用于载料托盘的八等分翻转装置制造方法及图纸

本申请公开了一种用于载料托盘的八等分翻转装置，包括：机架，机架上设置有翻转机构以及与翻转机构的翻转轴相连的驱动机构；翻转机构包括两个平行且间隔设置的翻转架，两个翻转架通过翻转轴相连；翻转架包括由八条支撑板围设成的正八边形翻转框，相邻两条支撑板相脱离，支撑板的侧部设置有用于支承托盘的凹槽，凹槽一端的端部设置有用于防止托盘从翻转机构上滑出的挡块，凹槽的另一端的端部为托盘的输入口；两个翻转架上相对应的支撑板上的凹槽相对设置构成托盘支撑部，翻转机构具有八个托盘支撑部。本发明专利技术中托盘随翻转机构绕翻转轴旋转实现托盘的翻转，并实现托盘内的物料脱离托盘，结构简单，能够有效提高翻转托盘效率。

Eight equal parts turnover device for loading pallet

The application discloses an octahedral turning device for a loading pallet, which comprises a frame, a turning mechanism and a driving mechanism connected with the turning shaft of the turning mechanism, two parallel and spaced turning frames, two turning frames connected by the turning shaft, and eight turning frames. The support plate is surrounded by a regular octagonal turning frame, and two adjacent support plates are separated from each other. A groove is arranged on the side of the support plate for supporting the pallet. A block is arranged at one end of the groove to prevent the pallet from sliding out of the turning mechanism. The other end of the groove is the input port of the pallet; the two turning frames are corresponding. The grooves on the support plate are relatively arranged to form a pallet support part, and the turning mechanism has eight pallet support parts. In the invention, the pallet rotates with the turning mechanism around the turning shaft to realize the turning of the pallet, and the material in the pallet is separated from the pallet. The structure of the pallet is simple, and the efficiency of the turning pallet can be effectively improved.

