本实用新型提供了一种锥面定位结构，包括：设置在移动位置的锥面套和卡接平台，设置在固定位置的锥面销和气缸，其中，锥面套下端设置有锥形槽，锥面套设置四个，卡接平台设置在四个锥面套围成的矩形的几何中心处，锥面销上端设置有锥形凸台，锥面销设置四...

本实用新型提供了一种高速主轴安装结构，包括：主轴、主轴安装座、轴承、轴承隔板，其中轴承并列设置有多个，轴承自左向右依次包括第一深沟球轴承、第一推力球轴承、第二推力球轴承、第二深沟球轴承，第一推力球轴承和第二推力球轴承之间设置有轴承隔板，...

本实用新型提供了一种气缸压紧机构,包括：压紧底座、导轨、第一气缸、滑块、压紧气缸连接板、压紧摆臂旋转机构、压紧杆组件，导轨设置在压紧底座上，第一气缸驱动滑块在导轨上滑动，压紧气缸连接板固定在滑块侧壁上，用以降低安装高度，压紧摆臂旋转机构...

本实用新型提供了一种铸造件尺寸测量装置，包括：第一激光传感器、第二激光传感器、第三激光传感器，第一激光传感器和第二激光传感器设置在铸造件的同一侧，第三激光传感器设置在所述铸造件的另一侧。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于，本实用新...

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人手臂结构，包括：直线型导向结构、大臂和小臂；其中，大臂沿直线型导向结构上下运动，且大臂一端可绕与直线型导向结的连接处转动，大臂的另一端与小臂的一端转动连接，小臂的另一端用于物品的固定。通过...