【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车后副车架的自动上件转运小车
[0001]本技术涉及汽车生产输送
,尤其涉及一种用于汽车后副车架的自动上件转运小车。
技术介绍
[0002]由于汽车市场的快速发展,目前汽车产业正向高智能,高效率转换,各大汽车厂商在焊接生产线中,工件的转运和上件一直是待解决的难题,特别是结构相对复杂的汽车 后副车架的生产,在保证质量的同时需不断降低制造成本,不断提高生产效率,尽力减少人工劳力,使得上件和转运变得轻松。目前,现有的汽车后副车架转运小车只能单纯的进行运输存放,工件抓取至转运小车上需借助机器人或者人工的方式进行上件取件,这种方式生产成本高,且人工的危险性较大,产线无法实现高效率的生产。
[0003]如何解决上述难题,成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种用于汽车后副车架的自动上件转运小车,实现工件运输和工件的自动上件,大大缩短生产节拍时间,提高生产效率。
[0005]为实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:
[0006]本技术提供的一种用 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于汽车后副车架的自动上件转运小车,包括小车主体(100),其特征在于:所述小车主体(100)内设有转动装置(200),所述转动装置(200)上安装有自动抓取装置(300),所述小车主体(100)用于所述转动装置(200)和所述自动抓取装置(300)的运输和定位,所述转动装置(200)用于使所述自动抓取装置(300)由存储位旋转至抓取上件位,所述自动抓取装置(300)用于对工件进行抓取和上件;其中,所述转动装置(200)包括转动框架(201)、转动轴(202)、推手杆(203)、限位块(204);所述转动框架(201)通过所述转动轴(202)安装在主体框架(101)上,所述推手杆(203)安装在所述转动框架(201)上,所述限位块(204)安装在所述转动框架(201)两侧且所述限位块(204)用于限制所述转动框架(201)的旋转范围;以及,所述自动抓取装置(300)包括调节块(301)、扭力轴(302)、抓取框架(303)、上支撑板(304)、下支撑板(305)、导向杆(306)、轴承座(307)、轴承(308)、第一铰链销(309)、操作块(311)和若干个伸缩夹紧组件(1);所述调节块(301)设置在所述转动框架(201)一侧,所述抓取框架(303)通过所述扭力轴(302)设置在所述调节块(301)上,所述调节块(301)用于调节所述抓取框架(303)的上下位置,所述上支撑板(304)设置在所述抓取框架(303)上方用于支撑工件,所述下支撑板(305)设置在所述抓取框架(303)的下方用于支撑工件;所述导向杆(306)设置在所述抓取框架(303)的左右两侧且所述抓取框架(303)用于抓取工件时进行导向,所述轴承座(307)设置在所述抓取框架(303)的中间位置,所述轴承(308)安装在所述轴承座(307)的内部,所述第一铰链销(309)穿过所述轴承(308)且所述第一铰链销(309)设置在所述轴承座(307)内,所述第一铰链销(309)用于在所述轴承座(307)内转动,所述操作块(311)和各所述伸缩夹紧组件(1)通过所述第一铰链销(309)安装在所述轴承座(307)上。2.如权利要求1所述的一种用于汽车后副车架的自动上件转运小车,其特征在于:所述小车主体(100)包括所述主体框架(101)、转运轮(102)、导向座(103)、导向块(104)、转动连接块(105)、握手杆(106);所述转运轮(102)安装在所...
【专利技术属性】
技术研发人员:王磊,石海波,黄海,卿小芳,张敏,陈洪坤,
申请(专利权)人:广州德恒汽车装备科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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