Material detection platform (26) places different colors of material (25). Material detection sensor (27) detects that material (25) is in place, sends signal to control device and memorizes color signal. Control device sends material grasping signal. Material (25) is grasped by gripper of grasping manipulator (21), and moves to left and right preset position and up and down preset position. After reaching the preset position, the grabbed material is placed on the material positioning groove (23) of the rack bracket (22) of the intelligent storage station (4). After the material detection sensor (24) embedded in the material positioning groove detects the workpiece, the grabbing manipulator (21) returns to the original position, grabs the material again and repeats the action in turn until the material is handled. According to the color classification, the shelf pallets (22) of the intelligent storage station (4) are filled separately to complete the function of material classification and storage.
【技术实现步骤摘要】
一种智能仓储装置实训教学平台所属
本专利技术专利涉及一种智能仓储装置实训教学平台，本专利技术专利属于教育仪器领域。
技术介绍
目前，随着社会生产力和人力资源成本的提升，原有的传统人力密集型生产模式已逐渐不适应社会的需求，这时希望通过自动控制设备实现生产力的替换，于是就出现了先进制造技术和智能制造技术，以至于发展到现在的工业4.0和中国制造2025，而其核心内容为“互联网+”。高校是培养“互联网+”实用型人才的摇篮，高校实训设备的配置直接影响人才培养的质量。在高校，电气工程与自动化、电气自动化、自动化、机电一体化专业急需配置“互联网+”实训平台来从事教学、科研和研究。本实训平台是模仿真实工业自动化生产现场设计的集送料、仓储为一体实训平台，是满足电气工程与自动化、电气自动化、自动化、机电一体化专业教学、科研和研究的“互联网+”教学设备。其中的智能仓储装置实训平台模仿真实工业现场，采用PLC控制，通过设定动作参数，能够进行自动化操作，实现工业现场的物料分类仓储装置的仿真教学。学生通过实训，能够使学生了解工业现场的自动化控制，同时，对于大型智能仓储系统，学生无法到达工业现场进行现场操作，只能在实训室进行仿真教学，可大大降低实训成本的情况下，锻炼学生的动手能力、编程思维、控制理念。专利技术专利内容一种智能仓储装置实训教学平台由以下部分组成：总底板(1)、智能仓储搬运装置(2)、机械手抓取装置(3)、智能仓储站(4)、物料检测平台(26)五部分组成，其特征是智能仓储搬运装置(2)、智能仓储站(4)、物料检测平台(26)固定在总地板(1)上；机械手抓取装置(3)固定在智...
【技术保护点】
1.一种智能仓储装置实训教学平台由以下部分组成：总底板(1)、智能仓储搬运装置(2)、机械手抓取装置(3)、智能仓储站(4)、物料检测平台(26)五部分组成，其特征是智能仓储搬运装置(2)、智能仓储站(4)、物料检测平台(26)固定在总地板(1)上；械手抓取装置(3)固定在智能仓储搬运装置(2)上。
【技术特征摘要】
1.一种智能仓储装置实训教学平台由以下部分组成：总底板(1)、智能仓储搬运装置(2)、机械手抓取装置(3)、智能仓储站(4)、物料检测平台(26)五部分组成，其特征是智能仓储搬运装置(2)、智能仓储站(4)、物料检测平台(26)固定在总地板(1)上；械手抓取装置(3)固定在智能仓储搬运装置(2)上。2.根据权利1所述，其特征是智能仓储搬运装置(2)由以下部分组成：左右移动装置(5)、左右移动装置固定卡扣(6)、左右移动装置固定底板(7)、上下移动装置(8)、上下移动装置固定卡扣(9)、上下移动装置固定地板(10)、左右移动装置光杠(11)、左右移动装置丝杠(12)、左右移动装置滑板(13)、上下移动装置光杠(14)、上下移动装置丝杠(15)、上下移动装置滑板(16)、左右移动装置伺服电机(17)、上下移动装置伺服电机(18)、伸缩气缸(19)、抓取机械手气缸(20)、抓取机械手(21)。3.根据权利1所述，其特征是械手抓取装置(3)固定在智能仓储搬运装置(2)上，有以下部分组成：伸缩气缸(19)、抓取气缸(20)、机械手手爪(21)。4.根据权利1所述，其特征是智能仓储站(4)由以下部分组成：货架托板(22)、物料定位槽(23)、镶嵌在物料定位槽内的物料检测传感器(24)。5.根据权利1所述，其特征是物料检测平台(26)由以下部分组成：物料(25)、物料检测传感器(27)等组成。6...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨一平，张松枝，张晓伟，袁恒，王平俊，黄振辉，
申请(专利权)人：许昌职业技术学院，许昌中意电气科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41
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