一种安检线收纳盘自动叠盘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种安检线收纳盘自动叠盘装置，包括机架，电机座，减速器，伺服电机，升降盘机构与叠盘机构；所述的机架采用管型材焊件，电机座固定在机架上，减速器固定在电机座上，伺服电机与减速器固连；所述的升盘降盘机构采用曲柄滑块机构，其中直线导轨固定在机架上，升降曲柄一端与减速器的输出法兰盘固连；所述的叠盘机构采用凸轮‑连杆组合机构，其中支座，轴承座与导轨固定板固定在机架上，长连杆一端与升降曲柄铰接；本实用新型专利技术具有将安检线下部输送带送入储盘柜下方中的收纳盘堆叠成一摞的功能，还具有结构简单，安装方便，成本低等优点。

Automatic stacking device for storage line of security check line

The utility model discloses an automatic folding device for receiving tray of security inspection line, which comprises a frame, a motor base, a reducer, a servo motor, a lifting tray mechanism and a folding tray mechanism; the frame adopts pipe welding parts, the motor base is fixed on the frame, the reducer is fixed on the motor base, and the servo motor is fixed with the reducer. The lifting disc mechanism adopts a crank-slider mechanism, in which the linear guide rail is fixed on the frame, one end of the lifting crank is fixed with the output flange of the reducer; the folding disc mechanism adopts a cam-connecting rod combination mechanism, in which the support, bearing seat and guide rail fixing plate are fixed on the frame, and one end of the long connecting rod is fixed with the lifting crank hinge. The utility model has the function of feeding the lower conveyor belt of the security inspection line into the receptacle under the storage cabinet and stacking it into a pile, and has the advantages of simple structure, convenient installation and low cost.

