一种智能搬运系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种智能搬运系统，包括2排立体货架、平移机构、纵移平台机构和伸缩机构；立体货架为多层单元格式货架，立体货架的每个单元格内放置有栽培槽；平移机构包括支撑梁和行走机构，支撑梁的上侧面焊接有行走轨道，行走机构包括、支撑横板、第一滑块、平移驱动电机，平移驱动电机连接有第一齿轮，第一齿轮的下侧设置有齿条；纵移平台包括方形立柱、升降平台、滑轨、第二滑块、固定竖板以及U型固定板；固定竖板的中部焊接有中部穿设有螺纹杆的导向横板，螺纹杆的上端连接有升降驱动电机；伸缩机构包括置物盘、扣板、伸缩杆、小型电机和转轴，转轴的一端连接有第二齿轮；本实用新型专利技术具有定位精准、智能控制、使用方便、安全可靠的优点。

An intelligent transport system

The utility model relates to an intelligent conveying system, which comprises two rows of three-dimensional shelves, a translating mechanism, a longitudinal platform mechanism and a telescopic mechanism; a three-dimensional shelf is a multi-layer unit form shelf, and a cultivation groove is arranged in each cell of the three-dimensional shelf; a translating mechanism comprises a supporting beam and a walking mechanism, and the upper and lateral sides of the supporting beam are welded in a row. The traveling mechanism comprises a supporting transverse plate, a first slider and a translation driving motor. The translation driving motor is connected with a first gear, and a rack is arranged at the lower side of the first gear; the longitudinal platform comprises a square column, a lifting platform, a sliding rail, a second slider, a fixed vertical plate and a U-shaped fixed plate; and the middle part of the fixed vertical plate is welded. The upper end of the screw rod is connected with a lifting driving motor; the telescopic mechanism includes a placement plate, a buckle plate, a telescopic rod, a small motor and a rotating shaft, and one end of the rotating shaft is connected with a second gear; the utility model has the advantages of accurate positioning, intelligent control, convenient use, safety and reliability.

【技术实现步骤摘要】
一种智能搬运系统
本技术属于植物栽培种植用设备
，具体涉及一种智能搬运系统。
技术介绍
近年来，随着我国经济和科技的不断发展进步，蔬菜的室内栽培种植得到迅速的发展，为了能够有效合理利用栽培种植场地，利用栽培架进行多层式栽培种植技术倍受青睐，这种多层栽培种植技术，是根据种植场地的实际情况，制定不同高度的栽培架，将栽培架分隔成多层多列的种植单元格，在每个种植单元格内放置栽培槽用于对蔬菜进行单元式种植；在利用栽培槽对蔬菜进行种植的过程中，需要不定时的对栽培槽进行取放，以便于种植人员了解蔬菜的生长情况和栽培槽内土壤的松实度等情况，对处于低层栽培架上的栽培槽来说，种植人员是比较容易直接观察的，然而对于高层栽培架上的栽培槽来说，种植人员很难直接观察到栽培槽内的土壤和蔬菜的生长情况，而且种植人员也不能便捷的从高层栽培架上的取放栽培槽进行观察，从而为种植人员带来严重的不便,严重影响蔬菜的栽培效率，并且增加种植人员的劳动强度。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足而提供一种定位精准、智能控制、使用方便、管理效率高、安全可靠的智能搬运系统。本技术的技术方案如下：一种智能搬运系统，包括2排立体货架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能搬运系统，包括2排立体货架(1)、平移机构、纵移平台机构以及伸缩机构，其特征在于：所述立体货架(1)为多层单元格式货架，立体货架(1)的每个单元格内放置有栽培槽(2)；所述平移机构包括固定在2个立体货架(1)之间的2根支撑梁(3)以及行走机构，所述支撑梁(3)的上侧面焊接有行走轨道(4)，所述行走机构包括设置在行走轨道(4)上侧的支撑横板(5)，所述支撑横板(5)的下侧面通过螺栓固定有与行走轨道(4)相配合的第一滑块(6)，支撑横板(5)的下侧面固定有平移驱动电机(7)，所述平移驱动电机(7)的输出轴端连接有第一齿轮(8)，所述第一齿轮(8)的下侧设置有与其相啮合的齿条(9)，所述...

【技术特征摘要】
1.一种智能搬运系统，包括2排立体货架(1)、平移机构、纵移平台机构以及伸缩机构，其特征在于：所述立体货架(1)为多层单元格式货架，立体货架(1)的每个单元格内放置有栽培槽(2)；所述平移机构包括固定在2个立体货架(1)之间的2根支撑梁(3)以及行走机构，所述支撑梁(3)的上侧面焊接有行走轨道(4)，所述行走机构包括设置在行走轨道(4)上侧的支撑横板(5)，所述支撑横板(5)的下侧面通过螺栓固定有与行走轨道(4)相配合的第一滑块(6)，支撑横板(5)的下侧面固定有平移驱动电机(7)，所述平移驱动电机(7)的输出轴端连接有第一齿轮(8)，所述第一齿轮(8)的下侧设置有与其相啮合的齿条(9)，所述齿条(9)通过内六方螺栓固定在支撑梁(3)的侧面上；所述纵移平台包括固定在支撑横板(5)上侧面的方形立柱(10)以及升降平台，所述方形立柱(10)的前侧面设置有滑轨(11)，方形立柱(10)的前侧面的中部沿着其纵线方向开设有条形凹槽(12)；所述滑轨(11)的端面上嵌接有第二滑块(13)，所述第二滑块(13)的侧面上设置有固定竖板(14)，所述固定竖板(14)的侧面上设置有U型固定板(15)，所述U型固定板(15)通过螺栓固定在所述伸缩机构上；固定竖板(14)的中部焊接有导向横板(16)，所述导向横板(16)的中部通过螺纹连接有螺纹杆(17)，所述螺纹杆(17)的上端连接有升降驱动电机(18)，所述升降驱动电机(18)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李武高，刘五一，卢钦灿，张云祥，王晨辉，曾维银，王晨明，
申请(专利权)人：河南创美实业集团有限公司，郑州市蔬菜研究所，
类型：新型
国别省市：河南,41