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本申请涉及安全驾驶辅助系统和车内单元。停止的车辆由于使通信无效而不能发送关于主体车辆的位置信息。因此，车辆与车辆通信不能检测关于停止的车辆的位置信息。安全驾驶辅助系统包括第一车辆、第二车辆和基础设施。第二车辆可以与第一车辆相互发送和接收位置...
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