本发明专利技术公开了一种上料装置，包括：连杆，连杆固定连接有放料盒，放料盒的放料口朝上；旋转驱动装置，旋转驱动装置的输出轴的中心线垂直于放料口的朝向；固定连接于输出轴的主动盘，连杆的第一铰接轴铰接于主动盘，主动盘能够带动连杆绕输出轴的中心线做路径为圆形的平移运动；从动盘，连杆的第二铰接轴铰接于从动盘，从动盘能够在连杆的带动下绕预设旋转中心线旋转，预设旋转中心线平行设于输出轴中心线在竖直方向上的正下方；固定盘，从动盘可自转地套设于固定盘上。放料盒及其上放料口可以随着连杆进行平移运动，便于操作人员从同一个方向进行上料操作，放料效率较高，运行可靠。
【技术实现步骤摘要】
上料装置
本专利技术涉及服装生产自动化
，特别涉及一种上料装置。
技术介绍
在服装生产领域，由于人工成本逐年增加，服装行业出现明显的用工荒现象，迫切需要智能缝纫设备取代人工作业，而研制功能稳定的上料装置是完全取代人工操作的第一步。现有的一种上料装置中，在上料后的分离过程中，采用转盘调整放料盒的位置，以便进行后续的布料分离操作。其中，转盘水平设置并在水平面内进行旋转，放料盒固定设置在转盘之上，且放料盒的放料口开口朝上。分离时，各放料盒以转盘的中心线为旋转中心进行旋转运动，则放料口也进行旋转运动，在分离后操作人员再次放料时，由于放料口分离后停转时相对于其初始角度可能发生变化，在操作人员进行再次放料时，需要根据每个放料盒的角度适应性地调整布料的角度再放入放料盒中，放料效率较低。因此，如何提高放料效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种上料装置，能够提高放料效率。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种上料装置，包括：连杆，所述连杆固定连接有放料盒，所述放料盒的放料口朝上；旋转驱动装置，所述旋转驱动装置的输出轴的中心线垂直于所述放料口的朝向；固定连接于所述输出轴的主动盘，所述连杆的第一铰接轴铰接于所述主动盘，所述主动盘能够带动所述连杆绕所述输出轴的中心线做路径为圆形的平移运动；从动盘，所述连杆的第二铰接轴铰接于所述从动盘，所述从动盘能够在所述连杆的带动下绕预设旋转中心线旋转，所述预设旋转中心线平行设于所述输出轴中心线在竖直方向上的正下方；固定盘，所述从动盘可自转地套设于所述固定盘上。优选地，至少两个所述连杆的第一铰接轴的连线与所述输出轴的中心线不相交。优选地，还包括控制器和用于在所述连杆运动至预设位置时生成感应信号的连杆感应装置，所述控制器能够根据所述感应信号控制所述旋转驱动装置停止动作。优选地，所述连杆感应装置为设于所述预设位置的磁感应式传感器，所述连杆上设有用于与所述磁感应式传感器相配合的磁性件。优选地，所述连杆为四个，且所有所述连杆围绕所述输出轴的中心线沿周向均匀设置。优选地，各所述连杆的第一铰接轴与所述输出轴的中心线的距离相同。优选地，所述控制器的控制模式包括上料模式和分离模式；所述控制模式为上料模式时，所述控制器每接收到两个所述感应信号时控制所述旋转驱动装置停止动作；所述控制模式为分离模式时，所述控制器每接收到一个所述感应信号时控制所述旋转驱动装置停止动作。优选地，所述放料盒上与所述放料口相对的底面相对于所述输出轴的中心线倾斜设置。优选地，还包括转盘，所述转盘与所述主动盘相对设于所述放料盒的两端，所述放料盒铰接于所述转盘。优选地，所述主动盘与所述转盘之间固定连接有连接轴。本专利技术提供的上料装置中，旋转驱动装置转动带动主动盘转动，连杆上的第一铰接轴随主动盘进行转动，第一铰接轴的旋转中心为输出轴。同时，连杆的第二铰接轴会带动从动盘绕预设旋转中心线进行旋转，且从动盘在固定盘上进行自转，第二铰接轴的旋转中心为平行于输出轴中心线的预设旋转中心线。其中，主动盘可以为连杆提供驱动力，使连杆带动放料盒同步运动，从动盘可以构成连杆的配重，从动盘与固定盘之间的连接可以准确限定出预设旋转中心线，保证从动盘不会随意摆动，连杆的自重、从动盘的重力以及固定盘对从动盘的限位可以保证连杆的运动为平移运动。在主动盘、从动盘两者的作用下，连杆带动放料盒进行轨迹为圆形的平移运动，保证放料盒的放料口方向始终朝上，以避免放料盒发生倾覆。可见，该上料装置中，放料盒及其上放料口可以随着连杆进行平移运动，各放料口也进行平移运动，无论放料盒在何处停转，放料口的角度均不会发生变化，便于操作人员从同一个方向进行上料操作，无需在放料盒外调整布料的角度后再放料，放料效率较高，运行可靠。同时，在使用时，若上料装置在水平面上使用，具体可以使放料口开口竖直向上，且输出轴的中心线可以处于水平状态，放料盒在循环转动的过程中同时进行上下运动，在放料时，只需将待放料的放料盒转至放料高度即可，而其他放料盒可以转至其他高度处，能够对空间进行合理利用。另外，由于通过旋转驱动装置可以实现循环式上料，可以在不停机状态下随时进行人工放料，而且不会涉及工人操作安全问题，可适用于各种小裁片的上料。一种优选的实施方式中，至少两个连杆的第一铰接轴的连线与输出轴的中心线不相交，即至少存在两个连杆，其中一个连杆的第一铰接轴与另一个连杆的第一铰接轴之间相对于输出轴中心线的夹角不等于180°，此两个连杆的第一铰接轴与输出轴中心线不共面。其中，连杆、主动盘与从动盘的连接可以形成四连杆机构，连杆上的第一铰接轴、第二铰接轴与输出轴的中心线、预设旋转中心线四线共面时为该连杆的死点位置，若在某一时刻所有连杆均处于死点位置，则主动盘、从动盘无法顺畅地进行转动。而该实施方式中，在每个时刻，可以保证至少存在一个连杆不处于死点位置，从而消除了该上料装置死点问题，确保该上料装置可以顺畅地进行转动，提高该装置运行的可靠性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1是本专利技术所提供上料装置的整体结构示意图；图2是本专利技术所提供上料装置中主动端组件的结构示意图；图3是本专利技术所提供上料装置中主动端组件的内部结构示意图；图4是本专利技术所提供上料装置中从动端组件的内部结构示意图；图5是本专利技术所提供上料装置中放料盒的剖切示意图；图6是本专利技术所提供上料装置中主动端组件的1个平行四边形机构简图。图1至图6中：主动端组件-1，固定盘-101，主动端主轴轴承-102，减速电机-103，电机安装板-104，主动端支撑板-105，电机轴套-106，从动盘铰接轴承-107，从动盘-108，主动端连接块-109，连杆-110，主动端连杆铰接轴承-111，带座磁铁-112，主动端连接法兰-113，主动盘-114，磁感应式传感器-115，传感器安装板-116，连接轴-2，放料盒-3，从动端组件-4，从动端支撑板-401，从动端连接法兰-402，从动端主轴轴承-403，转盘-404，从动端连杆铰接轴承-405，从动端连接轴-406，从动端连接块-407，安装板-5。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的核心是提供一种上料装置，能够提高放料效率。本专利技术所提供上料装置的一种具体实施例中，请参考图1至图3，包括连杆110、主动盘114、旋转驱动装置、从动盘108和固定盘101。连杆110固定连接有放料盒3，放料盒3的放料口朝上。具体可以参考图1，放料口开口朝上，可以将布料从上至下放入放料盒3内。旋转驱动装置的输出轴的中心线垂直于放料口的朝向。其中，放料口开口朝上是相对于该上料装置所放置的工作台来说的，以该工作台为水平面为例，则放料口开口朝向本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种上料装置，其特征在于，包括：连杆(110)，所述连杆(110)固定连接有放料盒(3)，所述放料盒的放料口朝上；旋转驱动装置，所述旋转驱动装置的输出轴的中心线垂直于所述放料口的朝向；固定连接于所述输出轴的主动盘(114)，所述连杆(110)的第一铰接轴铰接于所述主动盘(114)，所述主动盘(114)能够带动所述连杆(110)绕所述输出轴的中心线做路径为圆形的平移运动；从动盘(108)，所述连杆(110)的第二铰接轴铰接于所述从动盘(108)，所述从动盘(108)能够在所述连杆(110)的带动下绕预设旋转中心线旋转，所述预设旋转中心线平行设于所述输出轴中心线在竖直方向上的正下方；固定盘(101)，所述从动盘(108)可自转地套设于所述固定盘(101)上。
【技术特征摘要】
1.一种上料装置，其特征在于，包括：连杆(110)，所述连杆(110)固定连接有放料盒(3)，所述放料盒的放料口朝上；旋转驱动装置，所述旋转驱动装置的输出轴的中心线垂直于所述放料口的朝向；固定连接于所述输出轴的主动盘(114)，所述连杆(110)的第一铰接轴铰接于所述主动盘(114)，所述主动盘(114)能够带动所述连杆(110)绕所述输出轴的中心线做路径为圆形的平移运动；从动盘(108)，所述连杆(110)的第二铰接轴铰接于所述从动盘(108)，所述从动盘(108)能够在所述连杆(110)的带动下绕预设旋转中心线旋转，所述预设旋转中心线平行设于所述输出轴中心线在竖直方向上的正下方；固定盘(101)，所述从动盘(108)可自转地套设于所述固定盘(101)上。2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，至少两个所述连杆(110)的第一铰接轴的连线与所述输出轴的中心线不相交。3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，还包括控制器和用于在所述连杆(110)运动至预设位置时生成感应信号的连杆感应装置，所述控制器能够根据所述感应信号控制所述旋转驱动装置停止动作。4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述连杆感应装置为设于所述预设位...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾树杰，吴建富，祁玉彪，曾贤根，
申请(专利权)人：杰克缝纫机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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