一种机器人手臂结构制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人手臂结构，包括：直线型导向结构、大臂和小臂；其中，大臂沿直线型导向结构上下运动，且大臂一端可绕与直线型导向结的连接处转动，大臂的另一端与小臂的一端转动连接，小臂的另一端用于物品的固定。通过本实用新型专利技术中的技术方案，解决了传统的机器人手臂结构承载能力弱的问题，将原有的移动关节后移至大臂的一端，可使得带动物品进行上下运动的直线型导向结构可做到高强度，机械臂的重量也可以相应的增加从而增强其强度，实现整个机器人手臂结构的加强。

A robot arm structure

The utility model relates to the technical field of robots, in particular to a robot arm structure, which comprises a straight-line guiding structure, a large arm and a small arm, wherein the upper arm moves up and down along the straight-line guiding structure, and one end of the upper arm can rotate around the connection with the straight-line guiding connection, and the other end of the upper arm and one end of the lower arm rotate. The other end of the arm is used for fixing items. Through the technical scheme of the utility model, the problem of the weak bearing capacity of the traditional robot arm structure is solved, and the original moving joint is moved back to one end of the arm, so that the straight-line guiding structure with the animal moving up and down can achieve high strength, and the weight of the manipulator can be increased correspondingly so as to enhance the strength. The strength of the robot arm is enhanced.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人手臂结构
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人手臂结构。
技术介绍
如图1所示，现有的机器人手臂包括第一关节01、第二关节02和第三关节03，三个关节的轴线相互平行，通过三个关节的旋转，可实现所搬运物品的平面定位和定向；在上述第三关节03的末端还设置有移动关节04，其作用在于完成整个机器人手臂末端所搬运物品垂直于上述平面的运动，这种结构的优点是轻便且反应快，因此得到广泛的应用。但是在使用的过程中，由于移动关节04设置于整个手臂的末端，因此使得结构末端承载能力差，只适用于小型物品的搬运，当大负荷高速运动时，极易由于结构稳定性的缺乏而出现抖动。鉴于上述问题的存在，本专利技术人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种机器人手臂结构，使其更具有实用性。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种结构强度较大的机器人手臂结构。本技术的一种机器人手臂结构，包括：直线型导向结构、大臂和小臂；其中，所述大臂沿所述直线型导向结构上下运动，且所述大臂一端可绕与所述直线型导向结构的连接处转动，所述大臂的另一端与所述小臂的一端转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人手臂结构，其特征在于，包括：直线型导向结构（1）、大臂（2）和小臂（3）；其中，所述大臂（2）沿所述直线型导向结构（1）上下运动，且所述大臂（2）一端可绕与所述直线型导向结构（1）的连接处转动，所述大臂（2）的另一端与所述小臂（3）的一端转动连接，所述小臂（3）的另一端用于物品的固定。

【技术特征摘要】
1.一种机器人手臂结构，其特征在于，包括：直线型导向结构（1）、大臂（2）和小臂（3）；其中，所述大臂（2）沿所述直线型导向结构（1）上下运动，且所述大臂（2）一端可绕与所述直线型导向结构（1）的连接处转动，所述大臂（2）的另一端与所述小臂（3）的一端转动连接，所述小臂（3）的另一端用于物品的固定。2.根据权利要求1所述的机器人手臂结构，其特征在于，所述小臂（3）对物品进行固定的一端设置有旋转装置（4），所述旋转装置（4）用于带动物品进行360°旋转。3.根据权利要求1所述的机器人手臂结构，其特征在于，所述直线型导向结构（1）包括支架（11），以及两端分别与所述支架（11）的上部和下部通过轴承（12）转动连接的丝杆（13），所述大臂（2）的一端与所述丝杆（13）上的丝母结构（14）转动连接。4.根据权利要求3所述的机器人手臂结构，其特征在于，所述丝母结构（14）包括与所述丝杆（13）连接的丝母（14a），所述丝母（14a）上设置有水平安装座（14b），所述水平安装座（14b）上设置有用于带动所述大臂（2）转动的第一动力装置（14c）。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：何卫东，韩炜，任张辉，彭小峰，李佳鹏，
申请(专利权)人：常州多博特机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32