一种新能源电动汽车车载动力电池更换用夹持机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种新能源电动汽车车载动力电池更换用夹持机械手，包括拆卸定位架，拆卸定位架的前端设置有拆卸移动槽，拆卸移动槽内安装有拆卸移动机构，拆卸移动机构的下方设置有拆卸驱动机构，拆卸驱动机构的下端安装有拆卸夹持机构，所述拆卸夹持机构包括通过电机座安装在拆卸驱动机构下端的夹持旋转电机，夹持旋转电机的输出轴上安装有夹持旋转板。本实用新型专利技术可以解决现有更换新能源电动汽车过程中存在的需要借助现有的起重工具对新能源电动汽车的电池进行安装与拆卸，人工借助现有的起重设备升降新能源电池的过程中需要人工进行辅助，在输送的过程中容易因为疏忽导致新能源电池滑落，劳动强度大、操作复杂与工作效率低等难题。

A new energy electric vehicle manipulator for power battery replacement

The utility model relates to a clamping manipulator for replacing on-board power battery of a new energy electric vehicle, which comprises a disassembly positioning frame, a disassembly moving slot arranged at the front end of the disassembly positioning frame, a disassembly moving mechanism installed in the disassembly moving slot, a disassembly driving mechanism arranged below the disassembly moving mechanism, and a disassembly driving mechanism under the disassembly driving mechanism. A disassembly clamping mechanism is installed at the end of the disassembly driving mechanism. The disassembly clamping mechanism comprises a clamping rotating motor installed at the lower end of the disassembly driving mechanism through a motor base, and a clamping rotating plate is installed on the output shaft of the clamping rotating motor. The utility model can solve the existing problems in the process of replacing the new energy electric vehicle, and install and disassemble the batteries of the new energy electric vehicle by means of the existing lifting tools, and need manual assistance in the process of lifting the new energy battery by means of the existing lifting equipment, so it is easy to be sparse in the process of transportation. It suddenly leads to the problems of new energy battery sliding, labor intensity, complex operation and low efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种新能源电动汽车车载动力电池更换用夹持机械手
本技术涉新能源电动汽车设备
，具体的说是一种新能源电动汽车车载动力电池更换用夹持机械手。
技术介绍