【技术实现步骤摘要】
一种安检线收纳盘自动叠盘装置
本专利技术涉及自动叠盘装置，特别是涉及一种机场、车站等安检线上收纳盘的自动叠盘装置。
技术介绍
在机场安检时，将旅客外衣、随身手提行李以及身上金属制品（钥匙、手表、手机）等置于安检收纳盘中，送入X射线安检仪（X光机）扫描是否有可疑违禁物品。目前，安检线的收纳盘在入口需要人工摆放，在出口需要人工收集，从出口到入口需要人工搬运，这种重复性的工作效率低、人工成本高。机场安检线自动叠盘装置能实现将收纳盘在储盘柜中自动叠盘，以便送盘出盘装置将收纳盘自动送到入口，解决人工操作的缺陷。
技术实现思路
为了解决上述出盘技术问题，本专利技术提供一种结构简单、生产成本低且有序出盘的安检线收纳盘自动叠盘装置。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种安检线收纳盘自动叠盘装置，包括机架，电机座，减速器，伺服电机，升降盘机构与叠盘机构；所述的机架采用管型材焊件，电机座固定在机架上，减速器固定在电机座上，伺服电机固定在减速器上。所述的升降盘机构包括两直线导轨，两滑台，升降曲柄，销轴，连杆与U型杆；所述的两直线导轨固定在机架上，两滑台分别安装在两直线导轨上，升降曲柄一端固连在减速器的输出法兰盘上，升降曲柄另一端通过销轴与连杆一端铰接，连杆另一端与U型杆中部铰接，U型杆两端分别与两滑台固连。所述叠盘机构包括支座，轴承座，导轨固定板，凸轮轴，凸轮，曲柄，长连杆，辅助曲柄，曲柄轴，凸轮随动器，连接杆，滑座，导轨，开合连杆，托杆，轴承，导座与导座支撑板；所述的支座、轴承座与导轨固定板分别固定在机架上，凸轮轴通过轴承安装在两个轴承座中，凸轮固装在凸轮轴上，曲柄一端固连在凸轮轴的端部，另一端与长连杆中部铰接，长连杆上部与辅助曲柄一端铰接，长连杆下部与升降曲柄铰接，辅助曲柄与曲柄轴端部铰接，曲柄轴固装在支座中，凸轮随动器置于凸轮的凸轮槽中形成凸轮副，凸轮随动器与连接杆上部铰接，连接杆中部与滑座固连，滑台装在导轨上形成移动副，导轨固定在导轨固定板上，连接杆下部同时与两开合连杆一端铰接，两开合连杆另一端分别与两托杆铰接，托杆通过轴承装在导座的槽中，导座固定在导座支撑板上，导座支撑板固定在滑台上。本专利技术的技术效果是：本专利技术采用凸轮-连杆组合机构，双滑块机构以及平行四边形机构相结合的方式实现安检线收纳盘的自动降盘，叠盘，取盘与升盘功能，本专利技术还具有结构简单，易于制造加工，便于维护，生产成本低的优点。附图说明图1是本专利技术的轴测图；图2是本专利技术的机架结构图；图3是本专利技术的升降盘机构结构图；图4是本专利技术的叠盘机构结构图；图5是本专利技术的初始位置轴测图；图6是本专利技术的最低位置轴测图；图7是本专利技术的凸轮时序图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。如图1-7所示，本专利技术包括机架1，电机座23，减速器28，伺服电机27，升降盘机构与叠盘机构；所述的机架1采用管型材焊件，电机座23用螺栓固定在机架1上，减速器28通过螺钉固定在电机座23上，伺服电机27通过螺钉固定在减速器28上；所述的升降盘机构包括机架1，直线导轨3，滑台20，升降曲柄24，销轴26，连杆22与U型杆25；所述的两直线导轨3分别用螺栓固定在机架1上，两滑台20分别安装在两直线导轨3上形成移动副，升降曲柄24一端与减速器28的输出法兰盘固连，升降曲柄24另一端通过销轴26与连杆22一端铰接，连杆22另一端与U型杆25中部铰接，U型杆25两端分别用螺钉固定在两滑台20上。所述叠盘机构包括机架1，支座11，轴承座9，导轨固定板21，凸轮轴13，凸轮10，曲柄14，长连杆8，辅助曲柄15，曲柄轴16，凸轮随动器12，销轴26，升降曲柄24，连接杆19，滑座17，导轨18，开合连杆7，托杆2，轴承5，导座6与导座支撑板4；所述的支座11与轴承座9分别用螺栓固定在机架1上，导轨固定板21与机架1固连，凸轮轴13通过轴承安装在两个轴承座9中，凸轮10固装在凸轮轴13上，曲柄14一端固连在凸轮轴13的端部，另一端与长连杆8中部铰接，长连杆8上部与辅助曲柄15一端铰接，长连杆8下部通过销轴26与升降曲柄24铰接，辅助曲柄15通过轴承与曲柄轴16端部铰接，曲柄轴16固装在支座11中，凸轮随动器12置于凸轮10的凸轮槽中形成凸轮副，凸轮随动器12与连接杆19上部铰接，连接杆19中部用螺栓固定在滑座17上，滑台17装在导轨18上形成移动副，导轨18用螺栓固定在导轨固定板21上，连接杆19下部同时与两开合连杆7一端铰接，两开合连杆7另一端分别与两托杆2铰接，托杆2通过轴承5装在导座6的槽中，导座6通过螺栓固定在导座支撑板4上，导座支撑板4用螺钉固定在滑台20上。本专利技术工作时，装置处于初始状态：凸轮10处于休止，滑台20处于最高位置，伺服电机27停转，两托杆2托住一叠收纳盘处于最上端并合拢（即轴承5处于导座6槽中的最内侧），一个待叠盘的收纳盘处于下方运输带上；降盘：伺服电机27工作，驱动升降曲柄24转动，升降曲柄24通过连杆22与U型杆25带动滑台20向下移动，同时，升降曲柄24的转动通过长连杆8带动曲柄14与凸轮轴13转动，凸轮轴13的转动带动凸轮10转动，凸轮10进入推程1，凸轮副使连接杆9与滑台20同步向下移动，使两托杆2托住收纳盘向下运动到预定位置，完成降盘动作；叠盘：凸轮10进入推程2，滑台20与连接杆9继续向下移动，但连接杆9向下移动速度大于滑台20，迫使两开合连杆7驱动托杆2沿导座6中滑槽向外侧移动，使两托杆2同步向外张开，两托杆2上的收纳盘在重力作用下落到下方待叠盘的收纳盘上，完成叠盘动作；取盘：凸轮10进入推程3，使滑台20与连接杆9又保持同步继续向下移动，使托杆2维持张开状态直至滑台20运行到最低点，凸轮10进入回程1，使滑台20与连接杆9向上移动，但连接杆9向上移动速度大于滑台20，迫使两开合连杆7驱动托杆2沿导座6中滑槽向内侧移动，使两托杆2同步向内回移托住叠好收纳盘；升盘：凸轮10进入回程2，使滑台20与连接杆9又保持同步继续向上移动，托杆2维持合拢状态托住收纳盘向上移动，回到初始状态，完成升盘动作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安检线收纳盘自动叠盘装置，其特征是：包括机架，电机座，减速器，伺服电机，升降盘机构与叠盘机构；所述的机架采用管型材焊件，电机座固定在机架上，减速器固定在电机座上，伺服电机与减速器固连；所述的升降盘机构包括直线导轨，滑台，升降曲柄，销轴，连杆与U型杆；所述的直线导轨固定在机架上，滑台安装在直线导轨上，升降曲柄一端固连在减速器的输出法兰盘上，升降曲柄另一端通过销轴与连杆一端铰接，连杆另一端与U型杆中部铰接，U型杆与滑台固连。

【技术特征摘要】
1.一种安检线收纳盘自动叠盘装置，其特征是：包括机架，电机座，减速器，伺服电机，升降盘机构与叠盘机构；所述的机架采用管型材焊件，电机座固定在机架上，减速器固定在电机座上，伺服电机与减速器固连；所述的升降盘机构包括直线导轨，滑台，升降曲柄，销轴，连杆与U型杆；所述的直线导轨固定在机架上，滑台安装在直线导轨上，升降曲柄一端固连在减速器的输出法兰盘上，升降曲柄另一端通过销轴与连杆一端铰接，连杆另一端与U型杆中部铰接，U型杆与滑台固连。2.根据权利要求1所述的一种安检线收纳盘自动叠盘装置,其特征是：所述叠盘机构包括支座，轴承座，导轨固定板，凸轮轴，凸轮，曲柄，长连杆，辅助曲柄，曲柄轴，凸轮随动器，连接杆，滑座，导轨，开合连杆，托杆，轴承，导座与导座支撑板；所述的支座，轴承座与导轨固定板分别固定在机架上，凸轮轴通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂松辉，林强，唐丛萱，
申请(专利权)人：湘潭大学，
类型：新型
国别省市：湖南,43