【技术实现步骤摘要】
用于载料托盘的八等分翻转装置
本公开一般输送装置领域，具体涉及一种用于载料托盘的八等分翻转装置。
技术介绍
随着工业的迅猛发展，自动化制造已成为一种趋势，传统的生产制造中托盘类物料的翻转运输动作大多是由人工完成，通常情况下托盘内装有物料，人工翻转托盘，工作任务十分繁重，效率低，翻转工程中容易导致物料的随意飞落造成物料收集不便，且人工搬运在一定程度会存在不安全或不稳定等负面因素。
技术实现思路
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种用于载料托盘的八等分翻转装置。本专利技术提供一种用于载料托盘的八等分翻转装置，包括：机架，所述机架上设置有翻转机构以及与所述翻转机构的翻转轴相连的驱动机构；所述翻转机构包括两个平行且间隔设置的翻转架，两个所述翻转架通过所述翻转轴相连；所述翻转架包括由八条支撑板围设成的正八边形翻转框，相邻两条支撑板相脱离，所述支撑板的侧部设置有用于支承托盘的凹槽，所述凹槽一端的端部设置有用于防止托盘从翻转机构上滑出的挡块，所述凹槽的另一端的端部为托盘的输入口；两个所述翻转架上相对应的支撑板上的凹槽相对设置构成托盘支撑部，所述翻转机构具有八个所述托盘支撑部。优选的，所述翻转机构沿环绕所述翻转轴的方向顺次设有第一水平工位、第一倾斜工位、第一竖直工位、第二倾斜工位、与所述第一水平工位正对的第二水平工位、与所述第一倾斜工位正对的第三倾斜工位、与所述第一竖直工位正对的第二竖直工位以及与所述第二倾斜工位正对的第四倾斜工位，所述第一水平工位高于所述第二水平工位，所述第一水平工位为托盘输入工位，所述第一倾斜工位、所述第一竖直工位和所述第二倾斜工位均为卸料工位，所述第二水平工位为托盘输出工位；所述机架上还设置有接近开关，所述接近开关位于所述第二水平工位和所述第三倾斜工位之间并正对所述第二水平工位，所述接近开关与控制器相连接。优选的，所述机架上还设置有托盘输入机构，所述托盘输入机构处于所述第四倾斜工位所在的一侧且正对于所述第一水平工位；所述托盘输入机构包括用于将托盘输送至所述翻转机构的第一水平工位的传输带以及设置在所述传输带和所述第一水平工位之间的限位机构，所述限位机构包括第一气缸以及与所述第一气缸的气缸臂相连的限位板，所述第一气缸与所述控制器电连接。优选的，所述机架上还设置有用于托盘推出机构，所述推出机构位于所述第二水平工位和所述第三倾斜工位之间并正对所述第二水平工位。优选的，所述推出机构包括第二气缸、与所述第二气缸的气缸臂相连的推板，所述推板与所述第二水平工位位于同一平面内，所述第二气缸与所述控制器电连接。优选的，驱动机构包括驱动电机、与所述驱动电机相连的减速机以及与所述减速机相连的间歇进给机构，所述间歇进给机构与所述翻转轴相连；所述驱动单机与控制器电连接。优选的，所述减速机包括蜗轮蜗杆减速机，所述间歇进给机构包括角度分割器；所述蜗轮蜗杆减速机的输入轴与所述驱动电机的转轴相连，所述蜗轮蜗杆减速机的输出轴与所述角度分割器的输入轴相连，所述角度分割器的输出轴与所述翻转轴相连。优选的，所述翻转轴的两端部伸出所述翻转架，至少在所述翻转轴的一端设置有用于防止所述翻转轴倒转的防倒转机构。优选的，所述防倒转机构包括固定于所述翻转轴上的棘轮以及与所述棘轮相配合的棘爪。优选的，所述凹槽为C型凹槽或U型凹槽；和/或，所述翻转机构的下方设置有物料槽。本专利技术的技术方案中，托盘绕轴旋转的方式实现托盘的翻转，并实现托盘内的物料脱离托盘，结构简单，能够有效提高翻转托盘效率；示例地，通过控制器、接近开关判断翻转机构是否行走到位、控制翻转机构的翻转，在行走到位时通过托盘输入机构将托盘送入翻转机构，通过托盘推出机构将托盘推出翻转机构；示例地，通过棘轮机构防止翻转机构的倒转；示例地，驱动机构包含减速机和角度分割器，将驱动电机的连续转动转变为翻转机构的周期性角度转动。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术实施例提供的用于载料托盘的八等分翻转装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的用于载料托盘的八等分翻转装置的另一结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的用于载料托盘的八等分翻转装置中支撑板的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的用于载料托盘的八等分翻转装置中防倒转机构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。如图1至图4所示本专利技术的实施例提供一种用于载料托盘的八等分翻转装置，包括：机架1，所述机架1上设置有翻转机构以及与所述翻转机构的翻转轴相连的驱动机构；所述翻转机构包括两个平行且间隔设置的翻转架2，两个所述翻转架2通过所述翻转轴3相连；所述翻转架2包括由八条支撑板4围设成的正八边形翻转框，相邻两条支撑板4相脱离，所述支撑板4的侧部设置有用于支承托盘的凹槽5，所述凹槽5一端的端部设置有用于防止托盘从翻转机构上滑出的挡块6，所述凹槽的另一端的端部为托盘的输入口；两个所述翻转架2上相对应的支撑板上的凹槽相对设置构成托盘支撑部，所述翻转机构具有八个所述托盘支撑部。其中，凹槽可优选为C型凹槽或U型凹槽，托盘支撑部由两个相对的凹槽组成，用来卡放托盘23的边缘。翻转机构具有八个工作工位，包括环绕翻转轴的方向顺次设置的第一水平工位7、第一倾斜工位8、第一竖直工位9、第二倾斜工位10、与所述第一水平工位7正对的第二水平工位11、与所述第一倾斜工位8正对的第三倾斜工位12、与所述第一竖直工位9正对的第二竖直工位13以及与所述第二倾斜工位10正对的第四倾斜工位14；所述第一水平工位7高于所述第二水平工位11，所述第一水平工位7为托盘输入工位，所述第一倾斜工位8、所述第一竖直工位9和所述第二倾斜工位10均为卸料工位，所述第二水平工位11为托盘输出工位；所述机架上还设置有接近开关，所述接近开关位于所述第二水平工位和所述第三倾斜工位之间并正对所述第二水平工位，所述接近开关与控制器相连接。托盘支撑部在旋转中依次经过第一水平工位7、第一倾斜工位8、第一竖直工位9、第二倾斜工位10、第二水平工位11、第三倾斜工位12、第二竖直工位13以及与第四倾斜工位14。托盘23在第一水平工位7处进入翻转机构，在第一倾斜工位8、第一竖直工位9、第二倾斜工位10处倾倒托盘内的物料，在第二水平工位10处脱离翻转机构。正八边形翻转框上的八个托盘支撑部分别正对于八个工作工位时，处于第一水平工位7、第一倾斜工位8、第一竖直工位9、第二倾斜工位10、第二水平工位11的托盘支撑部中至少一个可支承托盘，翻转机构翻转一次的过程中最多可同时支承五个托盘，工作效率高。在托盘完全进入第二水平工位时，接近开关探测到位于第二水平工位处的托盘，控制器接收到接近开关发送过来的信号。进一步地，所述机架上还设置有托盘输入机构，所述托盘输入机构处于所述第四倾斜工位14所在的一侧且正对于所述第一水平工位7；所述托盘输入机构包括用于将托盘输送至所述翻转机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于载料托盘的八等分翻转装置，其特征在于，包括：机架，所述机架上设置有翻转机构以及与所述翻转机构的翻转轴相连的驱动机构；所述翻转机构包括两个平行且间隔设置的翻转架，两个所述翻转架通过所述翻转轴相连；所述翻转架包括由八条支撑板围设成的正八边形翻转框，相邻两条支撑板相脱离，所述支撑板的侧部设置有用于支承托盘的凹槽，所述凹槽一端的端部设置有用于防止托盘从翻转机构上滑出的挡块，所述凹槽的另一端的端部为托盘的输入口；两个所述翻转架上相对应的支撑板上的凹槽相对设置构成托盘支撑部，所述翻转机构具有八个所述托盘支撑部。

