输送装置制造方法及图纸

一种对物品12进行输送的输送装置(10)，其具备：移动单元(20)；设置于移动单元(20)的托盘(14)；以及将在托盘(14)彼此之间产生的间隙封堵的填充板(16)，将填充板(16)支承为能够在上下方向上摆动的摆动杆(38)设置于从设置有连结器(22)的位置相对于移动单元(20)的移动方向朝向相反方向以规定距离L而偏移的位置，该连结器(22)将对板倾倒转轴(32)进行支承的移动单元(20)、和在其前方移动的移动单元(20)连结，该板倾倒转轴(32)将填充板(16)支承为能够在左右方向上倾倒。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】输送装置
本专利技术涉及用于输送物品的输送装置，特别涉及托盘等物品支承体分别设置于多个移动单元而在输送路径上移动的输送装置。
技术介绍
以往，对于托盘等物品支承体分别设置于多个移动单元而在输送路径上移动的输送装置而言，在相邻的物品支承体彼此之间产生间隙，利用盖(cover)等间隙弥补部件将该间隙封堵而防止物品掉落、夹入间隙等。例如，专利文献1中，覆盖部件(间隙弥补部件)以将相邻的输送单元的物品支承体之间所产生的间隙(Gap)覆盖的方式滑动自如地安装于物品支承体的下侧。另外，上述输送装置构成为：物品支承体设置成能够相对于移动单元倾倒，朝向具备倾斜面的斜坡或者由辊式输送机等输送装置构成的滑槽而将物品支承体上的物品输出。当物品支承体上的物品向滑槽输出时，间隙弥补部件与物品支承体一同倾倒。专利文献专利文献1：WO00/02802
技术实现思路
但是，以往的输送装置中，存在以下问题：当物品支承体以及间隙弥补部件以倾倒的状态在输送路径的弯曲部移动时(例如，相对于在输送路径的弯曲部设置的滑槽而输出物品的情况下，或者在为了相对于在输送路径的直线部设置的滑槽输出物品而使物品支承体以及间隙弥补部件倾倒之后，物品支承体以及间隙弥补部件因某些不良状况而未从倾倒的状态恢复如初等情况下)，间隙弥补部件产生扭曲，间隙弥补部件以所需程度以上的程度与物品支承体接触，或者在间隙弥补部件与物品支承体之间产生所需程度以上的间隙，因此导致间隙弥补部件在输送路径的弯曲部破损。因此，本专利技术的目的在于，提供一种具备将相邻的物品支承体彼此之间产生的间隙封堵的间隙弥补部件的输送装置，该输送装置能够防止在输送路径的弯曲部与物品支承体一同倾倒的间隙弥补部件破损。本专利技术所要解决的课题如上，接下来，对用于解决该课题的方案进行说明。即，本专利技术的输送装置是输送物品的输送装置，其中，具备：多个移动单元，该多个移动单元沿着所述物品的输送路径移动；物品支承体，该物品支承体对所述物品进行支承，并分别设置于所述多个移动单元而在所述输送路径上移动；以及间隙弥补部件，该间隙弥补部件设置成与各所述物品支承体分别对应，并将沿着所述移动单元的移动方向而相邻的所述物品支承体彼此之间产生的间隙封堵，所述移动单元以使得所述物品支承体以及所述间隙弥补部件能够相对于其移动方向在左右方向上倾倒的方式对所述物品支承体以及所述间隙弥补部件进行支承，并且，借助连结器而与在其移动方向上相邻的移动单元连结，所述间隙弥补部件将支承于对所述间隙弥补部件进行支承的移动单元的物品支承体、与支承于在对所述间隙弥补部件进行支承的移动单元的前方移动的移动单元的物品支承体之间产生的间隙封堵，且以能够相对于所述移动单元的移动方向而在左右方向上倾倒的方式支承于倾倒轴，该倾倒轴在所述移动单元的移动方向上延伸设置并支承于所述移动单元，并且，以能够相对于所述移动单元的移动方向在上下方向上摆动的方式支承于摆动轴，该摆动轴相对于所述移动单元的移动方向在左右方向上延伸设置并支承于所述倾倒轴，所述摆动轴设置于从设置有连结器的位置相对于所述移动单元的移动方向朝向相反方向以规定距离而偏移的位置，该连结器将对所述倾倒轴进行支承的所述移动单元、和在其前方移动的移动单元连结。