The industrial robot (2) pushes the material table (18), (22), (26) according to the action sequence to grab and send to the quality monitoring station (7) for inspection. The defect is detected and sent directly to the scrap frame (15) for inspection without defect, and then is sent to the assembly station (10) for assembly, forming semi-finished products of the industrial machine. Man (2) sends the semi-finished product of assembly station (10) to the plywood station (11) for gluing, then sends it to the transit platform (12); the detection sensor (31) on the transit platform (12) detects the product (41) and sends out a signal; and the intelligent warehousing and handling device (14) receives a signal and stores the product (41) at the warehouse location in the warehouse station (14) as required.
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人实训教学平台所属
本专利技术涉及一种工业机器人实训教学平台，本专利技术属于教育仪器领域。
技术介绍
目前，随着社会生产力和人力资源成本的提升，原有的传统人力密集型生产模式已逐渐不适应社会的需求，这时希望通过自动控制设备实现生产力的替换，于是就出现了先进制造技术和智能制造技术，以至于发展到现在的“工业4.0”和“中国制造2025”，高校是培养“中国制造2025”，实用型人才的摇篮，高校实训设备的配置直接影响人才培养的质量。在高校，电气工程与自动化、电气自动化、自动化、机电一体化专业急需配置“中国制造2025”，实训教学平台来从事教学、科研和研究。工业机器人实训教学平台是模仿真实工业现场设计实训教学平台，是满足电气工程与自动化、电气自动化、自动化、机电一体化专业教学、科研和研究的“中国制造2025”，教学设备。工业机器人实训教学平台模仿真实工业现场，采用PLC控制，通过设定动作参数，能够进行自动化操作，实现工业现场的工业机器人机器人搬运、仓储装置的仿真教学。学生通过实训，能够使学生了解工业现场的自动化控制，同时，对于大型智能工业生产系统，学生无法到达工业现场进行现场操作，只能在实训室进行仿真教学，可大大降低实训成本的情况下，锻炼学生的动手能力、编程思维、控制理念。
技术实现思路
一种工业机器人实训教学平台由以下部分组成：总底板(1)、工业机器人(2)、工业机器人智能复合夹具(3)、大方料推出站(4)、中方料推出站(5)、小园料推出站(6)、质量监测站(7)、摄像头支架(8)、摄像系统(9)、组装站(10)、胶合站(11)、中转平台(12)、智能仓储搬...
【技术保护点】
1.一种工业机器人实训教学平台由以下部分组成：总底板(1)、工业机器人(2)、工业机器人智能复合夹具(3)、大方料推出站(4)、中方料推出站(5)、小园料推出站(6)、质量监测站(7)、摄像头支架(8)、摄像系统(9)、组装站(10)、胶合站(11)、中转平台(12)、智能仓储站(13)、智能仓储搬运装置(14)、废品框(15)、检测传感器(19)、(23)、(27)、(28)、(31)、(40)等组成。业机器人(2)、工业机器人智能复合夹具(3)、大方料推出站(4)、中方料推出站(5)、小园料推出站(6)、质量监测站(7)、摄像头支架(8)、摄像系统(9)、组装站(10)、胶合站(11)、中转平台(12)、智能仓储搬运装置(13)、智能仓储站(14)、废品框(15)等按一定规律固定在总底板(1)上。
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人实训教学平台由以下部分组成：总底板(1)、工业机器人(2)、工业机器人智能复合夹具(3)、大方料推出站(4)、中方料推出站(5)、小园料推出站(6)、质量监测站(7)、摄像头支架(8)、摄像系统(9)、组装站(10)、胶合站(11)、中转平台(12)、智能仓储站(13)、智能仓储搬运装置(14)、废品框(15)、检测传感器(19)、(23)、(27)、(28)、(31)、(40)等组成。业机器人(2)、工业机器人智能复合夹具(3)、大方料推出站(4)、中方料推出站(5)、小园料推出站(6)、质量监测站(7)、摄像头支架(8)、摄像系统(9)、组装站(10)、胶合站(11)、中转平台(12)、智能仓储搬运装置(13)、智能仓储站(14)、废品框(15)等按一定规律固定在总底板(1)上。2.根据权利1所述，其特征是大方料推出站(2)输送大方料，由以下部分组成，大方料物料仓(16)、大方料推出装置(17)、物料台(18)、物料检测传感器(19)。大方料在物料仓(16)内，被推出装置(17)推到物料台(18)，检测传感器(19)检测到物料被推到物料台(18)后发出物料到位信号，传送给工业机器人(2)，工业机器人(2)带动夹具(3)动作，并抓取大方料，送到质量监测站(7)检测，检测大方料物料有缺陷，直接被工业机器人(2)送往废料框(15)，检测大方料物料无缺陷，接被工业机器人(2)送往组装站(10)，进行装配。3.根据权利1所述，其特征是中方料推出站(3)输送中方料，由以下部分组成，中方料物料仓(20)、中方料推出装置(21)、物料台(22)、物料检测传感器(23)。中方料在物料仓(20)内，被推出装置(21)推到物料台(22)，检测传感器(24)检测到物料被推到物料后发出物料到位信号，传送给工业机器人(2)，工业机器人(2)带动夹具(3)动作，并抓取大方料，送到质量监测站(7)检测，检测中方料物料有缺陷，直接被工业机器人(2)送往废料框(15)，检测中方料物料无缺陷，接被工业机器人(2)送往组装站(10)，进行装配。4.根据权利1所述，其特征是小园料推出站(3)输送小园料，由以下部分组成，小园料物料仓(24)、小园料推出装置(25)、物料台(26)、物料检测传感器(27)。小园料在物料仓(20)内，被推出装置(25)推到物料台(26)，检测传感器(27)检测到物料被推到物料后发出物料到位信号，传送给工业机器人(2)，工业机器人(2)带动夹具(3)动作，并抓取大方料，送到质量监测站(7)检测，检测小园料物料有缺陷，直接被工业机器人(2)送往废料框(15)，检测小园料物料无缺陷，接被工业机器人(2)送往组装站(10)，进行装配。5.根据权利1所述，其特征是质量监测站(7)用来检测物料质量，由以下部分组成，检测传感器(28)、检测平台(42)。工业机器人(2)把大方料、中方料、小园料分批次送到检测平台(42)处，进行质量检测，每次送来的物料由物料检测传感器(28)检测是否到位，如果到位，再由摄像系统(9)判断是否有缺陷，如果有缺陷，由工业机器人(2)直接把缺陷物料送到废料框(15)处，按次品处理，物料不再向下道工序流转。6.根据权利1所述，其特征是组装站(10)用来组装工业机器人(2)送来的大方料、中方料、小园料，由以下部分组成：移动装置(29)、移动气缸(45)、仿真组装气缸(43)。组装站(6)把工业机器人(2)依次送来的大方料、中方料、小园料送到组装站(6)内部，由移动气缸(45)把大方料、中方料、小园料送到组装站(6)组装位置，按一定的装配工艺由仿真气缸(43)仿真组装在一起，然后由工业机器人(2)送往胶合站(11)进行胶合密封，形成毛坯半成品。7.根据权利1所述，其特征是胶合站(11)把组装站(10)装配的毛坯半成品进行密封，形成产品，由以下部分组成：移动装置(30)、移动气缸(46)、仿真胶合气缸(44)。工业机器人(2)把装配站(10)装配的半成品送到胶合站(11)...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨一平，张婧，杨博文，郑志远，张海涛，王平俊，
申请(专利权)人：许昌职业技术学院，许昌中意电气科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41
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