一种集成了机顶盒功能的机器人制造技术

本发明专利技术实施例公开了一种集成了机顶盒功能的机器人，应用于智能家居技术领域。该机器人包括：机器人本体、处理器、音视频输入模块、网络接口、调制解调器、音视频输出模块、Z‑Wave模块、无线通信模块、存储器；音视频输入模块用于通过网络接口接收电视信号；调制解调器用于对电视信号进行解码；音视频输出模块用于将解码后的电视信号进行传输播放；Z‑Wave模块用于接收遥控信号；处理器用于解析遥控信号，生成对电视节目进行控制的控制指令；无线通信模块用于通过与终端建立的无线通信链路进行数据通信；存储器用于实现数据的存储。实施本发明专利技术实施例，在Z‑Wave控制范围内均可实现对电视节目的遥控控制，提高了操作效率。

Robot integrated with set-top box function

The embodiment of the invention discloses a robot which integrates the functions of a set-top box. The robot includes a robot body, a processor, audio and video input module, network interface, modem, audio and video output module, Z Wave module, wireless communication module, memory; audio and video input module for receiving TV signal through the network interface; the modem is used to decode TV signals; audio and video output module for television signal decoded broadcast transmission; Z Wave module is used for receiving the remote control signal processor; for the analysis of the remote control signal to generate control commands to control the TV program; wireless communication module for data communication via wireless communication link and terminal establishment; memory for data storage. The embodiment of the invention, the Z Wave control range can realize the remote control of the TV program, improve the operation efficiency.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能家居
，尤其涉及一种集成了机顶盒功能的机器人。
技术介绍
随着数字电视技术的普及和发展，数字视频变换盒(SetTopBox，STB)，通常称作机顶盒或机上盒已成为许多家庭的必备设备。机顶盒是一种将数字电视信号转换成模拟信号的变换设备，它对经过数字化压缩的图像和声音信号进行解码还原，产生模拟的视频和声音信号，通过电视显示器和音响设备给观众提供高质量的电视节目。目前，机顶盒一般采用红外遥控的方式，遥控器必须要对准机顶盒才能实现对电视的播台功能，而机顶盒的体积一般比较小，采用遥控器对准机顶盒的方式操作起来显然并不是那么方便，而且经常会出现机顶盒没有接收到红外信号的现象，操作效率较低。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种集成了机顶盒功能的机器人，通过Z-Wave模块接收遥控指令，只要在Z-Wave无线控制范围内均可实现对电视节目的遥控控制，提高了操作效率。本专利技术实施例公开了一种集成了机顶盒功能的机器人，包括：机器人本体、处理器、音视频输入模块、网络接口、调制解调器、音视频输出模块、Z-Wave模块、无线通信模块、存储器；所述处理器与所述调制解调器、所述音视频输出模块、所述Z-Wave模块、所述无线通信模块、所述存储器连接；所述音视频输入模块一端与所述网络接口连接，另一端与所述调制解调器连接；所述音视频输入模块用于通过所述网络接口接收电视信号，并将所述电视信号发送给所述调制解调器；所述调制解调器用于对所述电视信号进行解码，并将解码后的电视信号发送给所述处理器；所述音视频输出模块用于将所述解码后的电视信号进行传输播放；所述Z-Wave模块用于接收Z-Wave无线遥控信号，并将所述Z-Wave无线遥控信号发送给所述处理器；所述处理器用于解析所述Z-Wave无线遥控信号，以生成控制指令信号，其中，所述控制指令信号用于对电视节目进行控制；所述无线通信模块用于通过与终端建立的无线通信链路进行数据通信；所述存储器用于实现数据的存储管理。作为一种可选的实施方式，所述机器人还包括：语音模块，其中：所述语音模块与所述处理器连接；所述语音模块用于接收用户输入的语音信号，并将所述语音信号发送给所述处理器，以使所述处理器根据所述语音信号对电视节目进行控制。作为一种可选的实施方式，所述机器人还包括：环境监测模块，其中：所述环境监测模块与所述处理器连接；所述环境监测模块用于监测室内环境指标，并将所述室内环境指标发送给所述处理器。作为一种可选的实施方式，所述机器人还包括：报警模块，其中：所述报警模块与所述处理器连接；所述报警模块用于在发生非正常状况时，发出报警信号。作为一种可选的实施方式，所述音视频输出模块包括：SPDIF接口、AV接口以及HDMI接口。作为一种可选的实施方式，所述机器人还包括：红外热成像传感器，其中：所述红外热成像传感器与所述处理器连接；所述红外热成像传感器用于获取机器人周围物体的热辐射数据，以生成物体表面轮廓图。作为一种可选的实施方式，所述机器人还包括：发光装置，其中：所述发光装置与所述处理器连接；所述发光装置用于在机器人周围有人或者环境光线低于预设值时，照亮所述机器人本体。作为一种可选的实施方式，所述机器人还包括：CA接口，其中：所述CA接口一端与所述调制解调器连接，另一端与所述处理器连接。作为一种可选的实施方式，所述机器人还包括：USB接口，其中：所述USB接口与所述处理器连接。作为一种可选的实施方式，所述机器人还包括：电源模块，充电插头，其中：所述电源模块与所述处理器连接；所述充电插头与所述电源模块连接。从以上技术方案可以看出，本专利技术实施例具有以下优点：音视频输入模块通过网络接口接收电视信号，再通过调制解调器对上述电视信号进行解码，并将解码后的电视信号发送给处理器，由处理器通过音视频输出模块或者无线通信模块将上述解码后的电视信号进行传输播放，并且通过Z-Wave模块接收Z-Wave无线遥控信号实现对电视节目的遥控控制，以实现电视节目的切换及音量调整等；实施本专利技术实施例，通过Z-Wave模块接收遥控指令，只要在Z-Wave无线控制范围内均可实现对电视节目的遥控控制，提高了操作效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例公开的一种集成了机顶盒功能的机器人的原理框图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。Z-Wave技术是一种新兴的基于射频的、低成本、低功耗、高可靠、适于网络的短距离无线通信技术，工作频带为908.42MHz(美国)～868.42MHz(欧洲)，采用FSK(BFSK/GFSK)调制方式，数据传输速率为9.6kbps，信号的有效覆盖范围在室内是30m，室外可超过100m，适合于窄带宽应用场合。随着通信距离的增大，设备的复杂度、功耗以及系统成本都在增加，相对于现有的各种无线通信技术，Z-Wave技术将是最低功耗和最低成本的技术，有力地推动着低速率无线个人区域网。每一个Z-Wave网络都拥有自己独立的网络地址(HomeID)；网络内每个节点的地址(NodeID)，由控制节点(Controller)分配。每个网络最多容纳232个节点(Slave)，包括控制节点在内。控制节点可以有多个，但只有一个主控制节点，即所有网络内节点的分配，都由主控制节点负责，其他控制节点只是转发主控制节点的命令。已入网的普通节点，所有控制节点都可以控制。超出通信距离的节点，可以通过控制器与受控节点之间的其他节点，以路由(Routing)的方式完成控制。Z-Wave采用动态路由技术，每个Slave内部都存有一个路由表，该路由表由Controller写入。存储信息为该Slave入网时，周边存在的其他Slave的NodeID。这样每个Slave都知道周围有哪些Slaves，而Controller存储了所有Slaves的路由信息。当Controller与受控Slave的距离超出最大控制距离时，Controller会调用最后一次正确控制该Slave的路径发送命令，如该路径失败，则从第一个Slave开始重新检索新的路径。Z-Wave技术设计用于智能家居、照明商业控制以及状态读取应用，例如抄表、照明及家电控制、供热通风与空气调节(Heating、VentilationandAirConditioning，HVAC)、接入控制、防盗及火灾检测等。Z-Wave可将任何独立的设备转换为智能网络设备，从而可以实现控制和无线监测。本专利技术实施例提供了一种集成了机顶盒功能的机器人，通过Z-Wave模块接收遥控指令，只要在Z-Wave无线控制范围内均可实现对电视节目的遥控控制，提高了操作效率。请参阅图1，图1是本专利技术实施例公开的一种集成了机顶盒功能的机器人的原理框图，其中，图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集成了机顶盒功能的机器人，其特征在于，包括：机器人本体、处理器、音视频输入模块、网络接口、调制解调器、音视频输出模块、Z‑Wave模块、无线通信模块、存储器；所述处理器与所述调制解调器、所述音视频输出模块、所述Z‑Wave模块、所述无线通信模块、所述存储器连接；所述音视频输入模块一端与所述网络接口连接，另一端与所述调制解调器连接；所述音视频输入模块用于通过所述网络接口接收电视信号，并将所述电视信号发送给所述调制解调器；所述调制解调器用于对所述电视信号进行解码，并将解码后的电视信号发送给所述处理器；所述音视频输出模块用于将所述解码后的电视信号进行传输播放；所述Z‑Wave模块用于接收Z‑Wave无线遥控信号，并将所述Z‑Wave无线遥控信号发送给所述处理器；所述处理器用于解析所述Z‑Wave无线遥控信号，以生成控制指令信号，其中，所述控制指令信号用于对电视节目进行控制；所述无线通信模块用于通过与终端建立的无线通信链路进行数据通信；所述存储器用于实现数据的存储管理。