新能源电动汽车通过特制电机作为系统配件，较好地解决了将机动车的动力回收并转化为电能的装置，从而，把浪费的动能很好地利用起来，动能转化成电能后，又反馈到机动车本身进行驱动的系统装置，电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。电动汽车无内燃机汽车工作时产生的废气，不产生排气污染，对环境保护和空气的洁净是十分有益的，几乎是“零污染”。众所周知，内燃机汽车废气中的CO、HC及NOX、微粒、臭气等污染物形成酸雨酸雾及光化学烟雾。电动汽车无内燃机产生的噪声，电动机的噪声也较内燃机小。噪声对人的听觉、神经、心血管、消化、内分泌、免疫系统也是有危害的，随着世界各国颁布的禁售纯燃油车时间表，新能源电动汽车的普及将势在必行，但是就目前技术而言，新能源电动汽车充电周期长，续航里程达不到人们满意的程度，有专家提车构建新能源汽车专用的电池更换站，从而保证在新能源电动汽车需要充电时，可以快速的更换新的电池，考虑到在新能源电动汽车更换电池的过程中需要借助现有的起重工具对新能源电动汽车的电池进行安装与拆卸，人工在安装与拆卸新能源电动汽车容易对新能源电动汽车的电池造成磨损，从而降低了新能源电动汽车的使用寿命，人工借助现有的起重设备升降新能源电动汽车电池的过程中需要人工进行辅助，在输送的过程中容易因为疏忽导致新能源电池滑落，劳动强度大、操作复杂、工作效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种新能源电动汽车车载动力电池更换用夹持机械手，可以解决现有更换新能源电动汽车过程中存在的需要借助现有的起重工具对新能源电动汽车的电池进行安装与拆卸，人工在安装与拆卸新能源电动汽车容易对新能源电动汽车的电池造成磨损，从而降低了新能源电动汽车的使用寿命，人工借助现有的起重设备升降新能源电动汽车电池的过程中需要人工进行辅助，在输送的过程中容易因为疏忽导致新能源电池滑落，劳动强度大、操作复杂与工作效率低等难题，可以实现新能源电动汽车电池稳定高效夹持更换的功能，无需人工操作，不会降低新能源电动汽车电池的寿命且具有操作简单、劳动强度小、稳定性好与工作效率高等优点。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案来实现：一种新能源电动汽车车载动力电池更换用夹持机械手，包括拆卸定位架，拆卸定位架的前端设置有拆卸移动槽，拆卸移动槽内安装有拆卸移动机构，拆卸移动机构的下方设置有拆卸驱动机构，拆卸驱动机构的下端安装有拆卸夹持机构，拆卸定位架在工作中对新能源电动汽车起到了遮护的作用，确保恶劣天气不会影响新能源电动汽车电池更换的作业，拆卸移动机构可以根据工作需要带动拆卸夹持机构进行前后移动，拆卸驱动机构在工作的过程中与拆卸夹持机构相互配合使用将新能源电动汽车电池从新能源电动汽车的电池连接口分离出来，拆卸夹持机构能够根据不同规格的新能源电动汽车电池进行合适的调节，从而保证能够快速的将新能源电动汽车电池从新能源电动汽车内拆除，节约新能源电动汽车的充电时间，机械化拆卸新能源电动汽车电池可以降低电池的磨损程度，从而提高电池的使用寿命，无需人工拆卸电池，降低了工作人员的劳动强度，提高了新能源电动汽车电池的更换效率，拆卸移动机构()、拆卸驱动机构()与拆卸夹持机构()相互配合使用完成新能源电动汽车电池稳定高效夹持更换的工艺。所述拆卸夹持机构包括通过电机座安装在拆卸驱动机构下端的夹持旋转电机，夹持旋转电机的输出轴上安装有夹持旋转板，夹持旋转板的下端设置有平面螺纹，拆卸驱动机构的下端设置有支撑柱，支撑柱沿夹持旋转电机的周向方向均匀安装，支撑柱的下端安装有夹持支撑板，夹持支撑板上设置有四个夹持调节槽，每个夹持调节槽内均安装有一个夹持固定支链；所述夹持固定支链包括通过滑动配合方式连接在夹持支撑板下端的夹持移动板，夹持移动板上安装有夹持传动架，夹持传动架位于夹持调节槽内，且夹持传动架的上端通过螺纹啮合方式与夹持旋转板相连，夹持移动板的下端安装有夹持升降气缸，夹持升降气缸的顶端通过法兰安装在夹持辅助框上，夹持辅助框的下端设置有夹持抵压槽，夹持辅助框的内壁上通过电机座安装有夹持辅助电机，夹持辅助电机的输出轴通过联轴器与夹持辅助丝杠的一端相连，夹持辅助丝杠的另一端通过轴承安装在夹持辅助框的内壁上，夹持辅助丝杠上设置有夹持辅助移动块，夹持辅助移动块的上端安装有夹持辅助滑槽，夹持辅助滑槽通过滑动配合方式与夹持辅助杆相连，夹持辅助杆安装在夹持辅助框的上端内壁上，夹持辅助移动块的下端安装有夹持连接板，夹持连接板位于夹持低压槽内，夹持连接板的下端安装在夹持抵靠架上，夹持抵靠架呈T字型结构，夹持辅助框的下端前侧安装有夹持固定板，夹持固定板上设置有夹持抵靠孔，且夹持固定板的侧壁上设置有橡胶抵靠垫，夹持抵靠架的侧壁上安装有夹持抵靠柱，夹持抵靠柱的直径大于夹持抵靠孔的直径，且夹持抵靠柱位于夹持抵靠孔内，夹持抵靠柱安装在夹持紧固板上，夹持紧固板紧贴在橡胶抵靠垫上，根据新能源电动汽车上电池规格大小的差异，夹持旋转电机工作带动夹持固定支链调节到合适的位置，夹持固定支链工作对新能源电动汽车进行固定夹持，通过夹持辅助电机带动夹持辅助移动块在夹持辅助丝杠上进行移动，夹持辅助移动块通过夹持连接板带动夹持抵靠架进行同步运动，夹持抵靠架通过夹持抵靠柱带动橡胶抵靠垫紧贴在新能源电动汽车的电池上，可以对新能源电动汽车电池起到防护的作用，同时可以增加摩擦力，防止在新能源电动汽车电池在输送的过程中坠落，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。