一种弧焊工作站制造技术

本发明专利技术公开了一种弧焊工作站，包括工作台，所述工作台上设有能够旋转的回转装置，所述回转装置的两端设有对称布置的两个能够上下翻转的夹持装置，所述回转装置上位于两个所述夹持装置之间设有弧焊机器人，所述工作台的一端设有与所述回转装置相适应的补焊机器人，所述工作台的另一端设有自动防护门，还包括供应焊丝的焊丝供给装置。本发明专利技术的弧焊工作站，弧焊机器人布置在工作站中央，充分利用了转台的空余空间，上件机器人、下件机器人、补焊机器人布置在工作站周边，两个焊接工位进行切换焊接，灵活切换，减少焊接机器人的待机时间，弧焊机器人可以连续不间断的对工件进行焊接，提高了弧焊机器人的利用率，大幅提升了焊接效率。

An arc welding workstation

The invention discloses an arc welding workstation, including a workbench, on which a rotary device is provided, and two clamping devices arranged symmetrically at both ends of the rotary device capable of turning up and down, and an arc welding robot is arranged between the two clamping devices. One end of the table is provided with a repair welding robot adapted to the rotary device, the other end of the table is provided with an automatic protection door, and the welding wire supply device for supplying welding wire is also included. The arc welding workstation and the arc welding robot are arranged in the center of the workstation, making full use of the spare space of the turntable, the upper part robot, the lower part robot and the repair welding robot are arranged around the workstation, the two welding stations are switched and welded, the flexible switching is carried out, the waiting time of the welding robot is reduced, and the arc welding robot is arranged around the workstation. Continuous uninterrupted welding of the workpiece can improve the utilization of the arc welding robot, greatly improving the welding efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种弧焊工作站
本专利技术涉及汽车自动化制造
，更具体地说，它涉及一种弧焊工作站。
技术介绍
焊接工艺是是现代汽车制造业中常用工艺之一。自动化焊接机器人工作站,简称焊接工作站，相对于传统的人工焊接,焊接机器人的采用,极大提升生产效率的同时,也降低了产品的不良率。对于汽车零部件而言,常用的焊接工艺有点焊和弧焊两种，弧焊工艺要求相对复杂，生产过程中易出现报废、返工,因此,用户对于弧焊工作站的工作效率、生产能力、产品质量等都有较高的要求。弧焊工作站由转台、变位机、弧焊机器人组成较为常见，转台负责工件的工位变换，变位机负责工件姿态的变换，弧焊机器人负责工件的焊接，当工件工位变换完成后，由变位机和弧焊机器人配合完成工件的焊接，此类型的弧焊工作站机器人焊接节拍存在一个工件工位变换的等待时间，当工件较大时，转台回转半径需要较大，工件的工位变换时间将明显增加，严重影响弧焊工作站的生产效率。目前也有采用增加弧焊工作站机器人数量的方法来缩短工件焊接时间，一定程度上能提高弧焊工作站的生产效率，但设备占地面积大，仍无法克服工件工位变换的等待时间对弧焊工作站的生产效率的影响。