【技术特征摘要】
1.一种用于载料托盘的八等分翻转装置，其特征在于，包括：机架，所述机架上设置有翻转机构以及与所述翻转机构的翻转轴相连的驱动机构；所述翻转机构包括两个平行且间隔设置的翻转架，两个所述翻转架通过所述翻转轴相连；所述翻转架包括由八条支撑板围设成的正八边形翻转框，相邻两条支撑板相脱离，所述支撑板的侧部设置有用于支承托盘的凹槽，所述凹槽一端的端部设置有用于防止托盘从翻转机构上滑出的挡块，所述凹槽的另一端的端部为托盘的输入口；两个所述翻转架上相对应的支撑板上的凹槽相对设置构成托盘支撑部，所述翻转机构具有八个所述托盘支撑部。2.根据权利要求1所述的用于载料托盘的八等分翻转装置，其特征在于，所述翻转机构沿环绕所述翻转轴的方向顺次设有第一水平工位、第一倾斜工位、第一竖直工位、第二倾斜工位、与所述第一水平工位正对的第二水平工位、与所述第一倾斜工位正对的第三倾斜工位、与所述第一竖直工位正对的第二竖直工位以及与所述第二倾斜工位正对的第四倾斜工位；所述第一水平工位高于所述第二水平工位，所述第一水平工位为托盘输入工位，所述第一倾斜工位、所述第一竖直工位和所述第二倾斜工位均为卸料工位，所述第二水平工位为托盘输出工位；所述机架上还设置有接近开关，所述接近开关位于所述第二水平工位和所述第三倾斜工位之间并正对所述第二水平工位，所述接近开关与控制器相连接。3.根据权利要求2所述的用于载料托盘的八等分翻转装置，其特征在于，所述机架上还设置有托盘输入机构，所述托盘输入机构处于所述第四倾斜工位所在的一侧且正对于所述第一水平工位；所述托盘输入机构包括用于将托盘输送至所述翻转机构的第一水平工位的传输带以及设置在所述传输带和所述第一水平工位之间的...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪兴兴，金宇阳，倪红军，吕帅帅，朱昱，李志扬，黄明宇，周一丹，廖萍，卓露，倪威，
申请(专利权)人：南通大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32