车辆人机界面控制制造技术

一种车辆中的计算装置可以基于碰撞时间来确定多个车道变换操纵。该计算装置可以确定安全行驶场以执行车道变换操纵而不制动到停止，并且向乘员显示安全行驶场。

Vehicle human machine interface control

A computing device in a vehicle can determine multiple lane changing operations based on collision time. The calculating device can determine the safe driving range to perform lane change control without braking to stop, and display the safe driving range to the passengers.

【技术实现步骤摘要】
车辆人机界面控制
本专利技术涉及车辆人机界面控制，并且更具体地，涉及一种用于车辆人机界面控制的方法和系统。
技术介绍
车辆可以配备为在自主模式和乘员驾驶模式下操作。车辆可以配备有计算装置、网络、传感器和控制器以获取关于车辆的环境的信息并且基于该信息驾驶车辆。一种计算装置也可以配备有计算装置、网络、传感器和控制器以获取关于车辆的乘员的信息并且基于该信息驾驶车辆。在自主模式下的车辆可以为乘员提供移动周围的座位以进行交际、使座椅倾斜以睡觉或观看电视屏幕、无需观察道路的能力。
技术实现思路
根据本专利技术，提供一种方法，包含：基于碰撞时间来确定多个车道变换操纵；确定执行车道变换操纵而不制动到停止的安全行驶场；并且向乘员显示安全行驶场。根据本专利技术的一个实施例，该方法进一步包含，基于碰撞时间来确定多个车道变换操纵包括确定乘员反应时间和操纵时间。根据本专利技术的一个实施例，该方法进一步包含，显示安全行驶场包括基于碰撞时间来显示提示。根据本专利技术的一个实施例，该方法进一步包含，显示提示包括基于车道变换操纵和碰撞时间来显示转向方向的视觉描述。根据本专利技术的一个实施例，该方法进一步包含，基于碰撞时间来显示包括显示的颜色的转向方向的视觉描述。根据本专利技术的一个实施例，该方法进一步包含，显示提示包括基于多个车道变换操纵和碰撞时间来显示包括车辆牵引力和车辆横向加速度的摩擦圆的视觉描述。根据本专利技术的一个实施例，该方法进一步包含，显示提示包括基于多个车道变换操纵和碰撞时间来将触觉输出传递到方向盘。根据本专利技术的一个实施例，该方法进一步包含将触觉输出作为触觉输出的模式传递给方向盘。根据本专利技术的一个实施例，该方法进一步包含以在顺时针或逆时针方向上的旋转力将触觉输出传递给方向盘以指示车道变换操纵的方向。根据本专利技术的一个实施例，该方法进一步包含，向乘员显示安全行驶场包括指示何时执行多个车道变换操纵中的一个。根据本专利技术，提供一种计算机装置，该计算机装置被编程为：基于碰撞时间来确定多个车道变换操纵；确定执行车道变换操纵而不制动到停止的安全行驶场；并且向乘员显示安全行驶场。根据本专利技术的一个实施例，该计算机被进一步编程为，基于碰撞时间来确定多个车道变换操纵包括确定乘员反应时间和操纵时间。根据本专利技术的一个实施例，该计算机被进一步编程为，显示安全行驶场包括基于碰撞时间来显示提示。根据本专利技术的一个实施例，该计算机被进一步编程为，显示提示包括基于车道变换操纵和碰撞时间来显示转向方向的视觉描述。根据本专利技术的一个实施例，该计算机被进一步编程为，基于碰撞时间来显示包括显示的颜色的转向方向的视觉描述。根据本专利技术的一个实施例，该计算机被进一步编程为，显示提示包括基于车道变换操纵和碰撞时间来显示包括车辆牵引力和车辆横向加速度的摩擦圆的视觉描述。根据本专利技术的一个实施例，该计算机被进一步编程为，显示提示包括基于车道变换操纵和碰撞时间来将触觉输出传递到方向盘。根据本专利技术的一个实施例，该计算机被进一步编程为使触觉输出作为触觉输出的模式到方向盘的传递致动。根据本专利技术的一个实施例，该计算机被进一步编程为以在顺时针或逆时针方向上的旋转力将触觉输出传递给方向盘以指示车道变换操纵的方向。根据本专利技术的一个实施例，该计算机被进一步编程为，向乘员显示安全行驶场包括指示何时执行多个车道变换操纵中的一个。附图说明图1是示例车辆的框图；图2是示例交通场景的图；图3是示例交通场景的图；图4是两个示例交通场景的图；图5是示例交通场景的图；图6是示例交通场景的图；图7是具有提示显示器的示例车辆内饰的图；图8是示例车辆提示显示器的图；图9是示例车辆提示显示器的图；图10是示例车辆提示显示器的图；图11是示例车辆提示显示器的图；图12是示例车辆提示显示器的图；图13是示例车辆提示显示器的图；图14是示例触觉输出的图；图15是示例交通密度和盲点信号曲线图的图；图16是示例牵引圆的图；图17是具有提示抬头显示器的车辆内饰的图；图18是用于传递触觉输出的示例过程的流程图；图19是用于传递触觉输出的示例过程的流程图。具体实施方式车辆可以配备为在自主模式和乘员驾驶模式下操作。通过半自主或完全自主模式，我们指的是其中车辆可以由计算装置驾驶的操作模式，该计算装置作为具有传感器和控制器的车辆信息系统的一部分。车辆可以被占用或者未被占用，但是在任一情况下车辆都可以在没有乘员帮助的情况下驾驶。为了本专利技术的目的，自主模式被定义为其中车辆推进(例如，通过包括内燃发动机和/或电动马达的动力传动系统)、制动和转向中的每个都由一个或多个车辆计算机控制的模式；在半自主模式下，车辆计算机控制车辆推进、制动和转向中的一个或两个。车辆可以配备有计算装置、网络、传感器和控制器以驾驶车辆并且确定周围真实(即，物理)世界(包括诸如道路的特征)的地图。车辆可以被驾驶并且地图可以基于在周围真实世界中定位且识别道路标志来确定。通过驾驶我们指的是指引车辆的运动以便沿着道路或路径的其他部分移动车辆。本文公开的是一种方法，该方法包含基于碰撞时间来确定多个车道变换操纵、确定执行车道变换操纵而不制动到停止的安全行驶场、并且向乘员显示安全行驶场。可以基于碰撞时间来确定多个车道变换操纵包括确定乘员反应时间和操纵时间。可以显示安全行驶场包括基于碰撞时间来显示提示。可以显示提示包括基于车道变换操纵和碰撞时间来显示转向方向的视觉描述。可以基于碰撞时间来显示包括显示的颜色的转向方向的视觉描述。可以显示提示包括基于多个车道变换操纵和碰撞时间来显示包括车辆牵引力和车辆横向加速度的描述的摩擦圆的视觉描述。可以显示提示包括基于多个车道变换操纵和碰撞时间来将触觉输出传递给方向盘。该触觉输出可以作为触觉输出的模式传递给方向盘，并且该触觉输出可以以在顺时针或逆时针方向上的旋转力被传递给方向盘以指示车道变换操纵的方向。可以向乘员显示安全行驶场包括指示何时执行多个车道变换操纵中的一个。可以基于显示安全行驶场来确定乘员反应时间的开始。多个旋转力脉冲包括具有不同程度的感知紧迫性的旋转力模式，并且具有不同程度的感知紧迫性的旋转力模式与碰撞时间成比例地传递。可以基于保持车辆速度来确定多个车道变换操纵。进一步公开的是一种计算机可读介质，该计算机可读介质存储用于执行上述方法步骤中的一些或全部的程序指令。进一步公开的是一种计算机，该计算机被编程用于执行上述方法步骤中的一些或全部，该计算机包括计算机装置，该计算机装置被编程为基于碰撞时间来确定多个车道变换操纵、确定执行车道变换操纵而不制动到停止的安全行驶场、并且向乘员显示安全行驶场。该计算机可以被进一步编程为基于碰撞时间来确定多个车道变换操纵包括确定用户反应时间和操纵时间，并且显示安全行驶场包括基于碰撞时间来显示提示。该计算机可以被进一步编程为显示提示包括基于车道变换操纵和碰撞时间来显示转向方向的视觉描述，并且基于碰撞时间来显示包括显示的颜色的转向方向的视觉描述。该计算机可以被进一步编程为显示提示包括基于车道变换操纵和碰撞时间来显示包括车辆牵引力和车辆横向加速度的描述的摩擦圆的视觉描述，并且显示提示包括基于车道变换操纵和碰撞时间来将触觉输出传递给方向盘。该计算机可以被进一步编程为将触觉输出作为触觉输出的模式传递给方向盘，并且以在顺时针或逆时针方向上的旋转力将触觉输出传递本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，包含：基于碰撞时间来确定多个车道变换操纵；确定执行所述车道变换操纵而不制动到停止的安全行驶场；并且向乘员显示所述安全行驶场。

