安全驾驶辅助系统和车内单元技术方案

本申请涉及安全驾驶辅助系统和车内单元。停止的车辆由于使通信无效而不能发送关于主体车辆的位置信息。因此，车辆与车辆通信不能检测关于停止的车辆的位置信息。安全驾驶辅助系统包括第一车辆、第二车辆和基础设施。第二车辆可以与第一车辆相互发送和接收位置信息。基础设施包括路边单元，路边单元可以接收关于第一车辆的位置信息和关于第二车辆的位置信息，可以向第二车辆发送关于第一车辆的位置信息，并且可以向第一车辆发送关于第二车辆的位置信息。基础设施基于与第一车辆的通信而检测第一车辆停止，并且向第二车辆发送关于停止的第一车辆的位置信息。

Safety driving assistance system and vehicle unit

The application relates to a safe driving auxiliary system and a vehicle inner unit. The stopped vehicle can not send location information about the main vehicle due to invalid communication. Therefore, communication between vehicle and vehicle can not detect location information of the vehicle concerned. The safety driving assistance system includes the first vehicle, the second vehicle and the infrastructure. Second the vehicle can transmit and receive location information with the first vehicle. Infrastructure includes roadside units, which can receive location information about the first vehicle and the second vehicle, can send location information about the first vehicle to the second vehicle, and can send location information about the second vehicle to the first vehicle. The infrastructure detects the stop of the first vehicle based on communication with the first vehicle, and sends position information of the stopped first vehicle to the second vehicle.

