐一成,朱德峰,陈惠哲,张玉屏,向镜,
申请(专利权)人:中国水稻研究所,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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