上述结构中，间隙弥补部件以摆动轴为支点而相对于移动单元的移动方向在上下方向上摆动，该摆动轴位于从将移动单元连结的连结器相对于移动单元的移动方向朝向相反方向以规定距离而偏移的位置。本专利技术在上述输送装置的基础上，所述摆动轴的所述规定距离与所述移动单元在移动方向上的长度对应。上述结构中，与移动单元在移动方向上的长度相应地设定摆动轴相对于连结器的位置。本专利技术在上述输送装置的基础上，所述摆动轴的所述规定距离与所述物品支承体的宽度对应。上述结构中，与所述物品支承体的宽度相应地设定摆动轴相对于连结器的位置。本专利技术在上述输送装置的基础上，所述摆动轴在所述倾倒轴的后端侧上方对所述间隙弥补部件进行支承，所述连结器在所述倾倒轴的前端侧下方将所述移动单元彼此连结。上述结构中，以倾倒轴为基准而设定摆动轴相对于连结器的位置。专利技术效果根据本专利技术的输送装置，使间隙弥补部件在铅直方向上摆动时的支点(摆动轴)处于从将移动单元连结的连结器相对于移动单元的移动方向朝向相反方向偏移的位置，由此，能够抑制间隙弥补部件在输送路径的弯曲部扭曲，能够防止间隙弥补部件和物品支承体以所需程度以上的程度接触，并能够防止在间隙弥补部件与物品支承体之间产生所需程度以上的间隙。因此，能够防止间隙弥补部件在输送路径的弯曲部破损。附图说明图1是本专利技术所涉及的输送装置的立体图。图2是本专利技术所涉及的输送装置的侧视图。图3是本专利技术所涉及的输送装置的俯视图。图4是本专利技术所涉及的输送装置的下方立体图。具体实施方式对作为本专利技术的实施方式的一例的输送装置10进行说明。应予说明，以下说明中，将输送装置10的输送对象亦即物品12的输送方向W(移动单元20的移动方向)设为输送装置10的前后方向、且将相对于物品12的输送方向W而与水平方向交叉的方向设为输送装置10的左右方向来进行说明。如图1及图2所示，输送装置10构成为主要包括：多个托盘14(“物品支承体”的一例)，它们对物品12进行支承；多个填充板16(“间隙弥补部件”的一例)，它们设置成与多个托盘14分别对应、且将托盘14彼此之间产生的间隙封堵；以及多个移动单元20，它们沿着物品12的输送路径H移动。在输送装置10中，物品12被沿着输送路径H以载置于托盘14的状态朝向输送方向W输送。托盘14构成为能够将物品12支承于其上表面的物品支承面14a上，多个托盘14沿着输送方向W串联排列。托盘14构成为：能够利用设置于其下方的马达26的驱动力而相对于输送方向W向左右侧倾倒(图1中仅示出向左侧倾倒的情形)。托盘14使其上表面的物品支承面14a相对于水平状态而倾斜，由此，将载置的物品12向沿着输送路径H配设的多个滑槽18中的任意一个滑槽输出。填充板16设置成与各托盘14对应，以便将沿着输送方向W前后排列的(沿着移动单元20的移动方向相邻的)2个托盘14彼此之间产生的间隙封堵。具体而言，填充板16设置成：将支承于与对填充板16进行支承的移动单元20相同的移动单元20的托盘14、和支承于在对填充板16进行支承的移动单元20的前方移动的移动单元20的托盘14之间产生的间隙封堵。由此，能够防止物品12的一部分或整体掉落入托盘14彼此之间的间隙。填充板16因对应的托盘14(支承于在对填充板16进行支承的移动单元20的前方移动的移动单元20的托盘14)倾倒时的托盘14的按压力而倾倒。