所述拆卸移动机构包括安装在拆卸定位架上的两块拆卸立板，两块拆卸立板对称位于拆卸移动槽的左右两侧，两块拆卸立板之间从前往后等间距的设置有拆卸移动齿轮，拆卸移动齿轮的左侧安装有拆卸涡轮，拆卸涡轮上啮合有拆卸蜗杆，拆卸蜗杆的后端通过联轴器与拆卸旋转电机的输出轴相连，拆卸旋转电机通过电机座安装在拆卸定位架上，拆卸蜗杆的前端通过轴承安装在拆卸挡板上，拆卸挡板安装在拆卸定位架上，两两相连的拆卸移动齿轮的下端通过齿轮啮合方式与拆卸移动齿条相连，拆卸移动齿条安装在拆卸移动架上，拆卸移动架呈工字型结构，拆卸移动架的宽度大于拆卸移动槽的宽度，且拆卸移动架位于拆卸移动槽内，通过拆卸旋转电机带动拆卸蜗杆进行转动，拆卸蜗杆带动拆卸涡轮转动，拆卸涡轮同步带动拆卸移动齿轮进行旋转，拆卸移动齿轮在转动的过程中通过齿轮齿条的传动方式带动拆卸移动架进行前后移动，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了新能源电动汽车电池更换的效率。所述拆卸驱动机构包括安装在拆卸移动机构下方的拆卸调节气缸，拆卸调节气缸的顶端通过法兰安装在拆卸支撑框上，拆卸支撑框的前端为开口结构，拆卸支撑框的后端设置有拆卸驱动槽，拆卸支撑框的下端设置有拆卸从动槽，拆卸支撑框的后端外壁上安装有拆卸固定架，拆卸固定架呈U型结构，拆卸固定架的内壁上安装有拆卸驱动气缸，拆卸驱动气缸的顶端通过法兰安装在拆卸驱动架上，拆卸驱动架通过滑动配合方式连接在拆卸支撑框的内壁上，拆卸驱动架的下端安装有拆卸从动架，拆卸从动架呈T字型结构，拆卸从动槽的宽度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新能源电动汽车车载动力电池更换用夹持机械手,包括拆卸定位架(41)，其特征在于：拆卸定位架(41)的前端设置有拆卸移动槽，拆卸移动槽内安装有拆卸移动机构(44)，拆卸移动机构(44)的下方设置有拆卸驱动机构(43)，拆卸驱动机构(43)的下端安装有拆卸夹持机构(42)，拆卸移动机构(44)、拆卸驱动机构(43)与拆卸夹持机构(42)相互配合使用完成新能源电动汽车电池稳定高效夹持更换的工艺；所述拆卸夹持机构(42)包括通过电机座安装在拆卸驱动机构(43)下端的夹持旋转电机(421)，夹持旋转电机(421)的输出轴上安装有夹持旋转板(422)，夹持旋转板(422)的下端设置有平面螺纹，拆卸驱动机构(43)的下端设置有支撑柱(423)，支撑柱(423)沿夹持旋转电机(421)的周向方向均匀安装，支撑柱(423)的下端安装有夹持支撑板(424)，夹持支撑板(424)上设置有四个夹持调节槽，每个夹持调节槽内均安装有一个夹持固定支链(45)。

【技术特征摘要】
1.一种新能源电动汽车车载动力电池更换用夹持机械手,包括拆卸定位架(41)，其特征在于：拆卸定位架(41)的前端设置有拆卸移动槽，拆卸移动槽内安装有拆卸移动机构(44)，拆卸移动机构(44)的下方设置有拆卸驱动机构(43)，拆卸驱动机构(43)的下端安装有拆卸夹持机构(42)，拆卸移动机构(44)、拆卸驱动机构(43)与拆卸夹持机构(42)相互配合使用完成新能源电动汽车电池稳定高效夹持更换的工艺；所述拆卸夹持机构(42)包括通过电机座安装在拆卸驱动机构(43)下端的夹持旋转电机(421)，夹持旋转电机(421)的输出轴上安装有夹持旋转板(422)，夹持旋转板(422)的下端设置有平面螺纹，拆卸驱动机构(43)的下端设置有支撑柱(423)，支撑柱(423)沿夹持旋转电机(421)的周向方向均匀安装，支撑柱(423)的下端安装有夹持支撑板(424)，夹持支撑板(424)上设置有四个夹持调节槽，每个夹持调节槽内均安装有一个夹持固定支链(45)。2.根据权利要求1所述的一种新能源电动汽车车载动力电池更换用夹持机械手，其特征在于：所述拆卸移动机构(44)包括安装在拆卸定位架(41)上的两块拆卸立板(441)，两块拆卸立板(441)对称位于拆卸移动槽的左右两侧，两块拆卸立板(441)之间从前往后等间距的设置有拆卸移动齿轮(442)，拆卸移动齿轮(442)的左侧安装有拆卸涡轮(443)，拆卸涡轮(443)上啮合有拆卸蜗杆(444)，拆卸蜗杆(444)的后端通过联轴器与拆卸旋转电机(445)的输出轴相连，拆卸旋转电机(445)通过电机座安装在拆卸定位架(41)上，拆卸蜗杆(444)的前端通过轴承安装在拆卸挡板(446)上，拆卸挡板(446)安装在拆卸定位架(41)上，两两相连的拆卸移动齿轮(442)的下端通过齿轮啮合方式与拆卸移动齿条(447)相连，拆卸移动齿条(447)安装在拆卸移动架(448)上，拆卸移动架(448)呈工字型结构。3.根据权利要求1所述的一种新能源电动汽车车载动力电池更换用夹持机械手，其特征在于：所述拆卸驱动机构(43)包括安装在拆卸移动机构(44)下方的拆卸调节气缸(431)，拆卸调节气缸(431)的顶端通过法兰安装在拆卸支撑框(432)上，拆卸支撑框(432)的前端为开口结构，拆卸支撑框(432)的后端设置有拆卸驱动槽，拆卸支撑框(432)的下端设置有拆卸从动槽，拆卸支撑框(432)的后端外壁上安装有拆卸固定架(433)，拆卸固定架(433)呈U型结构，拆卸固定架(433)的内壁上安装有拆卸驱动气缸(434)，拆...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛亚明，
申请(专利权)人：南京恒天领锐汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32