【技术特征摘要】
2017.03.31 US 62/479,633;2017.05.30 US 15/608,2661.一种方法，包含：基于碰撞时间来确定多个车道变换操纵；确定执行所述车道变换操纵而不制动到停止的安全行驶场；并且向乘员显示所述安全行驶场。2.根据权利要求1所述的方法，进一步包含，基于所述碰撞时间来确定所述多个车道变换操纵包括确定乘员反应时间和操纵时间。3.根据权利要求1所述的方法，进一步包含，显示所述安全行驶场包括基于所述碰撞时间来显示提示。4.根据权利要求3所述的方法，进一步包含，显示所述提示包括基于所述车道变换操纵和所述碰撞时间来显示转向方向的视觉描述。5.根据权利要求4所述的方法，进一步包含，基于所述碰撞时间来显示包括所述显示的颜色的转向方向的视觉描述。6.根据权利要求4所述的方法，进一步包含，显示所述提示包括基于所述多个车道变换操纵和所述碰撞时间来显示包括车辆牵引力和车辆横向加速度的摩擦圆的视觉描述。7.根据权利要求4所述的方法，进一步包含，显示所述提示包括基于所述多个车道变换操纵和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：沃尔特·约瑟夫·塔拉蒙蒂，卡当斯·钟，路易斯·蒂赫里纳，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US