如图3中的虚线所示，填充板16在宽度方向(与输送方向W交叉的方向)上具有与托盘14相同程度的尺寸，在沿着输送方向W的前后方向上具有比托盘14彼此的间隙大的尺寸。由于填充板16在前后方向上的尺寸比托盘14彼此的间隙大，从而使得填充板16从后方的托盘14(图3中右侧的实线所示的托盘14)的前端扩展至前方的托盘14(图3中左侧的假想线所示的托盘14)的后部下方，能够将托盘14彼此的间隙在前后方向上毫无遗漏地封堵。应予说明，如图3的右端所示，当一连串的托盘14在输送路径H的弯曲部移动时，托盘14的行进方向和填充板16的行进方向交叉。因此，与在输送路径H的直本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输送装置，其对物品进行输送，所述输送装置的特征在于，具备：多个移动单元，该多个移动单元沿着所述物品的输送路径移动；物品支承体，该物品支承体对所述物品进行支承，并分别设置于所述多个移动单元而在所述输送路径上移动；以及间隙弥补部件，该间隙弥补部件设置成与各所述物品支承体分别对应，并将沿着所述移动单元的移动方向而相邻的所述物品支承体彼此之间产生的间隙封堵，所述移动单元以使得所述物品支承体以及所述间隙弥补部件能够相对于其移动方向在左右方向上倾倒的方式对所述物品支承体以及所述间隙弥补部件进行支承，并且，借助连结器而与在其移动方向上相邻的移动单元连结，所述间隙弥补部件将支承于对所述间隙弥补部件进行支承的移动单元的物品支承体、与支承于在对所述间隙弥补部件进行支承的移动单元的前方移动的移动单元的物品支承体之间产生的间隙封堵，所述间隙弥补部件以能够相对于所述移动单元的移动方向在左右方向上倾倒的方式支承于倾倒轴，该倾倒轴在所述移动单元的移动方向上延伸设置并支承于所述移动单元，并且，所述间隙弥补部件以能够相对于所述移动单元的移动方向在上下方向上摆动的方式支承于摆动轴，该摆动轴相对于所述移动单元的移动方向在左右方向上延伸设置并支承于所述倾倒轴，所述摆动轴设置于从设置有连结器的位置相对于所述移动单元的移动方向朝向相反方向以规定距离而偏移的位置，该连结器将对所述倾倒轴进行支承的所述移动单元、和在其前方移动的移动单元连结。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.02.19 JP 2016-0294391.一种输送装置，其对物品进行输送，所述输送装置的特征在于，具备：多个移动单元，该多个移动单元沿着所述物品的输送路径移动；物品支承体，该物品支承体对所述物品进行支承，并分别设置于所述多个移动单元而在所述输送路径上移动；以及间隙弥补部件，该间隙弥补部件设置成与各所述物品支承体分别对应，并将沿着所述移动单元的移动方向而相邻的所述物品支承体彼此之间产生的间隙封堵，所述移动单元以使得所述物品支承体以及所述间隙弥补部件能够相对于其移动方向在左右方向上倾倒的方式对所述物品支承体以及所述间隙弥补部件进行支承，并且，借助连结器而与在其移动方向上相邻的移动单元连结，所述间隙弥补部件将支承于对所述间隙弥补部件进行支承的移动单元的物品支承体、与支承于在对所述间隙弥补部件进行支承的移动单元的前方移动的移动单元的物品支承体之间产生的间隙封堵，所述间隙弥补部件以能够相对于所述移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤尾义彦，
申请(专利权)人：株式会社大福，
类型：发明
国别省市：日本,JP