【技术特征摘要】
1.一种集成了机顶盒功能的机器人，其特征在于，包括：机器人本体、处理器、音视频输入模块、网络接口、调制解调器、音视频输出模块、Z-Wave模块、无线通信模块、存储器；所述处理器与所述调制解调器、所述音视频输出模块、所述Z-Wave模块、所述无线通信模块、所述存储器连接；所述音视频输入模块一端与所述网络接口连接，另一端与所述调制解调器连接；所述音视频输入模块用于通过所述网络接口接收电视信号，并将所述电视信号发送给所述调制解调器；所述调制解调器用于对所述电视信号进行解码，并将解码后的电视信号发送给所述处理器；所述音视频输出模块用于将所述解码后的电视信号进行传输播放；所述Z-Wave模块用于接收Z-Wave无线遥控信号，并将所述Z-Wave无线遥控信号发送给所述处理器；所述处理器用于解析所述Z-Wave无线遥控信号，以生成控制指令信号，其中，所述控制指令信号用于对电视节目进行控制；所述无线通信模块用于通过与终端建立的无线通信链路进行数据通信；所述存储器用于实现数据的存储管理。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括：语音模块，其中：所述语音模块与所述处理器连接；所述语音模块用于接收用户输入的语音信号，并将所述语音信号发送给所述处理器，以使所述处理器根据所述语音信号对电视节目进行控制。3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括：环境监...

【专利技术属性】
技术研发人员：马辉申，
申请(专利权)人：深圳博科智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44