一种双工位翻转焊接机器人制造技术

本发明专利技术提供一种双工位翻转焊接机器人，涉及机器人设备领域。该双工位翻转焊接机器人，包括设备放置块，所述设备放置块的一侧连接有中部放置块，所述中部放置块远离设备放置块的一侧连接有旋转装置，所述设备放置块的顶部安装有水平调节装置，所述中部放置块的顶部连接有滑轨，所述滑轨的顶部安装有焊接装置。该双工位翻转焊接机器人，通过设置的伸缩固定装置，让设备可以适应不同长度的焊接物品，提高设备的适用性，提高设备的焊接效果，通过设置的动力电机，使得动力皮带轮带动传动皮带轮进行旋转，使得旋转杆带动伸缩固定装置及一面焊接完毕的物品进行旋转，让焊接物品进行整体的翻转，提高设备的焊接效果。

A dual position flip welding robot

The invention provides a dual station flip welding robot, which relates to the field of robot equipment. The duplex turning welding robot comprises a device placement block, one side of which is connected with a middle placement block, one side of which is away from the device placement block is connected with a rotating device, and the top of the device placement block is provided with a horizontal adjusting device, and the top of the middle placement block is connected with a sliding rail. A welding device is installed at the top of the slide rail. The double-station turning welding robot can adapt to different length of welding articles by setting up telescopic fixing device, improve the applicability of the equipment, improve the welding effect of the equipment, and make the power pulley drive the driving pulley to rotate by setting the power motor, so that the rotating rod drive the telescopic solidification. Fixed device and one side of the welded goods to rotate, so that the welding items for the overall turnover, improve the welding effect of the equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种双工位翻转焊接机器人
本专利技术涉及机器人设备
，具体为一种双工位翻转焊接机器人。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人；根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域；为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器；焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。在进行焊接机器人使用的时候，会使用到双工位的机器人进行加工焊接加工，但是在进行安装焊接物品的时候，并不能够很好的固定不同长度的焊接物品，让焊接物品无法固定，影响焊接机器人的焊接效果。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种双工位翻转焊接机器人，解决了焊接机器人的焊接物品固定装置，无法适应不同长度的焊接机物品的问题。（二）技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种双工位翻转焊接机器人，包括设备放置块，所述设备放置块的一侧连接有中部放置块，所述中部放置块远离设备放置块的一侧连接有旋转装置，所述设备放置块的顶部安装有水平调节装置，所述中部放置块的顶部连接有滑轨，所述滑轨的顶部安装有焊接装置，所述设备放置块和旋转装置的底部均连接有支撑杆，所述支撑杆的底部连接有底座。优选的，所述旋转装置包括动力箱，所述动力箱与中部放置块连接，所述动力箱内壁的一侧连接有旋转座，所述旋转座远离动力箱内壁的一侧连接有旋转杆，所述旋转杆远离旋转座的一侧贯穿动力箱并延伸至动力箱的外侧，所述旋转杆远离旋转座的一侧连接有伸缩固定装置，所述动力箱内壁的一侧安装有两个动力电机，所述动力电机的输出端连接有动力皮带轮，所述旋转杆的表面连接有传动皮带轮，所述动力皮带轮与传动皮带轮之间通过传动皮带传动连接。优选的，所述设备放置块的一侧连接有转轴座，所述转轴座远离设备放置块的一侧连接有旋转转轴，所述旋转转轴远离转轴座的一侧安装有伸缩固定装置。优选的，所述伸缩固定装置包括第一电动推杆，所述旋转杆远离旋转座的一侧与旋转转轴远离转轴座的一侧均连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端连接有固定块，所述固定块远离第一电动推杆的一侧连接有两个螺纹块，所述螺纹块的顶部和底部插接有夹紧螺栓，所述夹紧螺栓的螺纹端连接有防滑块，所述螺纹块的顶部开设有与夹紧螺栓的螺纹相适配的螺纹槽。优选的，所述水平调节装置包括固定座，所述固定座的一侧插接有旋转块，所述旋转块的一侧插接有螺纹杆，所述旋转块的一侧开设有与螺纹杆的螺纹相适配的螺纹槽，所述旋转块的表面连接有第一皮带轮，所述设备放置块的顶部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间通过传动皮带传动连接，所述螺纹杆的一侧与焊接装置连接。优选的，所述焊接装置包括设备支撑杆，所述设备支撑杆的底部与滑轨连接，所述设备支撑杆的顶部连接有连接座，所述连接座的正面与背面均连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端连接有设备座，所述设备座的底部连接有第三电动推杆，所述第三电动推杆的输出端连接有焊接机本体。（三）有益效果本专利技术提供了一种双工位翻转焊接机器人。具备以下有益效果：1、该双工位翻转焊接机器人，通过设置的伸缩固定装置，让设备可以适应不同长度的焊接物品，提高设备的适用性，提高设备的焊接效果。2、该双工位翻转焊接机器人，通过设置的动力电机，使得动力皮带轮带动传动皮带轮进行旋转，使得旋转杆带动伸缩固定装置及一面焊接完毕的物品进行旋转，让焊接物品进行整体的翻转，提高设备的焊接效果。3、该双工位翻转焊接机器人，通过伺服电机的运作，使得第二皮带轮带动第一皮带轮进行旋转，使得焊接装置在滑轨上进行移动，让使用者可以根据需要将焊接装置移动到合适的位置进行焊接。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术结构俯视图；图3为本专利技术旋转装置结构俯视剖视图；图4为本专利技术伸缩固定装置结构图；图5为本专利技术水平调节装置结构俯视图；图6为本专利技术焊接装置结构侧视图。图中：1设备放置块、2中部放置块、3旋转装置、31动力箱、32旋转座、33旋转杆、34动力电机、35动力皮带轮、36传动皮带轮、4底座、5水平调节装置、51固定座、52旋转块、53螺纹杆、54第一皮带轮、55伺服电机、56第二皮带轮、6焊接装置、61设备支撑杆、62连接座、63第二电动推杆、64设备座、65第三电动推杆、66焊接机本体、7支撑杆、8旋转转轴、9伸缩固定装置、91第一电动推杆、92固定块、93螺纹块、94夹紧螺栓、95防滑块、10转轴座、11滑轨。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例提供一种双工位翻转焊接机器人，如图1-6所示，包括设备放置块1，设备放置块1的一侧连接有中部放置块2，中部放置块2远离设备放置块1的一侧连接有旋转装置3，旋转装置3包括动力箱31，动力箱31与中部放置块2连接，动力箱31内壁的一侧连接有旋转座32，旋转座32远离动力箱31内壁的一侧连接有旋转杆33，旋转杆33远离旋转座32的一侧贯穿动力箱31并延伸至动力箱31的外侧，旋转杆33远离旋转座32的一侧连接有伸缩固定装置9，动力箱31内壁的一侧安装有两个动力电机34，动力电机34的输出端连接有动力皮带轮35，旋转杆33的表面连接有传动皮带轮36，动力皮带轮35与传动皮带轮36之间通过传动皮带传动连接，通过设置的动力电机34，使得动力皮带轮35带动传动皮带轮36进行旋转，使得旋转杆33带动伸缩固定装置9及一面焊接完毕的物品进行旋转，让焊接物品进行整体的翻转，提高设备的焊接效果，设备放置块1的一侧连接有转轴座10，转轴座10远离设备放置块1的一侧连接有旋转转轴8，旋转转轴8远离转轴座10的一侧安装有伸缩固定装置9，伸缩固定装置9包括第一电动推杆91，旋转杆33远离旋转座32的一侧与旋转转轴8远离转轴座10的一侧均连接有第一电动推杆91，第一电动推杆91的输出端连接有固定块92，固定块92远离第一电动推杆91的一侧连接有两个螺纹块93，螺纹块93的顶部和底部插接有夹紧螺栓94，夹紧螺栓94的螺纹端连接有防滑块95，螺纹块93的顶部开设有与夹紧螺栓94的螺纹相适配的螺纹槽，通过设置的伸缩固定装置9，让设备可以适应不同长度的焊接物品，提高设备的适用性，提高设备的焊接效果，设备放置块1的顶部安装有水平调节装置5，中部放置块2的顶部连接有滑轨11，滑轨11的顶部安装有焊接装置6，水平调节装置5包括固定座51，固定座51的一侧插接有旋转块52，旋转块52的一侧插接有螺纹杆53，旋转块52的一侧开设有与螺纹杆53的螺纹相适配的螺纹槽，旋转块52的表面连接有第一皮带轮54，设备放置块1的顶部安装有伺服电机55，伺服电机55的输出端连接有第二皮带轮56，第一皮带轮54与第二皮带轮56之间通过传动皮带传动连接，螺纹杆53的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双工位翻转焊接机器人，包括设备放置块（1），其特征在于：所述设备放置块（1）的一侧连接有中部放置块（2），所述中部放置块（2）远离设备放置块（1）的一侧连接有旋转装置（3），所述设备放置块（1）的顶部安装有水平调节装置（5），所述中部放置块（2）的顶部连接有滑轨（11），所述滑轨（11）的顶部安装有焊接装置（6），所述设备放置块（1）和旋转装置（3）的底部均连接有支撑杆（7），所述支撑杆（7）的底部连接有底座（4）。