【技术实现步骤摘要】
安全驾驶辅助系统和车内单元相关申请的交叉引用这里通过参考并入2017年4月13日提交的日本专利申请第2017-080120号的全部公开内容，包括说明书、附图和摘要。
本公开涉及安全驾驶辅助系统，并且其例如可应用于安全驾驶辅助系统以检测停止的车辆。
技术介绍
ITS(智能交通系统)安全驾驶辅助无线系统包括车辆与车辆通信系统(V2V)和道路与车辆通信系统(V2I)。车辆与车辆通信系统通过使用允许车辆相互交换信息的无线通信来辅助在盲区路口处的安全驾驶。道路与车辆通信系统通过使用基于无线电的无线通信来辅助安全驾驶，该基于无线电的无线通信允许路边单元将信息(诸如交通灯信息、规章信息和行人信息)从基础设施提供给车辆。车辆与车辆通信系统和道路与车辆通信系统直接执行车辆之间以及道路与车辆之间的互相通信而不使用云计算。包括车辆与车辆通信系统和道路与车辆通信系统的通信系统被称为V2X。目前，越来越多的兴趣在于基于V2X的安全驾驶辅助。在该系统中，车辆广播其关于主体车辆的位置信息。接收到该信息的另一车辆基于其自己的位置信息以及接收到的关于不同车辆的位置信息来确定碰撞危险，并且将该危险通知给驾驶员。专利文献1：日本未审查专利申请公开第2016-143092号
技术实现思路
停止的车辆由于停止通信而不能发送关于主体车辆的位置信息。因此，车辆与车辆通信系统不能检测到关于停止的车辆的位置信息。这些以及其他目的和新颖特征可容易地通过参考本说明书和附图的以下描述而确定。本公开的代表性概述简要描述如下。安全驾驶辅助系统能够实现车辆与车辆通信和道路与车辆通信。基础设施使用道路与车辆通信来检测第一车辆的停止状态，并且向第二车辆发送关于停止的第一车辆的位置信息。上述安全驾驶辅助系统可以检测关于停止的车辆的位置信息。附图说明图1是示出使用V2X的安全驾驶辅助系统的问题的示图；图2是示出根据工作示例的安全驾驶辅助系统的示图；图3是示出图2中的车辆的配置的框图；图4是示出图2中的车辆的主要部件的配置的框图；图5是示出图4中的车内单元的配置的框图；图6是示出图5中的控制电路的配置的框图；图7是示出图3中的终端单元的配置的框图；图8是示出图2中的路边单元的配置的框图；图9是示出图2中的安全驾驶系统的系统操作的概念图；图10是示出图2中的安全驾驶系统的系统操作的流程图；图11是示出图4中的车内单元的操作的流程图；图12是针对图2中的基础设施提供的停止的车辆的示例性列表的示图；图13是示出消息的配置的示图；图14是示出根据第一修改例的车辆的配置的框图；图15是示出图14中的车内单元的配置的框图；图16是示出根据第二修改例的车辆的配置的框图；图17是示出图16中的车内单元的操作的流程图；图18是示出根据第二修改例的路边单元的操作的流程图；图19是示出作为应用的加密消息的示图；图20是示出根据第三修改例的安全驾驶系统的系统操作的概念图；图21是示出根据第三修改例的安全驾驶系统的系统操作的流程图；以及图22是示出图21中的车辆停止的确定的流程图。具体实施方式用于目前V2X的车内单元消耗大量的功率。如果在车辆停止时通知关于主体车辆的位置信息，则安装在车辆上的电池会被耗尽。车辆的引擎不能通过自启动器(self-starter)而启动。因此，使用目前V2X的安全驾驶辅助系统通过断开点火装置(ignition)使停止的车辆的通信无效。这种车辆不被检测为停止的车辆。在作为怠速停止(怠速减少)的这种情况下，通过接通点火装置来使用于停止的车辆的通信有效。本说明书中描述的停止的通知还包括在交通法中规定的停止以及停车。因此，停止的车辆的检测取决于路边单元或主动式传感器(诸如行进车辆的相机或雷达)。然而，行进车辆的相机或雷达对于在图1所示的盲角处的检测是无用的。在主动式传感器检测到拐角前方的车辆停止之后，制动器操作会失败。根据实施例的安全驾驶辅助系统使用道路与车辆通信来在包括路边单元(诸如交通灯和道路标志)的基础设施处检测车辆的停止，并且将位置信息从该基础设施传送到车辆。该基础设施基于紧接在停止的车辆停止通信之前获取的通信信息来检测车辆是否停止。检测方法例示如下。(1)当点火装置断开时，电源在预定时段内不断开。车内单元执行最后的通信(以发送包含车辆停止信息的消息)。该基础设施接收车辆停止信息并且确定车辆停止(工作示例)。(2)用于V2X的车内单元安装有小电池。当点火装置断开时，车内单元执行最后的通信(以发送包含车辆停止信息的消息)。该基础设施接收车辆停止信息并确定车辆停止(第一修改例)。(3)车内单元在停止准备状态中发送用于停止的预消息，停止准备状态指示传动齿轮被定位于停车或者操作停车制动器(侧制动器或脚制动器)。该基础设施接收用于停止的预消息，并且如果在预定时段内没有接收到新消息则确定车辆停止(第二修改例)。(4)如果车辆在预定时段内没有更新位置信息的坐标并且失去通信，则基础设施确定车辆停止(第三修改例)。该基础设施在接收到停止信号(包含车辆停止信息的消息或停止预消息)时保存位置信息。位置信息可以包含在含有车辆停止信息的消息或停止预消息中，或者可以包含在最后普通通信的消息中。该消息可包含车辆停止时的时间。根据该实施例，从总是被供给有功率的基础设施发送关于停止的车辆的位置信息。可以获取位置信息而不耗尽停止的车辆的电池。可以显著地有助于防止碰撞事件。将参照附图描述工作示例和修改例。在以下描述中，相同的组成元件由相同的参考标号表示，并且为了简化可以省略重复解释。工作示例以下描述解释参照图2的基于V2X的安全驾驶辅助系统的示例性配置。图2是示出根据工作示例的安全驾驶辅助系统的示例性配置的概念图。安全驾驶辅助系统1包括车辆10和基础设施20。车辆10安装有符合V2X系统的单元(车内单元)11。基础设施20包括路边单元(RSU)21(诸如交通灯和道路标志)、网络22和服务器23。安全驾驶辅助系统1管理关于车辆的位置信息，并因此例如使用GPS(全球定位系统)卫星。可用的通信包括车辆10与车辆10之间的车辆与车辆通信(V2V)以及车辆10与基础设施20之间的道路与车辆通信(V2I)。将参照图3至图6描述包括车内单元的车辆内部的配置。图3是示出根据工作示例的车辆内部的配置的框图。图4是示出图3的车辆内部的主要部分的配置的框图，并且对应于图3中虚线包围的配置。图5是示出图4中的车内单元的配置的框图。图6是示出图5中的控制单元的配置的框图。如图3所示，车辆10包括：网关12，用于将车内单元10与不同的车内网络连接；终端单元13，作为驾驶舱系统；车辆10的电子控制单元(ECU)14；车内单元(ADAS)15，符合先进驾驶员辅助系统(ASAS)；以及车内单元(TEC-DSRC)16，符合用于电子不停车收费(ETC)的专用短程通信(DSRC)。控制系统14包括：动力传送系统，用于控制包括引擎、离合器、传动装置和传动轴的传动系统；电动助力转向(EPS)系统；制动器系统；车身系统(BODY)，包括电动窗、自动空调、针对驾驶员调整的座位位置控制、链接至转向盘角的前照灯控制、和防盗控制；以及气囊系统。电子控制单元(ECU)控制这些中的每一个。车内单元15经由信号线1A连接至网关12，并且包括认知设备来通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安全驾驶辅助系统，包括：第一车辆；第二车辆，能够与所述第一车辆相互发送和接收位置信息；以及基础设施，包括路边单元，所述路边单元能够接收关于所述第一车辆的位置信息和关于所述第二车辆的位置信息，能够向所述第二车辆发送关于所述第一车辆的位置信息，并且能够向所述第一车辆发送关于所述第二车辆的位置信息，其中，所述基础设施基于与所述第一车辆的通信来检测所述第一车辆的停止状态，并且向所述第二车辆发送关于停止的所述第一车辆的位置信息。

