【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人多模块组合实训教学装置
本技术是一种工业机器人多模块组合实训教学装置，属于机器教学
技术介绍
机器人实训教学装置覆盖范围广，结构独立，可根据不同的实训要求进行模块组合，适合不同专业和不同层次的学生的实训要求。现有技术公开了申请号为：201620044658.7的一种工业机器人描图实训装置，包括工作台，工作台上可拆卸式安装有描图板，该描图板通过支撑件安装于工作台上，工作台上分布有规则排列的安装孔，支撑件包括与描图板固接的支撑板，支撑板延伸有支脚，支脚与工作台贴合，支脚上设有定位孔，描图板边缘设有与定位孔同轴的固定孔，固定孔中设有定位针，定位针依次穿过固定孔、定位孔和安装孔，描图板包括平面区和曲面区，平面区与曲面区之间通过弯弧过渡段连接。本技术可以模拟焊接枪在平、曲面上蚀刻不同图形的工作状况，可以学习在平面上以及曲面上完成简单轨迹运行工作任务，该装置装搭方便，可与其他实训装置进行组装，适宜工业机器人教学使用。但是其不足之处在于实训装置常被用于不同的教学作业，教学指令不同容易导致作业效率下降。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种工...
【技术保护点】
1.一种工业机器人多模块组合实训教学装置，其结构包括支撑柱(1)、描图台(2)、焊接枪(3)、模块盒(4)、机械臂(5)、底座(6)、工作台(7)、支杆(8)、置物板(9)，所述支撑柱(1)由上柱体与下底座组合而成，上柱体左右面板为直角梯形板，所述支撑柱(1)下底座为采用切割成型一体的方形凹槽体结构，其特征在于：所述支撑柱(1)后侧与描图台(2)采用焊接配合方式固定连接，所述工作台(7)表面右侧与支撑柱(1)底部连接且接触面为直径相等的方形，所述支撑柱(1)右侧位置设有支杆(8)，所述支杆(8)对应排列设在置物板(9)下侧，侧边均构成了“∏”形，所述置物板(9)高度与描图台...
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人多模块组合实训教学装置，其结构包括支撑柱(1)、描图台(2)、焊接枪(3)、模块盒(4)、机械臂(5)、底座(6)、工作台(7)、支杆(8)、置物板(9)，所述支撑柱(1)由上柱体与下底座组合而成，上柱体左右面板为直角梯形板，所述支撑柱(1)下底座为采用切割成型一体的方形凹槽体结构，其特征在于：所述支撑柱(1)后侧与描图台(2)采用焊接配合方式固定连接，所述工作台(7)表面右侧与支撑柱(1)底部连接且接触面为直径相等的方形，所述支撑柱(1)右侧位置设有支杆(8)，所述支杆(8)对应排列设在置物板(9)下侧，侧边均构成了“∏”形，所述置物板(9)高度与描图台(2)高度一致，所述机械臂(5)前端设有焊接枪(3)，焊接枪(3)呈“へ”形并采用上下活动方式移动，所述机械臂(5)上端设有模块盒(4)；所述模块盒(4)由通口(401)、模块容腔(402)、散热圈(403)、电源线(404)、电路板(405)、接线端口(406)组成，所述通口(401)与模块容腔(402)采用并排...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈雪红，
申请(专利权)人：浙江星河机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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