车辆的控制装置制造方法及图纸

根据发动机的单位时间内的燃烧次数抑制车辆姿态控制的执行，以此适当地抑制车辆姿态控制带来的转矩降低的响应性恶化。本发明专利技术的车辆的控制装置具有：发动机（10）；用于控制该发动机（10）的生成转矩（发动机转矩）的发动机控制机构；以及PCM（50），所述PCM（50）在车辆处于行驶中且与转向装置的转向角相关的转向角相关值增大这样的车辆姿态控制执行条件成立时，通过以降低发动机转矩的形式控制发动机控制机构来执行产生车辆减速度的车辆姿态控制；该PCM（50）还在发动机的单位时间内的燃烧次数小于规定次数时，抑制车辆姿态控制的执行。

Vehicle control device

The performance of vehicle attitude control is restrained according to the number of combustion times per unit time of the engine, so as to appropriately restrain the deterioration of torque reduction response caused by vehicle attitude control. A vehicle control device of the present invention has: an engine (10); an engine control mechanism for controlling the generating torque (engine torque) of the engine (10); and a PCM (50), in which the steering angle related to the steering angle of the steering device increases while the vehicle is in motion. When the state control execution condition is established, the vehicle attitude control is implemented by controlling the engine control mechanism in the form of reducing engine torque, and the PCM (50) also suppresses the vehicle attitude control execution when the number of combustion times per unit time of the engine is less than the specified number.