【技术特征摘要】
2017.04.13 JP 2017-0801201.一种安全驾驶辅助系统，包括：第一车辆；第二车辆，能够与所述第一车辆相互发送和接收位置信息；以及基础设施，包括路边单元，所述路边单元能够接收关于所述第一车辆的位置信息和关于所述第二车辆的位置信息，能够向所述第二车辆发送关于所述第一车辆的位置信息，并且能够向所述第一车辆发送关于所述第二车辆的位置信息，其中，所述基础设施基于与所述第一车辆的通信来检测所述第一车辆的停止状态，并且向所述第二车辆发送关于停止的所述第一车辆的位置信息。2.根据权利要求1所述的安全驾驶辅助系统，其中，所述第二车辆基于关于停止的所述第一车辆的位置信息和关于主体车辆的位置信息来确定碰撞。3.根据权利要求2所述的安全驾驶辅助系统，其中，当点火装置断开时，所述第一车辆在预定时间段内不断开电源，并且发送通知主体车辆停止的车辆停止信息，以及其中，所述基础设施基于所述车辆停止信息来确定所述第一车辆停止。4.根据权利要求3所述的安全驾驶辅助系统，其中，所述基础设施将关于停止的所述第一车辆的位置信息发送至所述第二车辆，并且将关于停止的所述第一车辆的信息登记到停止的车辆列表。5.根据权利要求4所述的安全驾驶辅助系统，其中，当重新启动驾驶时，所述第一车辆发送通知主体车辆重新启动驾驶的驾驶重新启动信息，以及其中，所述基础设施基于所述驾驶重新启动信息来从所述停止的车辆列表中删除关于第一车辆的信息。6.根据权利要求3所述的安全驾驶辅助系统，其中，所述第一车辆设置有车内单元，所述车内单元包括：位置检测电路，检测关于主体车辆的位置信息；控制电路，基于关于所述主体车辆的位置信息来生成将被发送的消息；以及通信电路，发送所述消息并且接收来自不同车辆的消息，以及其中，所述控制电路基于指示所述点火装置的断开状态的信号来生成包含所述车辆停止信息的车辆停止消息，并且所述通信电路发送所述车辆停止消息。7.根据权利要求6所述的安全驾驶辅助系统，其中，所述第一车辆还包括具有功率控制电路的蓄电池，以及其中，当所述点火装置断开时，所述功率控制电路在预定时间段内从所述蓄电池提供功率。8.根据权利要求6所述的安全驾驶辅助系统，其中，所述第一车辆还包括蓄电池和电子控制单元，以及其中，当所述点火装置断开时，所述电子控制单元在预定时间段内从所述蓄电池提供功率。9.根据权利要求2所述的安全驾驶辅助系统，其中，所述第一车辆包括具有蓄电池的车内单元，并且在点火装置断开时发送通知主体车辆停止的车辆停止信息，以及其中，所述路边单元基于所述车辆停止信息来确定所述第一车辆停止。10.根据权利要求9所述的安全驾驶辅助系统，其中，所述基础设施向所述第二车辆发送关于停止的所述第一车辆的位置信息，并且将关于停止的所述第一车辆的信息登记到停止的车辆列表。11.根据权利要求10所述的安全驾驶辅助系统，其中，当重新启动驾驶时，所述第一车辆发送通知主体车辆重新启动驾驶的驾驶重新启动信息，以及其中，所述基础设施基于所述驾驶重新启动信息来从所述停止的车辆列表中删除关于第一车辆的信...

【专利技术属性】
技术研发人员：押田大介，
申请(专利权)人：瑞萨电子株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP