The invention relates to an industrial robot disassembly and assembly training system, which comprises a disassembly and assembly worktable, an industrial robot, a rotating device connected to the disassembly and assembly worktable and equipped with an industrial robot. The disassembly and assembly worktable comprises a disassembly and assembly platform, a tool box hanging board vertically fixed on the disassembly and assembly platform, a power plug installed on the tool box hanging board, and a worker. The industrial robot consists of a disassembly robot and a robot control cabinet for detecting the action of the disassembly robot. On one side of the rotating device along the length direction of the disassembly platform, there is a storage box for the disassembly parts, and on the other side, there is a motor detection device for testing the industrial robot. On the lower side of the disassembly platform along the length direction of the disassembly platform, there is a worker. The cabinet is installed on the other side and the robot control cabinet is installed at the lower end of the other side. The invention has the advantages of simple structure, powerful function, strong applicability and low manufacturing cost, and is conducive to popularization in universities, system integrators and users in a wide range.
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人拆装实训系统
本专利技术涉及工业机器人的教学实训
，具体的说是一种工业机器人拆装实训系统。
技术介绍
随着“机器换人”速度加快，不论是本体制造商、系统集成商还是最终用户均需要大量从事机器人使用、安装、调试及维护人员。随着《机器人产业发展规划(2016-2020)》等相关文件的发布，院校的机器人相关专业的建设及人才培养逐步实施，而了解机器人的内部构造和组成，是机器人应用的基础。目前，市场上为高校、系统集成商和用户而设计的工业机器人拆装教学和应用平台，结构复杂，功能简单，适用性差，难以适用于多种不同品牌的机器人的拆卸与装配。中国专利号CN201710200793.5的专利技术专利中公开了一种具有可拆卸装置的工业机器人实训系统和实训方法；它的实训系统包括工业机器人本体、控制柜、示教器、可拆卸轴系统；所述可拆卸轴系统包括与机器人本体中对应的单轴或多轴结构；所述实训方法包括：设备的认识、设备的拆装、设备的维护保养、工业机器人的示教编程、工业机器人功能的实现。该专利技术根据工业机器人系统，配置相应的单轴或多轴可拆卸系统，使工业机器人本体内的结构显性化，便于...
【技术保护点】
1.一种工业机器人拆装实训系统，其特征在于：包括拆装工作台、工业机器人、连接在拆装工作台上且安装工业机器人的旋转装置；所述拆装工作台包括拆装台(1)、竖直固定在拆装台(1)上的工具盒挂板(8)、安装在工具盒挂板(8)上的电源插头(13)，所述工业机器人包含拆装机器人(12)和检测拆装机器人(12)动作的机器人控制柜(5)；沿拆装台(1)的长度方向上所述旋转装置的一侧设有存放拆装件的储物盒且另一端设有测试工业机器人的电机检测装置(14)；沿拆装台(1)的长度方向上所述拆装台(1)的一侧下端设有工具柜(15)且另一侧下端安装机器人控制柜(5)。
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人拆装实训系统，其特征在于：包括拆装工作台、工业机器人、连接在拆装工作台上且安装工业机器人的旋转装置；所述拆装工作台包括拆装台(1)、竖直固定在拆装台(1)上的工具盒挂板(8)、安装在工具盒挂板(8)上的电源插头(13)，所述工业机器人包含拆装机器人(12)和检测拆装机器人(12)动作的机器人控制柜(5)；沿拆装台(1)的长度方向上所述旋转装置的一侧设有存放拆装件的储物盒且另一端设有测试工业机器人的电机检测装置(14)；沿拆装台(1)的长度方向上所述拆装台(1)的一侧下端设有工具柜(15)且另一侧下端安装机器人控制柜(5)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人拆装实训系统，其特征在于：所述旋转装置包括转台(2)、安装在转台(2)上的轴承(11)、连接在轴承(11)上的转盘(3)、连接在转盘(3)上且与拆装机器人(12)相连的安装板(4)。3.根据权利要求2所述的一种工业机器人拆装实训系统，其特征在于：所述轴承(11)为交叉滚子轴承。4....
【专利技术属性】
技术研发人员：许德章，黄福建，王小龙，李公文，李艳军，
申请(专利权)人：芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司，安徽工程大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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