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工业机器人(2)依次把按动作顺序推到物料台(18)、(22)、(26)的大方料、中方料、小园料抓取并送到质量监测站(7)检测，检测有缺陷，直接被送往废料框(15)，检测无缺陷，依次被送往组装站(10)进行装配，形成毛坯半成品；工业机器人(2...该专利属于许昌职业技术学院;许昌中意电气科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过许昌职业技术学院;许昌中意电气科技有限公司授权不得商用。