【技术特征摘要】
1.一种双工位翻转焊接机器人，包括设备放置块（1），其特征在于：所述设备放置块（1）的一侧连接有中部放置块（2），所述中部放置块（2）远离设备放置块（1）的一侧连接有旋转装置（3），所述设备放置块（1）的顶部安装有水平调节装置（5），所述中部放置块（2）的顶部连接有滑轨（11），所述滑轨（11）的顶部安装有焊接装置（6），所述设备放置块（1）和旋转装置（3）的底部均连接有支撑杆（7），所述支撑杆（7）的底部连接有底座（4）。2.根据权利要求1所述的一种双工位翻转焊接机器人，其特征在于：所述旋转装置（3）包括动力箱（31），所述动力箱（31）与中部放置块（2）连接，所述动力箱（31）内壁的一侧连接有旋转座（32），所述旋转座（32）远离动力箱（31）内壁的一侧连接有旋转杆（33），所述旋转杆（33）远离旋转座（32）的一侧贯穿动力箱（31）并延伸至动力箱（31）的外侧，所述旋转杆（33）远离旋转座（32）的一侧连接有伸缩固定装置（9），所述动力箱（31）内壁的一侧安装有两个动力电机（34），所述动力电机（34）的输出端连接有动力皮带轮（35），所述旋转杆（33）的表面连接有传动皮带轮（36），所述动力皮带轮（35）与传动皮带轮（36）之间通过传动皮带传动连接。3.根据权利要求1所述的一种双工位翻转焊接机器人，其特征在于：所述设备放置块（1）的一侧连接有转轴座（10），所述转轴座（10）远离设备放置块（1）的一侧连接有旋转转轴（8），所述旋转转轴（8）远离转轴座（10）的一侧安装有伸缩固定装置（9）。4.根据权利要求3所述的一种双工位翻转焊接机器人，其特征在于：所述伸缩固定装置（9...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈后庆，
申请(专利权)人：扬州市诚智自动化装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32