【技术实现步骤摘要】
一种货物夹紧运输用机器人抓手
本技术涉及一种抓手，尤其涉及一种货物夹紧运输用机器人抓手。
技术介绍
机器人抓手是将货物提起进行运输的工具，主要用于物流运输、生产运输等方面，普通的机器人在进行运输时，容易抓不牢货物，使货物从抓手上掉落，并且当货物体积过大时，脱离输出机器后的抓手难以移动体积过大的货物，因此亟需研发一种能够保证货物平稳运输以及方便脱离输出机器移动的货物夹紧运输用机器人抓手。
技术实现思路
(1)要解决的技术问题本技术为了克服普通的机器人在进行运输时，容易抓不牢货物，使货物从抓手上掉落，并且当货物体积过大时，脱离输出机器后的抓手难以移动体积过大的货物的缺点，本技术要解决的技术问题是提供一种能够保证货物平稳运输以及方便脱离输出机器移动的货物夹紧运输用机器人抓手。(2)技术方案为了解决上述技术问题，本技术提供了这样一种货物夹紧运输用机器人抓手，包括有安装框、安装架、放置框、转动部件、夹紧部件和移动部件；安装架固接于安装框外顶面，且安装架上开设有安装螺纹孔；用于移动货物的移动部件固接于安装框外部；用于改变货物位置的转动部件固接于安装框内壁，用于盛放货物的放置框与转动部...
【技术保护点】
1.一种货物夹紧运输用机器人抓手，其特征在于，包括有安装框(1)、安装架(2)、放置框(4)、转动部件(5)、夹紧部件(6)和移动部件(7)；安装架(2)固接于安装框(1)外顶面，且安装架(2)上开设有安装螺纹孔(3)；用于移动货物的移动部件(7)固接于安装框(1)外部；用于改变货物位置的转动部件(5)固接于安装框(1)内壁，用于盛放货物的放置框(4)与转动部件(5)输出端传动连接；夹紧部件(6)固接于放置框(4)内壁。
【技术特征摘要】
1.一种货物夹紧运输用机器人抓手，其特征在于，包括有安装框(1)、安装架(2)、放置框(4)、转动部件(5)、夹紧部件(6)和移动部件(7)；安装架(2)固接于安装框(1)外顶面，且安装架(2)上开设有安装螺纹孔(3)；用于移动货物的移动部件(7)固接于安装框(1)外部；用于改变货物位置的转动部件(5)固接于安装框(1)内壁，用于盛放货物的放置框(4)与转动部件(5)输出端传动连接；夹紧部件(6)固接于放置框(4)内壁。2.根据权利要求1所述的一种货物夹紧运输用机器人抓手，其特征在于，转动部件(5)包括有环形滑轨(51)、轴承座(52)、转轴(53)、环形滑块(54)和电机(55)；环形滑轨(51)均固接于安装框(1)两内侧壁；轴承座(52)固接于安装框(1)一内侧壁，转轴(53)与轴承座(52)枢接，电机(55)固接于安装框(1)另一内侧壁；放置框(4)一端部固接于转轴(53)，另一端部与电机(55)输出端传动连接，且放置框(4)通过环形滑块(54)与环形滑轨(51)滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种货物夹紧运输用机器人抓手，其特征在于，夹紧部件(6)包括有第一气缸(61)、...
【专利技术属性】
技术研发人员：金浩，
申请(专利权)人：广州新琢智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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