The invention discloses a welding device for a battery pack tray, which comprises a turning seat part and a manipulator part; the turning seat part comprises a base, a vertical plate fixed on the base and a turning platform; the side of the turning platform is connected with a vertical plate through a rotating motor, and the upper surface is connected with a welding clamp; The manipulator part comprises a fixed seat, a first rotating disk, a second rotating disk and a main telescopic rod connected in sequence; the axis of the first rotating disk is perpendicular to the axis of the second rotating disk; the fixed end of the main telescopic rod is connected with the second rotating disk; the one side of the free end is connected with the welding mechanism; the adjacent side and the upper and lower feeding mechanism are connected. The equipment is simple, reliable and powerful, and is in line with the design concept of automatic production.
【技术实现步骤摘要】
一种电池包托盘的焊接设备
本专利技术涉及是一种电池包托盘的焊接设备。
技术介绍
焊接是一种常见的金属部件的连接形式,但焊接往往会对操作者产生一定的身体损害。自动化的焊接设备及其对应夹具的设计,是焊接领域未来发展的趋势。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决以上现有技术的不足,提供一种自动化程度高,人工参与程度低的电池包托盘的焊接设备。一种电池包托盘的焊接设备,所述的翻转座部分包括底座、固定在底座上的竖板和翻转平台;所述的翻转平台的侧面通过一旋转电机与竖板相连,上表面设置有焊接夹具;所述的机械手部分包括固定座、安装于固定座上的第一旋转盘、安装于第一转盘上的第二旋转盘和主伸缩杆;其中第一旋转盘的轴线与第二旋转盘的轴线相垂直;主伸缩杆的固定端与第二旋转盘相连,自由端的一侧与焊接机构相连,相邻的一侧和上下料机构相连;所述的焊接机构包括一端固定在主伸缩杆自由端的水平支架,水平支架的另一端与气缸相连,气缸的推杆与焊枪相连;所述的上下料机构包括一端固定在主伸缩杆自由端的横架,横架的另一端与一自动夹爪相连;所述的自动夹爪包括固定在横架上的伺服马达和位于伺服马达两侧的第一夹持部和第二夹持部,所述的第一夹持部通过一铰链与第二夹持部相连,所述的铰链固定在伺服马达的转子上。为了更好的装夹产品并提供一定程度的冷却作用,所述的焊接夹具包括固定在翻转平台上表面的底台和表面有若干通槽的工作台,工作台的下表面通过一旋转轴与底台相连;工作台的下表面还设有四个呈90°圆周分布的无杆气缸,无杆气缸的导轨两侧设置有左限位块与右限位块,每个无杆气缸上各连接一个夹紧机构;所述夹紧机构包括位于工作台上方 ...
【技术保护点】
1.一种电池包托盘的焊接设备,其特征在于,包括翻转座部分和机械手部分;所述的翻转座部分包括底座、固定在底座上的竖板和翻转平台;所述的翻转平台的侧面通过一旋转电机与竖板相连,上表面设置有焊接夹具;所述的机械手部分包括固定座、安装于固定座上的第一旋转盘、安装于第一转盘上的第二旋转盘和主伸缩杆;其中第一旋转盘的轴线与第二旋转盘的轴线相垂直;主伸缩杆的固定端与第二旋转盘相连,自由端的一侧与焊接机构相连,相邻的一侧和上下料机构相连;所述的焊接机构包括一端固定在主伸缩杆自由端的水平支架,水平支架的另一端与气缸相连,气缸的推杆与焊枪相连;所述的上下料机构包括一端固定在主伸缩杆自由端的横架,横架的另一端与一自动夹爪相连;所述的自动夹爪包括固定在横架上的伺服马达和位于伺服马达两侧的第一夹持部和第二夹持部,所述的第一夹持部通过一铰链与第二夹持部相连,所述的铰链固定在伺服马达的转子上。
【技术特征摘要】
1.一种电池包托盘的焊接设备,其特征在于,包括翻转座部分和机械手部分;所述的翻转座部分包括底座、固定在底座上的竖板和翻转平台;所述的翻转平台的侧面通过一旋转电机与竖板相连,上表面设置有焊接夹具;所述的机械手部分包括固定座、安装于固定座上的第一旋转盘、安装于第一转盘上的第二旋转盘和主伸缩杆;其中第一旋转盘的轴线与第二旋转盘的轴线相垂直;主伸缩杆的固定端与第二旋转盘相连,自由端的一侧与焊接机构相连,相邻的一侧和上下料机构相连;所述的焊接机构包括一端固定在主伸缩杆自由端的水平支架,水平支架的另一端与气缸相连,气缸的推杆与焊枪相连;所述的上下料机构包括一端固定在主伸缩杆自由端的横架,横架的另一端与一自动夹爪相连;所述的自动夹爪包括固定在横架上的伺服马达和位于伺服马达两侧的第一夹持部和第二夹持部,所述的第一夹持部通过一铰链与第二夹持部相连,所述的铰链固定在伺服马达的转子上。2.根据权利要求1所述的一种电池包托盘的焊接设备,其特征在于,所述的焊接夹具包括固定在翻转平台上表面的底台和表面有若干通槽的工...
【专利技术属性】
技术研发人员:赖超群,张强,蒋利波,
申请(专利权)人:江苏奥特帕斯新能源科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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