The utility model provides a caterpillar chassis, which is symmetrically arranged and connected by a bracket; the caterpillar walking mechanism comprises a driving wheel, a supporting wheel, a torsion wheel component, a guiding wheel and a caterpillar; the driving wheel and a guiding wheel are mounted on the caterpillar chassis bracket, and the driving wheel and the guiding wheel are arranged between the driving wheel and the guiding wheel. There are several supporting wheels, some of which are mounted on the crawler chassis bracket; the crawler is wrapped around the outer side of the driving wheel, some supporting wheels and guide wheels; the torsion wheel components include torsion wheels and torsion beams, with torsion wheels installed at both ends of the torsion beam; and the torsion beam is mounted on the crawler chassis bracket. The torsion wheel at both ends of the torsion beam is in contact with the caterpillar; the torsion beam is a flexible beam, and the phase angle of the two torsion wheels can be generated. The utility model can prevent stripping when encountering large obstacles or slopes, play a buffering role, and also play the role of protecting track.
【技术实现步骤摘要】
一种履带式底盘
本技术涉及农业机械领域或运输机械领域,特别涉及一种履带式底盘。
技术介绍
在山区进行物料运输的方式通常有道路运输和索道运输等。索道运输要架设索道等设施,而道路运输就离不开道路和运输车辆。但是在山区很多地方根本就没有路或者道路条件很差,所以要运输,就要修路,就要有运输车辆或者骡马等畜力。在山区修路有两个问题要面对,首先是生态环境保护问题,即要尽最大可能保持原有的水土和植被状态。其二是施工通道属于临时设施,道路等级比较低,因此在施工通道上行走的运输车辆,其越野性能要很好。众所周知履带式运输车因其特殊的行走机构而具有很好的越野性能,其对通行道路的要求比轮式运输车要低很多。因此很多施工车辆都采用履带式底盘。履带式运输车一般都具有爬坡、过坎和越沟的能力,但实际性能还跟履带车的动力配置、履带车尺寸和具体结构等因素有关。我们对微型履带运输车的通行能力,定位于类似骡马能通过的道路。据此分析我们确定微型履带车能通行道路的路宽不小于1.2米左右。微型履带车的运输能力应大大超过骡马的运输能力,在山路上行走时,宜用遥控方式操控车辆,以保障操作人员的安全。普通轮式底盘运输车,在恶劣地面行驶时会产生巅踄甚至倾覆现象,不仅行驶非常不稳定还会造成人生安全事故,而且严重的会产生脱带或者损坏履带。
技术实现思路
针对现有技术中存在不足,本技术提供了一种履带式底盘,可以发挥其减振作用,提高了车辆在恶劣地面行驶时的稳定性。本技术是通过以下技术手段实现上述技术目的的。一种履带式底盘,包括对称布置的履带行走机构,对称布置的所述履带行走机构通过支架连接;所述履带行走机构包括驱动轮、支重轮、 ...
【技术保护点】
1.一种履带式底盘,其特征在于,包括对称布置的履带行走机构,对称布置的所述履带行走机构通过支架连接;所述履带行走机构包括驱动轮(2)、支重轮(3)、扭力轮部件、引导轮(7)和履带(1);履带底盘支架(8)上安装有所述驱动轮(2)和引导轮(7),所述驱动轮(2)和引导轮(7)之间设有若干支重轮(3),若干所述支重轮(3)安装在履带底盘支架(8)上;所述履带(1)包绕在驱动轮(2)、若干支重轮(3)和引导轮(7)的外侧;所述扭力轮部件包括扭力轮(4)和扭力梁(9),所述扭力梁(9)两端分别安装扭力轮(4);所述扭力梁(9)安装在所述履带底盘支架(8)上,扭力梁(9)两端的扭力轮(4)与履带(1)接触;所述扭力梁(9)为柔性梁,可以使两个所述扭力轮(4)产生相位角。
【技术特征摘要】
1.一种履带式底盘,其特征在于,包括对称布置的履带行走机构,对称布置的所述履带行走机构通过支架连接;所述履带行走机构包括驱动轮(2)、支重轮(3)、扭力轮部件、引导轮(7)和履带(1);履带底盘支架(8)上安装有所述驱动轮(2)和引导轮(7),所述驱动轮(2)和引导轮(7)之间设有若干支重轮(3),若干所述支重轮(3)安装在履带底盘支架(8)上;所述履带(1)包绕在驱动轮(2)、若干支重轮(3)和引导轮(7)的外侧;所述扭力轮部件包括扭力轮(4)和扭力梁(9),所述扭力梁(9)两端分别安装扭力轮(4);所述扭力梁(9)安装在所述履带底盘支架(8)上,扭力梁(9)两端的扭力轮(4)与履带(1)接触;所述扭力梁(9)为柔性梁,可以使两个所述扭力轮(4)产生相位角。2.根据权利要求1所述的履带式底盘,其特征在于,所述扭力梁(9)包括第一方管(10)、第二方管(11)和弹性体(12);所述第一方管(10)的一侧安装扭力轮(4),两个所述第一方管(10)分别从第...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱雪梅,俞世顺,
申请(专利权)人:镇江市胜得机械制造有限责任公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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