【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动捞粉状料工作站
本技术涉及工业机器人应用
，尤其涉及一种机器人自动捞粉状料工作站。
技术介绍
捞料机作为清理设备中用于将洗料池中粉状料进行吸起打捞的设备，它的发展给人们在对打捞时带来了很大的便利，其种类和数量也正在与日俱增。而捞料机的工作范围很有限，增加了捞料工作的时间，从而使捞料机的工作效率降低，使捞料效果不够理想。基于此，需要一种可以模拟人工、实现自动化无人生产以及改善工人工作环境且提高生产效率的机器人自动捞粉状料工作站被设计出来。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足，得到一种可以模拟人工、实现自动化无人生产以及改善工人工作环境且提高生产效率的机器人自动捞粉状料工作站。本技术是通过以下技术方案实现：一种机器人自动捞粉状料工作站，包括控制系统和工业机器人，所述控制系统包括控制电柜，所述工业机器人上设置有捞勺装置并带动捞勺装置运动，所述工业机器人设置在行走第七轴系统上的导轨上，所述导轨的起始端侧分别设置有生产料罐，所述行走第七轴系统通过控制系统与工业机器人配合进行工作。进一步地，工作站外侧设置有安全围栏。进一步地，所述控制系统还包括捞勺装置控制系统，所述捞勺装置控制系统与捞勺装置相连，所述捞勺装置控制系统发送捞勺动作信号至控制电柜，控制电柜控制工业机器人作协同运动。进一步地，所述捞勺装置包括捞勺夹头、捞勺杆和捞勺，所述捞勺夹头可拆卸安装在工业机器人夹头上，所述捞勺杆的一端卡接设置在捞勺夹头内，所述捞勺杆的另一端设置有捞勺，所述捞勺设有多个通孔。与现有的技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过系统集成，可以实现单台机器人对两个...
【技术保护点】
1.一种机器人自动捞粉状料工作站，其特征在于，包括控制系统和工业机器人，所述控制系统包括控制电柜，所述工业机器人上设置有捞勺装置并带动捞勺装置运动，所述工业机器人设置在行走第七轴系统上的导轨上，所述导轨的起始端侧分别设置有生产料罐，所述行走第七轴系统通过控制系统与工业机器人配合进行工作。
【技术特征摘要】
1.一种机器人自动捞粉状料工作站，其特征在于，包括控制系统和工业机器人，所述控制系统包括控制电柜，所述工业机器人上设置有捞勺装置并带动捞勺装置运动，所述工业机器人设置在行走第七轴系统上的导轨上，所述导轨的起始端侧分别设置有生产料罐，所述行走第七轴系统通过控制系统与工业机器人配合进行工作。2.根据权利要求1所述的一种机器人自动捞粉状料工作站，其特征在于：工作站外侧设置有安全围栏。3.根据权利要求1所述的一种机器人自动...
【专利技术属性】
技术研发人员：周颜红，
申请(专利权)人：埃斯顿湖北机器人工程有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42
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