The invention provides a welding robot with vision positioning function, which relates to the field of robot. The welding robot with visual positioning function includes a base, a support block is fixed on the left side of the top of the base, an installation platform is fixed on the top of the support block, an installation seat is fixed on the right side of the top of the base, a rotating base is movably installed on the top of the installation seat, and the inner side of the installation seat is fixed on the right side of the support block. A rotating motor is fixed at the bottom. The welding robot with visual positioning function can flexibly weld the parts on the chuck under the action of the first motor and the second motor by expanding the arm and installing the arm. The robot's flexibility can be improved. Through welding camera, the implementation can be transmitted to the display and the welding can be seen. The progress of the connection, through the rotation of the base, can make the robot flexible rotation, better articulation of the components.
【技术实现步骤摘要】
具有视觉定位功能的焊接机器人
本专利技术涉及机器人
,具体为具有视觉定位功能的焊接机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。目前,在产生过程中,需要把金属板、焊盘等焊机都是手工焊接完成的,对于工人协调性比较高,由于大多数的配件都是要用焊接来完成的,而且手工焊接误差大、工作效率低还有危险性,为此设计具有视觉定位功能的焊接机器人。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本专利技术提供了具有视觉定位功能的焊接机器人,解决了工人焊接有误差、工作效率低的问题。(二)技术方案为实现以上目的,本专利技术通过以下技术方案予以实现:具有视觉定位功能的焊接机器人,包括底座,所述底座顶部的左侧固定安装有支撑块,所述支撑块的顶部固定安装有安装台,所述安装台的顶部设置有夹紧装置,所述底座顶部的右侧固定安装有安装座,所述安装座的顶部活动安装有旋转底座,所述安装座内侧的底部固定安装有旋转电机,所述旋转电机的输出端活动安装有转轴,所述转轴贯穿安装座与旋转底座固定连接,所述旋转底座的顶部固定安装有支架,所述支架顶部的外壁上安装有第一电机,所述第一电机贯穿支架并延伸其后侧,所述第一电机的输出端固定连接有扩展臂,所述扩展臂远离支架一端固定安装有第二电机,所述第二电机的输出端固定连接有安装支臂,所述安装支臂顶部的左侧固定安装有伺服电机,所述伺服电机的底部固定安装有焊接摄像头,所述伺服电机的输出端活动安装有液 ...
【技术保护点】
1.具有视觉定位功能的焊接机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)顶部的左侧固定安装有支撑块(2),所述支撑块(2)的顶部固定安装有安装台(3),所述安装台(3)的顶部设置有夹紧装置(4),所述底座(1)顶部的右侧固定安装有安装座(5),所述安装座(5)的顶部活动安装有旋转底座(6),所述安装座(5)内侧的底部固定安装有旋转电机(7),所述旋转电机(7)的输出端活动安装有转轴(8),所述转轴(8)贯穿安装座(5)与旋转底座(6)固定连接,所述旋转底座(6)的顶部固定安装有支架(9),所述支架(9)顶部的外壁上安装有第一电机(10),所述第一电机(10)贯穿支架(9)并延伸其后侧,所述第一电机(10)的输出端固定连接有扩展臂(11),所述扩展臂(11)远离支架(9)一端固定安装有第二电机(13),所述第二电机(13)的输出端固定连接有安装支臂(12),所述安装支臂(12)顶部的左侧固定安装有伺服电机(14),所述伺服电机(14)的底部固定安装有焊接摄像头(15),所述伺服电机(14)的输出端活动安装有液压缸(16),所述液压缸(16)的底部固定安装有焊接嘴(17)。
【技术特征摘要】
1.具有视觉定位功能的焊接机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)顶部的左侧固定安装有支撑块(2),所述支撑块(2)的顶部固定安装有安装台(3),所述安装台(3)的顶部设置有夹紧装置(4),所述底座(1)顶部的右侧固定安装有安装座(5),所述安装座(5)的顶部活动安装有旋转底座(6),所述安装座(5)内侧的底部固定安装有旋转电机(7),所述旋转电机(7)的输出端活动安装有转轴(8),所述转轴(8)贯穿安装座(5)与旋转底座(6)固定连接,所述旋转底座(6)的顶部固定安装有支架(9),所述支架(9)顶部的外壁上安装有第一电机(10),所述第一电机(10)贯穿支架(9)并延伸其后侧,所述第一电机(10)的输出端固定连接有扩展臂(11),所述扩展臂(11)远离支架(9)一端固定安装有第二电机(13),所述第二电机(13)的输出端固定连接有安装支臂(12),所述安装支臂(12)顶部的左侧固定安装有伺服电机(14),所述伺服电机(14)的底部固定安装有焊接摄像头(15),所述伺服电机(14)的输出端活动安装有液压缸(16),所述液压缸(16)的底部固定安装有焊接嘴(17)。2.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈后庆,
申请(专利权)人:扬州市诚智自动化装备有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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