【技术实现步骤摘要】
车辆的控制装置
本专利技术涉及车辆的控制装置，尤其涉及进行发动机控制而实现期望的车辆姿态（车辆行为）的车辆的控制装置。
技术介绍
以往，已知有在因滑移等使车辆的行为变得不稳定的情况下向安全方向控制车辆的行为的装置（侧滑防止装置等）。具体而言，已知有在车辆转弯时等，检测出车辆产生转向不足、转向过度等行为，并赋予车辆适当的减速度以抑制这些行为的装置。另一方面，已知有如下的车辆运动控制装置：与上述那样用于改善车辆的行为变得不稳定的行驶状态下的安全性的控制不同，以使处于通常行驶状态中的车辆转弯时驾驶员的一系列操作（制动、转向切入、加速以及转向回正等）变得自然且稳定的形式，在转弯时调节减速度并调节施加于作为转向轮的前轮上的载荷。此外，提出根据与驾驶员的转向操作相对应的横摆角速度（yawrate）相关量（例如横摆加速度）降低车辆的驱动力（转矩），以此在驾驶员开始转向操作时使车辆迅速产生减速度，并向作为转向轮的前轮迅速地施加充分的载荷的车辆用行为控制装置（例如，参照专利文献1）。根据该车辆用行为控制装置，在转向操作开始时在前轮上迅速地施加载荷，以此使前轮和路面之间的摩擦力增加，且前轮的转弯力增大，因此进入弯道初期的车辆的入弯性得以改善，从而对转向切入操作的响应性（即操作稳定性）得以改善。由此，实现按照驾驶员的意图的车辆行为。现有技术文献：专利文献：专利文献1：日本特开2014-166014号公报。
技术实现思路
专利技术要解决的问题：然而，以往已知一种在具有多个汽缸的多汽缸发动机中，为了改善燃油效率，根据车辆的运行状态在全缸运行与减缸运行之间切换运行模式的技术，该全缸运行在所有汽缸内实施混合气的燃烧，该减缸运行在多个汽缸中的一部分汽缸内停止混合气的燃烧。如此，在可进行减缸运行的汽缸休止发动机的减缸运行时，在燃烧顺序不连续的汽缸中禁止燃烧，在剩余的汽缸中依次进行燃烧。因此，减缸运行时的燃烧间隔比全缸运行时较长。因而，汽缸休止发动机中，在借由上述专利文献1所记载的车辆用行为控制装置进行根据驾驶员的转向操作来降低发动机转矩以产生车辆减速度的控制（车辆姿态控制）的情况下，在全缸运行时和减缸运行时，会有从产生转矩降低需求，到汽缸的燃烧正时最初来临且实际开始车辆姿态控制之间产生时间差的情况。因此，在减缸运行中进行车辆姿态控制的情况相比于在全缸运行中进行车辆姿态控制的情况，存在车辆姿态控制带来的转矩降低的响应性恶化的倾向。其结果为，因发动机转矩的降低而前轮的转弯力增大的正时、根据转弯力的增大而转向的反作用力增大的正时等延迟，从而在转弯时无法实现期望的车辆的行为，给驾驶员带来违和感。另，上文提到在汽缸休止发动机的减缸运行时，车辆姿态控制带来的转矩降低的响应性恶化，但这样的问题不限于在汽缸休止发动机的减缸运行时，也有在单位时间的燃烧次数相对较小的发动机的运行条件（例如发动机的低转速区域）下产生的倾向。结果，在减缸运行时、发动机的低旋转时等，当发动机的单位时间内的燃烧次数变小且在像这样燃烧次数较小的运行条件下进行车辆姿态控制时，有转矩降低的响应性恶化的倾向。本专利技术是为解决上述以往技术的问题而作出的，目的在于提供一种能根据发动机的单位时间内的燃烧次数抑制车辆姿态控制的执行，以此适当地抑制车辆姿态控制带来的转矩降低的响应性恶化的车辆的控制装置。解决问题的手段：为了达成上述目的，本专利技术的车辆的控制装置具有：发动机；用于控制该发动机的生成转矩的发动机控制机构；以及车辆姿态控制部，所述车辆姿态控制部在车辆处于行驶中且与转向装置的转向角相关的转向角相关值增大这样的开始条件成立时，通过以降低发动机的生成转矩的形式控制发动机控制机构来执行产生车辆减速度的车辆姿态控制；该车辆的控制装置还具有抑制部，所述抑制部在发动机的单位时间内的燃烧次数小于规定次数时，抑制车辆姿态控制部的车辆姿态控制的执行；根据像这样构成的本专利技术，当发动机的单位时间内的燃烧次数相对较小时，抑制根据转向角相关值降低发动机转矩以产生车辆减速度的车辆姿态控制的执行。由此，能不考虑发动机的燃烧次数，在燃烧次数相对较小时也执行车辆姿态控制，以此抑制该控制中转矩降低的响应性恶化。因而，根据本专利技术，能适当地抑制因在燃烧次数相对较小时进行车辆姿态控制而导致的无法实现转弯时期望的车辆行为而给驾驶员带来违和感。本专利技术中，优选为，发动机具备多个汽缸，能够在休止该多个汽缸中一部分的汽缸的燃烧的减缸运行和在所有的多个汽缸中进行燃烧的全缸运行之间切换；相比于发动机进行全缸运行时，抑制部在发动机进行减缸运行时使规定次数更大；根据像这样构成的本专利技术，能除发动机的燃烧次数外也考虑发动机的运行模式（减缸运行或全缸运行），以此有效地进行车辆姿态控制的抑制。例如，即使是相同的燃烧次数，在减缸运行时也比在全缸运行时易于抑制车辆姿态控制。本专利技术中，优选为，还具有检测发动机的转速的转速检测部；抑制部在转速检测部检测出的转速小于规定转速时，判断发动机的单位时间内的燃烧次数小于规定次数，抑制车辆姿态控制的执行；根据像这样构成的本专利技术，能适当地抑制因在发动机转速相对较低时进行车辆姿态控制而导致的无法实现转弯时期望的车辆行为而给驾驶员带来违和感。本专利技术中，优选为，发动机具备多个汽缸，能够进行在该多个汽缸中休止一部分的汽缸的燃烧的减缸运行；抑制部在发动机进行减缸运行时，判断发动机的单位时间内的燃烧次数小于规定次数，抑制车辆姿态控制的执行；根据像这样构成的本专利技术，能适当地抑制因在减缸运行时进行车辆姿态控制而导致的无法实现转弯时期望的车辆行为而给驾驶员带来违和感。本专利技术中，也可以优选为，抑制部进行使开始条件变严格以及禁止车辆姿态控制的执行中的任一项，以抑制车辆姿态控制的执行。本专利技术中，也可以优选为，还具有检测转向装置的转向角的转向角传感器；车辆姿态控制部在转向角传感器检测出的转向角的变化速度在规定速度以上时，判断转向角相关值增大。其他观点中，本专利技术的车辆的控制装置具有：发动机；用于控制该发动机的生成转矩的发动机控制机构；以及车辆姿态控制部，所述车辆姿态控制部在车辆处于行驶中且与转向装置的转向角相关的转向角相关值增大这样的开始条件成立时，通过以降低发动机的生成转矩的形式控制发动机控制机构而执行产生车辆减速度的车辆姿态控制；该车辆的控制装置还具有抑制部，所述抑制部在发动机的转速小于规定转速时，抑制车辆姿态控制部的车辆姿态控制的执行；根据像这样构成的本专利技术，能适当地抑制因在发动机转速相对较低时进行车辆姿态控制而导致的无法实现转弯时期望的车辆行为而给驾驶员带来违和感。此外其他观点中，本专利技术的车辆的控制装置具有：发动机；用于控制该发动机的生成转矩的发动机控制机构；以及车辆姿态控制部，所述车辆姿态控制部在车辆处于行驶中且与转向装置的转向角相关的转向角相关值增大这样的开始条件成立时，通过以降低发动机的生成转矩的形式控制发动机控制机构而执行产生车辆减速度的车辆姿态控制；发动机具备多个汽缸，能够进行在该多个汽缸中休止一部分的汽缸的燃烧的减缸运行；车辆的控制装置还具有在发动机进行减缸运行时抑制车辆姿态控制部的车辆姿态控制的执行的抑制部；根据像这样构成的本专利技术，能适当地抑制因在减缸运行时进行车辆姿态控制而导致的无法实现转弯时期望的车辆行为而给驾驶员带来违和感。发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的控制装置，其特征在于，所述车辆的控制装置具有：发动机；用于控制该发动机的生成转矩的发动机控制机构；以及车辆姿态控制部，所述车辆姿态控制部在车辆处于行驶中且与转向装置的转向角相关的转向角相关值增大这样的开始条件成立时，通过以降低所述发动机的生成转矩的形式控制所述发动机控制机构来执行产生车辆减速度的车辆姿态控制；该车辆的控制装置还具有抑制部，所述抑制部在所述发动机的单位时间内的燃烧次数小于规定次数时，抑制所述车辆姿态控制部的所述车辆姿态控制的执行。

【技术特征摘要】
2017.03.17 JP 2017-0524251.一种车辆的控制装置，其特征在于，所述车辆的控制装置具有：发动机；用于控制该发动机的生成转矩的发动机控制机构；以及车辆姿态控制部，所述车辆姿态控制部在车辆处于行驶中且与转向装置的转向角相关的转向角相关值增大这样的开始条件成立时，通过以降低所述发动机的生成转矩的形式控制所述发动机控制机构来执行产生车辆减速度的车辆姿态控制；该车辆的控制装置还具有抑制部，所述抑制部在所述发动机的单位时间内的燃烧次数小于规定次数时，抑制所述车辆姿态控制部的所述车辆姿态控制的执行。2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述发动机具备多个汽缸，能够在休止该多个汽缸中一部分的汽缸的燃烧的减缸运行和在所有的多个汽缸中进行燃烧的全缸运行之间切换；所述抑制部在所述发动机进行所述减缸运行时，相比于在所述发动机进行所述全缸运行时，使所述规定次数更大。3.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，还具有检测所述发动机的转速的转速检测部；所述抑制部在所述转速检测部检测出的转速小于规定转速时，判断所述发动机的单位时间内的燃烧次数小于所述规定次数，抑制所述车辆姿态控制的执行。4.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述发动机具备多个汽缸，能够进行在该多个汽缸中休止一部分的汽缸的燃烧的减缸运行；所述抑制部在所述发动机进行所述减缸运行时，判断所述发动机的单位时间内的燃烧次数小于所述规定次数，抑制所述车辆姿态控制的执行。5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述抑制部进行使所述开始条件变严格以及禁止所述车...

【专利技术属性】
技术研发人员：小川大策，梅津大辅，砂原修，高原康典，秋谷雄一郎，大久千华子，山崎笃史，樋渡惠一，
申请(专利权)人：马自达汽车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP