车辆的控制装置制造方法及图纸

为了在进行根据转向操作产生车辆减速度的车辆姿态控制时抑制过剩的横摆角速度的产生，本发明专利技术提供的车辆的控制装置，具有：发动机（10）；根据发动机转矩来控制传递至车辆驱动轮的转矩的传递转矩控制机构；以及PCM（50），PCM（50）在车辆处于行驶中且转向角相关值增大的开始条件成立时，为了产生车辆减速度，以使驱动轮的传递转矩降低的形式控制传递转矩控制机构，之后在结束传递转矩的降低的规定的结束条件成立时，以使传递转矩恢复至降低前的转矩的形式控制传递转矩控制机构。该PCM（50）以在车辆姿态控制中使车辆产生的横摆角速度小于规定的上限横摆角速度的形式，通过传递转矩控制机构控制传递转矩。

Vehicle control device

In order to suppress excess yaw angular velocity in vehicle attitude control resulting in vehicle deceleration according to steering operation, the present invention provides a vehicle control device comprising: an engine (10); a torque transfer control mechanism for controlling torque transmitted to a vehicle driving wheel according to engine torque; and a PCM (50). PCM (50) controls the transmission torque control mechanism in the form of reducing the transmission torque of the driving wheels, and then restores the transmission torque when the specified end condition for reducing the transmission torque is established when the vehicle is in motion and the steering angle correlation value increases. To reduce the torque before the form of control torque transfer control mechanism. The PCM (50) controls the transmission torque by a torque transfer control mechanism in the form of a vehicle attitude control in which the yaw angular velocity generated by the vehicle is less than the prescribed upper bound yaw angular velocity.

