膜卷自动抽卷及称重系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种膜卷自动抽卷及称重系统，包括抽卷装置以及称重装置，所述抽卷装置包括用于承托和输送膜卷的膜卷轨道以及滑动机构，所述滑动机构上设置有第一膜卷推动机构，所述第一膜卷推动机构通过随所述滑动机构运动将放置于所述膜卷轨道上的膜卷推动至称重装置上。本实用新型专利技术能够实现膜卷抽卷以及称重作业的自动化，提高作业效率。

Automatic winding and weighing system for film roll

The utility model discloses an automatic rolling and weighing system for membrane coil, which comprises a rolling device and a weighing device. The rolling device comprises a rolling track for supporting and conveying the membrane coil and a sliding mechanism. The sliding mechanism is provided with a first rolling pushing mechanism, and the first rolling pushing mechanism passes along with the sliding mechanism. The movement of the mechanism moves the membrane coil placed on the membrane coil track to the weighing device. The utility model can realize the automation of the membrane coil extraction and weighing operation, and improves the operation efficiency.

【技术实现步骤摘要】
膜卷自动抽卷及称重系统
本技术属于薄膜生产加工
，特别涉及一种膜卷自动抽卷及称重系统。
技术介绍
目前，国内地膜表面摩擦收卷机对薄膜进行卷制后，从摩擦配重钢棒上抽出膜卷和检测膜卷重量等工序都是由人工完成的。由于摩擦配重钢棒既长又重，再加上膜卷的自重，工人将膜卷从钢棒上抽下以及搬移膜卷进行称重需要消耗很大体力(例如有些规格的膜卷加上配重钢棒重达80多公斤)，劳动负担较重，作业效率较低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，提供一种膜卷自动抽卷及称重系统，实现膜卷抽卷以及称重作业的自动化，提高作业效率。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：膜卷自动抽卷及称重系统，包括抽卷装置以及称重装置，所述抽卷装置包括用于承托和输送膜卷的膜卷轨道以及滑动机构，所述滑动机构上设置有第一膜卷推动机构，所述第一膜卷推动机构通过随所述滑动机构运动将放置于所述膜卷轨道上的膜卷推动至称重装置上。在上述技术方案中，通过膜卷收卷机自带的搬移机械手可将带有配重钢棒的膜卷放置于膜卷轨道上，并将配重钢棒的一端固定(可以手工固定)，第一膜卷推动机构随滑动机构运动然后对位于配重钢棒固定端这一侧的膜卷端面形成推动作用，从而将膜卷由摩擦配重钢棒上拨下，(即实现了自动抽卷过程)并继续推动被拨下的膜卷沿膜卷轨道运行至称重装置上，从而可以进行称重。本技术能够自动进行膜卷抽卷以及称重工作，既解决了薄膜生产中人工抽卷和称重劳动负担重的问题，又实现了薄膜生产中抽卷和称重作业的自动化，从而能够提高作业效率。作为本技术技术方案的进一步改进，所述膜卷轨道包括多个排列成一行的可转动内圆弧形轮，弧形轮的轴线与排列方向垂直，从而这一行内圆弧形轮的内圆弧面形成膜卷轨道，这样的膜卷轨道能够降低膜卷在其上运行过程中所受的损伤。作为本技术技术方案的进一步改进，所述滑动机构包括滑台本体和滑台驱动机构，所述滑台本体内设置有导轨以及配合的滑块，上述第一膜卷推动机构设置于所述滑块上；所述滑台驱动装置驱动滑块往复运动。通过该技术方案，使得滑动机构的滑动运动更加平稳，从而提高了第一膜卷推动机构对膜卷拨动以及推动作用的稳定性。作为本技术技术方案的进一步改进，所述第一膜卷推动机构包括随所述滑动机构运动时推动所述膜卷的机械手，所述机械手为类“L”型。采用机械手的形式，特别是类“L”型的机械手可以与膜卷端面形成良好接触，同时具有结构简洁的特点。作为本专利技术技术方案的进一步改进，所述第一膜卷推动机构还包括机械手运动驱动机构，所述机械手运动驱动机构用于驱动所述机械手靠近或者远离所述膜卷轨道，即机械手除了可以随滑动机构运动外，还可以在机械手运动驱动机构的作用下靠近或者远离膜卷轨道，使得其位置调整更加方便。在通过搬移机械手将带有配重钢棒的膜卷放置于膜卷轨道上的过程中，若机械手所处的位置不合适，则其可以首先在机械手运动驱动机构的作用下靠近或者远离膜卷轨道从而不影响膜卷放置于膜卷轨道上。待膜卷在膜卷轨道上放置完毕后，可以根据需要决定是否再使机械手转动，总之最终使机械手能够在随滑动机构运行时拨到膜卷的端面。通过本技术方案，增加了本技术的使用便捷性，特别是对于不同直径和大小等不同规格的膜卷，通过机械手与机械手运动驱动机构的配合，使得机械手能够不影响膜卷放置于膜卷轨道上，同时即使膜卷规格发生变化，也便于调整至合适位置从而能够随滑动机构运动并推动膜卷，因而本技术具有适用范围更广的特点，且将机械手设计成类“L”型，其自身具有一定折弯角度，也便于实现上述效果。作为本技术技术方案的进一步改进，抽卷装置还包括第一升降驱动机构，所述第一升降驱动机构用于至少驱动或者带动所述膜卷轨道升降，也可以同时用于驱动或者带动所述滑动机构升降。由于膜卷的直径和大小规格可能不同，在配置了第一升降驱动机构后，通过收卷机自带的搬移机械手可以先将带有钢棒的膜卷统一放置到某一位置(例如现有收卷机自带的支架上)，然后通过第一升降驱动机构驱动膜卷轨道升降，进而由膜卷轨道将膜卷托起使其高于支架，然后即可通过前述过程来进行抽卷作业。采用这样的技术方案，不管膜卷的直径和大小规格如何，搬移机械手只需将其放置于支架上即可，与利用搬移机械手将膜卷直接放置到膜卷轨道上相比，搬移机械手的行程或运动轨迹更加固定，便于搬移机械手的编程以及操作。作为本技术技术方案的进一步改进，所述称重装置具有用于接收经所述膜卷轨道运行来的膜卷的称重面，还包括第二膜卷推动机构，所述第二膜卷推动机构包括设置于所述称重面一侧的推板以及推板驱动机构，所述推板驱动机构用于驱动所述推板将膜卷从所述称重面上推下。在本技术方案中，膜卷被第一膜卷推动机构推动由膜卷轨道运行至称重面进行称重，称重完成后由第二膜卷推动机构的推板将膜卷从称重面上推下，从而膜卷可以落至指定位置，便于进行收集或者下一步的处理工作，进一步提高了本技术的自动化以及作业效率。作为本技术技术方案的进一步改进，所述称重装置包括辊轮电子称，辊轮电子称的各个辊轮的顶点形成上述的称重面，膜卷可以方便的在其上行走，从而便于膜卷由膜卷轨道推至称重面上以及称重面接收来自膜卷轨道的膜卷。作为本技术技术方案的进一步改进，所述称重装置还包括第二升降驱动机构，所述第二升降驱动机构用于驱动或者带动所述称重面升降，从而可以方便的调节称重面的高低，使其与膜卷轨道高度相适应，更加便于接收来自膜卷轨道的膜卷，特别是配置了第一升降驱动机构后膜卷轨道本身可升降的情况下。作为本技术技术方案的进一步改进，所述称重装置设置有行走机构，便于移动至合适位置来接收来自膜卷轨道的膜卷。附图说明图1是本技术第一种实施方式的结构示意图。图2是图1的侧视图。图3是本技术第二种实施方式的结构示意图。图4是图3的侧视图。图5是控制箱的结构示意图。图中：1，箱式框架；2，膜卷轨道；3，滑台模组；4，伺服电机；5，外滑块；6，连接板；7，旋转气缸；8，机械手；9/17，气缸；10，底座；11，称重机架；12，电子称；13，导杆；14，千斤顶；15，脚杯地角螺杆；16，称重显示仪；18，膜卷下线方桌台；19，控制箱。具体实施方式参考图1和图2，在本技术的第一种实施方式中，该膜卷自动抽卷及称重系统包括抽卷装置以及称重装置，抽卷装置包括用于承托和输送膜卷的膜卷轨道2。膜卷轨道2包括多个可转动内圆弧形轮，这些内圆弧形轮在水平方向排列成一行，相邻轮之间间隔一定距离，弧形轮的轴线与排列方向垂直，从而这一行内圆弧形轮的内圆弧面就形成了膜卷轨道2。抽卷装置还包括滑动机构，滑动机构包括滑台模组3，滑台模组3包括滑台本体(可以采用铝型材)，滑台本体内平行装有两条(或其他合适数量)方形(或其他合适形状)导轨，导轨方向与上述内圆弧形轮排列方向(即膜卷轨道2方向)一致。导轨上装有轴承滑块，轴承滑块连接有外滑块5(外滑块5位于滑台本体外)。滑台本体两端分别装有一个转轮，两个转轮通过传动部件相连接(本实施方式中传动部件采用开口齿形皮带，也可以采用其他合适部件，例如链条或者钢缆)，传动部件还连接外滑块5的两头。滑台驱动机构用于驱动滑动机构的滑行运动，即驱动外滑块5运动。在本实施方式中，滑台驱动机构采用伺服电机4，并配备减速机，电机输出轴与其中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.膜卷自动抽卷及称重系统，其特征在于：包括抽卷装置以及称重装置，所述抽卷装置包括用于承托和输送膜卷的膜卷轨道以及滑动机构，所述滑动机构上设置有第一膜卷推动机构，所述第一膜卷推动机构通过随所述滑动机构运动将放置于所述膜卷轨道上的膜卷推动至称重装置上。

【技术特征摘要】
1.膜卷自动抽卷及称重系统，其特征在于：包括抽卷装置以及称重装置，所述抽卷装置包括用于承托和输送膜卷的膜卷轨道以及滑动机构，所述滑动机构上设置有第一膜卷推动机构，所述第一膜卷推动机构通过随所述滑动机构运动将放置于所述膜卷轨道上的膜卷推动至称重装置上。2.根据权利要求1所述的膜卷自动抽卷及称重系统，其特征在于：所述膜卷轨道包括多个排列成一行的可转动内圆弧形轮，弧形轮的轴线与排列方向垂直。3.根据权利要求1所述的膜卷自动抽卷及称重系统，其特征在于：所述滑动机构包括滑台本体和滑台驱动机构，所述滑台本体内设置有导轨以及配合的滑块，上述第一膜卷推动机构设置于所述滑块上；所述滑台驱动装置驱动滑块往复运动。4.根据权利要求1至3中任一项所述的膜卷自动抽卷及称重系统，其特征在于：所述第一膜卷推动机构包括随所述滑动机构运动时推动所述膜卷的机械手，所述机械手为类“L”型。5.根据权利要求4所述的膜卷自动抽卷及称重系统，其特征在于：所述第一膜卷推动机构还包括机械手运动驱动机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟国，
申请(专利权)人：山东莱芜新甫冠龙塑料机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37