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本专利技术的目的是提供一种占地面积小、多台机器人协同作业的弧焊工作站。为实现上述目的，本专利技术提供了一种弧焊工作站，包括工作台，所述工作台上设有能够旋转的回转装置，所述回转装置的两端设有对称布置的两个能够上下翻转的夹持装置，所述回转装置上位于两个所述夹持装置之间设有弧焊机器人，所述工作台的一端设有与所述回转装置相适应的补焊机器人，所述工作台的另一端设有自动防护门，还包括供应焊丝的焊丝供给装置。进一步的，所述的回转装置包括回转盘和驱动所述回转盘旋转的回转驱动装置，所述回转盘上设有用于支撑所述弧焊机器人的横梁，所述横梁的两端设有呈中心对称布置的两个纵梁，两个所述夹持装置呈中心对称的架设于两个所述纵梁的两端。更进一步的，所述横梁上的两端设有对称布置的两个弧焊机器人以及两个分别与各个所述弧焊机器人相配合的清枪器。作为进一步的改进，所述弧焊机器人的底部设有固定于所述横梁上的弧焊机器人底座，所述弧焊机器人的顶部设有焊枪和设于与所述焊枪后端的送丝机；所述回转盘的下方设有与其相配合的定位座，所述定位座上设有与所述回转盘相适配的圆形凹槽，所述横梁与定位座之间设有穿过所述回转盘的轴心设置的分线套；所述的回转装置还包括依次通过定位座、回转盘的内部到达分线套并且连接所述弧焊机器人、清枪器、夹持装置连接的线束。更进一步，每个所述夹持装置包括设于两个所述纵梁之间的翻转台，位于每个所述翻转台两侧的两个所述纵梁的端部设有翻转装置和辅助支撑装置，所述翻转台上设有工件夹持机构。作为更进一步的改进，所述翻转装置包括第一支撑架和在所述第一支撑架上设有的竖向设置的主动翻转盘，所述第一支撑架的外侧设有驱动所述主动翻转盘的翻转驱动机构，所述辅助支撑装置包括第二支撑架和在所述第二支撑架上设有的竖向设置的辅助翻转盘。作为更进一步的改进，所述焊丝供给装置包括焊丝桶，所述焊丝桶上的焊丝与所述弧焊机器人、补焊机器人连接；还包括位于所述回转装置的上方设置有的供焊丝通过的焊丝防缠绕机构。更进一步的，所述焊丝防缠绕机构包括设于所述回转装置上方的焊丝支撑架，所述焊丝支撑架上设有竖直设置的定位轴，所述定位轴上套设有能够旋转的转盘，所述焊丝支撑架底部的两侧均设有供焊丝穿过的导管，焊丝经转盘穿过对应的导管与弧焊机器人连接。作为更进一步的改进，靠近所述自动防护门一端的所述工作台的两侧设有分别设有上件工位、下件工位，所述上件工位、下件工位上分别设有上件机器人、下件机器人；所述工作台上靠近所述自动防护门的一端设有人工搬运工位。更进一步的，所述工作台包括平行布置的两个长方形的基座和架设于两个所述基座的一端的支撑板，所述补焊机器人设于所述支撑板上，所述推车推车设于两个所述基座之间。有益效果与现有技术相比，本专利技术的弧焊工作站的有益效果如下：本弧焊工作站中，弧焊机器人布置在工作站中央，充分利用了转台的空余空间，上件机器人、下件机器人、补焊机器人布置在工作站周边，弧焊机器人可以连续不间断的在所述工作站中央区域对工件进行焊接，不受上件机器人、下件机器人、补焊机器人的干扰；本专利技术减小了弧焊工作站的占地面积、提高了弧焊机器人的利用率，大幅提升了焊接效率；两个焊接工位进行切换焊接，灵活切换，减少焊接机器人的待机时间。附图说明图1是本专利技术中机器人上件下件的弧焊工作站的结构示意图；图2是本专利技术中人工上件下件的弧焊工作站的结构示意图；图3是本专利技术中人工上件机器人下件的弧焊工作站的结构示意图；图4是本专利技术中机器人上件人工下件的弧焊工作站的结构示意图；图5是本专利技术中回转装置及夹持装置的结构示意图；图6是本专利技术中回转装置的结构示意图；图7是本专利技术中弧焊机器人的结构示意图；图8是本专利技术中焊丝防缠绕机构的结构示意图。图中：1、工作台，101、安全光栅，102、基座，103、支撑板，2、回转装置，201、回转盘，202、横梁，203、纵梁，204、回转驱动装置，205、限位结构，206、定位座，207、分线套，208、线束，209、限位块，210、安装座，211、编码器，3、弧焊机器人，301、机器人底座，302、平面挡光板，303、焊枪，304、送丝机，305、弧形挡光板，4、清枪器，5、补焊机器人，6、夹持装置，601、翻转台，602、工件夹持机构，603、翻转装置，604、辅助支撑装置，605、主动翻转盘，606、翻转驱动机构，607、第二支撑架，608、辅助翻转盘，609、防护栏，610、第一支撑架，7、自动防护门，8、焊丝供给装置，801、焊丝，802、焊丝桶，803、焊丝防缠绕机构，804、焊丝支撑架，805、定位轴，806、转盘，807、导管，808、推车，9、上件机器人，10、下件机器人，11、工件。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本专利技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。本专利技术的具体实施方式是这样的：如图1-8所示，一种弧焊工作站，包括工作台1，工作台1上设有能够旋转的回转装置2，回转装置2的两端设有对称布置的两个能够上下翻转的夹持装置6，回转装置2上位于两个夹持装置6之间设有弧焊机器人3，工作台1的一端设有与回转装置2相适应的补焊机器人5，工作台1的另一端设有自动防护门7，还包括供应焊丝801的焊丝供给装置8；两个夹持装置6对称设置在回转装置2上，使回转装置2上设有两个夹持工位，即设有两个焊接工位，工件11从自动防护门7一侧放置在夹持装置6上，而弧焊机器人3对靠近自动防护门7一侧的夹持装置6上的工件11进行焊接，需要使用补焊机器人5时，通过回转装置2旋转180度，实现将两个夹持装置6互换位置，工件11旋转至补焊位置，使弧焊机器人3结合补焊机器人5进行焊接，补焊机器人5参与焊接工作，与弧焊机器人3协同对工件11进行焊接作业，进一步提高焊接效率，缩短工件焊接用时，两个焊接工位进行切换焊接，灵活切换，减少焊接机器人的待机时间；自动防护门7可以自动开启或关闭，防止出现伤人事故等，保证生产安全；焊丝供给装置8设置于补焊机器人5的一侧，对补焊机器人5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弧焊工作站，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上设有能够旋转的回转装置(2)，所述回转装置(2)的两端设有对称布置的两个能够上下翻转的夹持装置(6)，所述回转装置(2)上位于两个所述夹持装置(6)之间设有弧焊机器人(3)，所述工作台(1)的一端设有与所述回转装置(2)相适应的补焊机器人(5)，所述工作台(1)的另一端设有自动防护门(7)，还包括供应焊丝(801)的焊丝供给装置(8)。

【技术特征摘要】
1.一种弧焊工作站，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上设有能够旋转的回转装置(2)，所述回转装置(2)的两端设有对称布置的两个能够上下翻转的夹持装置(6)，所述回转装置(2)上位于两个所述夹持装置(6)之间设有弧焊机器人(3)，所述工作台(1)的一端设有与所述回转装置(2)相适应的补焊机器人(5)，所述工作台(1)的另一端设有自动防护门(7)，还包括供应焊丝(801)的焊丝供给装置(8)。2.根据权利要求1所述的一种弧焊工作站，其特征在于，所述的回转装置(2)包括回转盘(201)和驱动所述回转盘(201)旋转的回转驱动装置(204)，所述回转盘(201)上设有用于支撑所述弧焊机器人(3)的横梁(202)，所述横梁(202)的两端设有呈中心对称布置的两个纵梁(203)，两个所述夹持装置(6)呈中心对称的架设于两个所述纵梁(203)的两端。3.根据权利要求2所述的一种弧焊工作站，其特征在于，所述横梁(202)上的两端设有对称布置的两个弧焊机器人(3)以及两个分别与各个所述弧焊机器人(3)相配合的清枪器(4)。4.根据权利要求3所述的一种弧焊工作站，其特征在于，所述弧焊机器人(3)的底部设有固定于所述横梁(202)上的弧焊机器人底座(301)，所述弧焊机器人(3)的顶部设有焊枪(303)和设于与所述焊枪(303)后端的送丝机(304)；所述回转盘(201)的下方设有与其相配合的定位座(206)，所述定位座(206)上设有与所述回转盘(201)相适配的圆形凹槽，所述横梁(202)与定位座(206)之间设有穿过所述回转盘(201)的轴心设置的分线套(207)；所述的回转装置(2)还包括依次通过定位座(206)、回转盘(201)的内部到达分线套(207)并且连接所述弧焊机器人(3)、清枪器(4)、夹持装置(6)连接的线束(208)。5.根据权利要求2或3或4所述的一种弧焊工作站，其特征在于，每个所述夹持装置(6)包括设于两个所述纵梁(203)之间的翻转台(601)，位于每个所述翻转台(60...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，惠智刚，黄海，杨亮藩，唐松桐，邓伟东，龙绍林，
申请(专利权)人：广州德恒汽车装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44