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物料检测平台(26)放置不同颜色的物料(25)，物料检测传感器(27)检测到物料(25)到位后，发出信号到控制装置并记忆颜色信号，控制装置发出物料抓取信号，物料(25)被抓取机械手(21)的手爪抓取后，移动到左右预设位置和上下预设位置，到达...该专利属于许昌职业技术学院;许昌中意电气科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过许昌职业技术学院;许昌中意电气科技有限公司授权不得商用。