【技术实现步骤摘要】
车辆的控制装置
本专利技术涉及车辆的控制装置，尤其涉及进行转矩控制以实现期望的车辆姿态（车辆行为）的车辆的控制装置。
技术介绍
以往，已知有在因滑移等使车辆的行为变得不稳定的情况下向安全方向控制车辆行为的装置（侧滑防止装置等）。具体而言，已知有在车辆转弯时等，检测出车辆发生转向不足、转向过度等行为，并赋予车辆适当的减速度以抑制这些行为的装置。另一方面，已知有如下的车辆运动控制装置：与上述那样用于改善车辆的行为变得不稳定的行驶状态下的安全性的控制不同，以使处于通常行驶状态中的车辆转弯时驾驶员的一系列操作（制动、转向切入、加速、以及转向回正等）变得自然且稳定的形式，在转弯时调节减速度并调节施加于作为转向轮的前轮上的载荷。此外，提出了根据与驾驶员的转向操作相对应的横摆角速度（yawrate）相关量（例如横摆加速度）来降低车辆的驱动力（转矩），以此在驾驶员开始转向操作时使车辆迅速地产生减速度，并向作为转向轮的前轮迅速地施加充分的载荷的车辆用行为控制装置（例如，参照专利文献1）。根据该车辆用行为控制装置，在转向操作开始时向前轮迅速地施加载荷，以此增加前轮与路面之间的摩擦力，且增大前轮的转弯力，因此进入弯道初期的车辆的入弯性得以改善，对转向切入操作的响应性（即操作稳定性）得以改善。藉此，实现按照驾驶员意图的车辆行为。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2014-166014号公报。
技术实现思路
专利技术要解决的问题：然而，如上述专利文献1所记载的技术，在车辆转弯时以根据驾驶员的转向操作来产生车辆减速度的形式进行降低发动机转矩的控制（车辆姿态控制）时，存在车辆产生了大于驾驶员所期待的横摆角速度的横摆角速度的情况。一个示例中，车辆姿态控制中，在由路面凹凸和侧风影响等干扰引起转向轮（前轮）发生受迫转向的情况下，车辆上会产生非驾驶员本意的大幅度的横摆角速度。此时，车辆处于转向过度状态，无法实现驾驶员所期待的转弯行驶。本专利技术是为了解决上述现有技术的问题而作出的，其目的在于提供一种在进行根据转向操作来产生车辆减速度的车辆姿态控制时，能够适当抑制过剩的横摆角速度的产生的车辆的控制装置。解决问题的手段：为达成上述目的，本专利技术的车辆的控制装置，具有：用于生成作为车辆的驱动力的转矩的驱动源；用于根据该驱动源的生成转矩来控制传递至车辆的驱动轮的转矩的传递转矩控制机构；以及车辆姿态控制部，所述车辆姿态控制部在车辆处于行驶中且与转向装置的转向角相关的转向角相关值增大的开始条件成立时，为了产生车辆减速度，以使驱动轮的传递转矩降低的形式控制传递转矩控制机构，且之后在结束传递转矩的降低的规定的结束条件成立时，以使传递转矩恢复至降低前的转矩的形式控制传递转矩控制机构，由此执行车辆姿态控制；车辆姿态控制部以在执行车辆姿态控制时使车辆产生的横摆角速度小于规定的上限横摆角速度的形式，通过传递转矩控制机构控制传递转矩；根据如此构成的本专利技术，在根据转向角相关值降低发动机转矩并产生车辆减速度的车辆姿态控制中，能够使车辆产生的横摆角速度（实际横摆角速度）适当地小于上限横摆角速度。因此，根据本专利技术，能够通过车辆姿态控制实现按照驾驶员意图的转弯行驶。本专利技术中，优选地，车辆姿态控制部控制传递转矩的恢复方向的变化量、传递转矩的恢复方向的变化速度、以及开始传递转矩的恢复的时期之中至少任意一项；根据如此构成的本专利技术，能够快速地进行传递转矩的恢复，能够在车辆姿态控制中的靠后半的时期（转矩恢复时期附近）适当抑制实际横摆角速度超过上限横摆角速度的情况。本专利技术中，优选地，驱动源是具备多个汽缸的发动机；车辆姿态控制部在发动机单位时间内的燃烧次数越少时，越增大在执行车辆姿态控制时的发动机的生成转矩的降低量和/或降低速度，并使驱动轮的传递转矩降低；根据如此构成的本专利技术，在发动机的燃烧次数较少时执行车辆姿态控制的情况下，能够适当确保该由车辆姿态控制得到的转矩降低，即能够抑制对转矩降低的响应性恶化。因此，根据本专利技术，能够适当抑制因在发动机的燃烧次数较少时进行车辆姿态控制导致在转弯时无法实现期望的车辆行为而给驾驶员带来不适感的情况。本专利技术中，优选地，驱动源是发动机；车辆姿态控制部在发动机的转速越低时，越增大在执行车辆姿态控制时的发动机的生成转矩的降低量和/或降低速度，并使驱动轮的传递转矩降低；发动机转速变低则发动机在单位时间内的燃烧次数变少，然而根据如此构成的本专利技术，能够适当抑制因在发动机转速较低时进行车辆姿态控制导致在转弯时无法实现期望的车辆行为而给驾驶员带来不适感的情况。本专利技术中，优选地，驱动源是具备多个汽缸，且能够在休止该多个汽缸中一部分的汽缸的燃烧的减缸运行和在所有的多个汽缸内进行燃烧的全缸运行之间切换的发动机；车辆姿态控制部在发动机进行减缸运行的情况下，相比在发动机进行全缸运行的情况，增大在执行车辆姿态控制时的发动机的生成转矩的降低量和/或降低速度，并使驱动轮的传递转矩降低；减缸运行时较全缸运行时发动机在单位时间内的燃烧次数变少，然而根据如此构成的本专利技术，能够适当抑制因在减缸运行时进行车辆姿态控制导致在转弯时无法实现期望的车辆行为而给驾驶员带来不适感的情况。本专利技术中，优选地，还具有检测车辆产生的横摆角速度的横摆角速度传感器；车辆姿态控制部基于由横摆角速度传感器测得的横摆角速度，以使该横摆角速度小于上限横摆角速度的形式，通过传递转矩控制机构控制传递转矩；根据如此构成的本专利技术，通过监视由横摆角速度传感器测得的实际横摆角速度，能够使车辆姿态控制中的实际横摆角速度适当地小于上限横摆角速度。本专利技术中，优选地，还具有存储部，所述存储部存储规定在执行车辆姿态控制时使车辆产生的横摆角速度小于上限横摆角速度的传递转矩的映射图；车辆姿态控制部基于由存储于存储部的映射图所规定的传递转矩，通过传递转矩控制机构控制传递转矩；根据如此构成的本专利技术，通过使用事先规定的映射图，能够以较为简易的控制及处理使车辆姿态控制中的实际横摆角速度适当地小于上限横摆角速度。本专利技术中，优选地，也可以是还具有检测转向装置的转向角的转向角传感器；车辆姿态控制部在由转向角传感器测得的转向角的变化速度在规定速度以上时判断增大转向角相关值。在另一个观点中，本专利技术的车辆的控制装置，具有：用于生成作为车辆的驱动力的转矩的驱动源；用于根据该驱动源的生成转矩来控制传递至车辆的驱动轮的转矩的传递转矩控制机构；以及车辆姿态控制部，所述车辆姿态控制部在车辆处于行驶中且与转向装置的转向角相关的转向角相关值增大的开始条件成立时，为了产生车辆减速度，以使驱动轮的传递转矩降低的形式控制传递转矩控制机构，且之后在结束传递转矩的降低的规定的结束条件成立时，以使传递转矩恢复至降低前的转矩的形式控制传递转矩控制机构，由此执行车辆姿态控制；车辆姿态控制部在执行车辆姿态控制时以抑制车辆处于转向过度的形式，通过传递转矩控制机构控制传递转矩；根据如此构成的本专利技术，能够适当抑制在车辆姿态控制中车辆处于转向过度状态的情况。因此，根据本专利技术，通过车辆姿态控制能够实现按照驾驶员意图的转弯行驶。在又一个观点中，本专利技术的车辆的控制装置，具有：用于生成作为车辆的驱动力的转矩的驱动源；用于根据该驱动源的生成转矩来控制传递至车辆的驱动轮的转矩的传递转矩控制机构；以及车辆姿态控制部，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的控制装置，其特征在于，所述车辆的控制装置具有：用于生成作为车辆的驱动力的转矩的驱动源；用于根据该驱动源的生成转矩来控制传递至所述车辆的驱动轮的转矩的传递转矩控制机构；以及车辆姿态控制部，所述车辆姿态控制部在车辆处于行驶中且与转向装置的转向角相关的转向角相关值增大的开始条件成立时，为了产生车辆减速度，以使所述驱动轮的传递转矩降低的形式控制所述传递转矩控制机构，且之后在结束所述传递转矩的降低的规定的结束条件成立时，以使所述传递转矩恢复至降低前的转矩的形式控制所述传递转矩控制机构，由此执行车辆姿态控制；所述车辆姿态控制部以在执行所述车辆姿态控制时使所述车辆产生的横摆角速度小于规定的上限横摆角速度的形式，通过所述传递转矩控制机构控制所述传递转矩。

【技术特征摘要】
2017.03.17 JP 2017-0524241.一种车辆的控制装置，其特征在于，所述车辆的控制装置具有：用于生成作为车辆的驱动力的转矩的驱动源；用于根据该驱动源的生成转矩来控制传递至所述车辆的驱动轮的转矩的传递转矩控制机构；以及车辆姿态控制部，所述车辆姿态控制部在车辆处于行驶中且与转向装置的转向角相关的转向角相关值增大的开始条件成立时，为了产生车辆减速度，以使所述驱动轮的传递转矩降低的形式控制所述传递转矩控制机构，且之后在结束所述传递转矩的降低的规定的结束条件成立时，以使所述传递转矩恢复至降低前的转矩的形式控制所述传递转矩控制机构，由此执行车辆姿态控制；所述车辆姿态控制部以在执行所述车辆姿态控制时使所述车辆产生的横摆角速度小于规定的上限横摆角速度的形式，通过所述传递转矩控制机构控制所述传递转矩。2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述车辆姿态控制部控制所述传递转矩的恢复方向的变化量、所述传递转矩的恢复方向的变化速度、以及开始所述传递转矩的恢复的时期之中至少任意一项。3.根据权利要求1或2所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述驱动源是具备多个汽缸的发动机；所述车辆姿态控制部在所述发动机的单位时间内的燃烧次数越少时，越增大在执行所述车辆姿态控制时的所述发动机的生成转矩的降低量和/或降低速度，并使所述驱动轮的传递转矩降低。4.根据权利要求1或2所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述驱动源是发动机；所述车辆姿态控制部在所述发动机的转速越低时，越增大在执行所述车辆姿态控制时的所述发动机的生成转矩的降低量和/或降低速度，并使所述驱动轮的传递转矩降低。5.根据权利要求1或2所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述驱动源是具备多个汽缸，且能够在休止该多个汽缸中一部分的汽缸的燃烧的减缸运行和在所有的多个汽缸内进行燃烧的全缸运行之间转换的发动机；所述车辆姿态控制部在所述发动机进行所述减缸运行的情况下，相比在所述发动机进行所述全缸运行的情况，增大在执行所述车辆姿态控制时的所述发动机的生成转矩的降低量和/或降低速度，并使所述驱动轮的传递转矩降低。6.根据权利要求1或2所述的车辆的控制装置，其特征在于，还具有检测所述车辆产生的横摆角速度的横摆角速度传感器；所述车辆姿态控制部基于由所述横摆角速度传感器测得的横摆角速度，以使该横摆角速度小于所述上限横摆角速度的形式，通过所述传递转矩控制机构控制所述传递转矩。7.根据权利要求1或2所述的车辆的控制装置，其特征在于，还具有存储部，所述存储部存储规定在执行所述车辆姿态控制时使所述车辆产生的横摆角速度小于所述上限横摆角速度的所述传递转矩的映射图；所述车辆姿态控制部基于由存储于所述存储部的所述映射图所规定的所述传递转矩，通过所述传递转矩控制机构控制所述传...

【专利技术属性】
技术研发人员：小川大策，梅津大辅，砂原修，高原康典，秋谷雄一郎，大久千华子，山崎笃史，樋渡惠一，
申请(专利权)人：马自达汽车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP