一种拨插送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种拨插送料装置，本实用新型专利技术结构简单，包括伺服电机、拨料模组、滑轨、滑槽、定位气缸、支架等，其中伺服电机和拨料模组中的丝杆与第三滑块使得整体沿着传送装置的传送方向做往复运动，定位气缸使得支架做垂直传送装置方向运动，并且由电磁阀驱动的定位气缸使得定位更加精确，同时伺服电机和拨料模组使得送料速度平稳，能够满足高效率、高要求以及高质量要求的生产组装。

A device for inserting and feeding

The utility model discloses a plucking and inserting feeding device, which has simple structure, including a servo motor, a plucking module, a sliding rail, a sliding groove, a positioning cylinder, a support, etc. The screw rod and the third sliding block in the servo motor and the plucking module make the whole reciprocating movement along the transmission direction of the conveying device and locate the cylinder. The bracket moves in the direction of the vertical conveyor, and the positioning cylinder driven by the solenoid valve makes the positioning more accurate. At the same time, the servo motor and the discharging module make the feeding speed stable, and can meet the production and assembly requirements of high efficiency, high requirements and high quality.

【技术实现步骤摘要】
一种拨插送料装置
本技术涉及产品组装设备
，具体为一种拨插送料装置。
技术介绍
现有市场中组装技术包括：手工上料、输送线上料、同步轮上料，其中手工组装的缺点：效率低，人工成本贵，且容易漏装，造成品质问题；输送线上料的缺点：精度不能保证，运输速度慢，治具相对而言比较重，输送带容易磨损，不方便治具精定位，同步带上料的缺点：治具相对而言比较重，速度快，惯性大，同步带容易磨损，且精度差，速度慢的话效率又跟不上。因此，需要一种高效率，高精度，速度稳定且成本低的产品组装技术设备。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种拨插送料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种拨插送料装置，包括工作台，所述工作台底部设有若干支撑柱，所述工作台下方一侧设有传送装置，所述工作台下方设有拨料模组，所述拨料模组左端连接有伺服电机输出端，所述工作台上端面设有第一滑轨，所述第一滑轨上方设置有与第一滑轨对应的第一滑块，所述第一滑块上方设有固定板，所述固定板与第一滑块固定连接，所述拨料模组上方连接有连接块一端，所述连接块另一端与固定板低端面固定连接，所述固定板上方设置有第二滑轨，所述第二滑轨上方设置有与第二滑轨对应的第二滑块，所述第二滑块固定设置有移动板，所述移动板上方设有支架，所述移动板上方设有固定块，所述固定块与移动板上端面固定连接，所述固定块侧壁连接有定位气缸输出端，所述定位气缸底部与连接架上端连接，所述连接架下端与固定板连接。优选的，所述连接架与移动板间设有空隙。优选的，所述支架伸出工作台一端设有卡头，所述传送装置上方设有夹具，所述夹具之间上下端面设有与卡头相匹配的卡槽。优选的，所述拨料模组包括丝杆和第三滑块，所述丝杆一端连接伺服电机输出端，所述丝杆上设置有第三滑块。优选的，所述定位气缸由电磁阀驱动。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术结构简单，包括伺服电机、拨料模组、滑轨、滑槽、定位气缸、支架等，其中伺服电机和拨料模组中的丝杆与第三滑块使得整体沿着传送装置的传送方向做往复运动，定位气缸使得支架做垂直传送装置方向运动，并且由电磁阀驱动的定位气缸使得定位更加精确，同时伺服电机和拨料模组使得送料速度平稳，能够满足高效率、高要求以及高质量要求的生产组装。附图说明图1为一种拨插送料装置的正视图的结构示意图；图2为一种拨插送料装置的立体图的结构示意图；图3为一种拨插送料装置的右视图的结构示意图；图4为一种拨插送料装置的俯视图的结构示意图。图中：1-支撑柱，2-伺服电机，3-拨料模组，4-定位气缸，5-固定块，6-移动板，7-支架，8-连接块，9-第一滑块，10-固定板，11-第二滑块，12-第二滑轨，13-第一滑轨，14-工作台，15-卡头，16-卡槽，17-夹具，18-传送装置，19-连接架，31-丝杆，32-第三滑块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～4，本技术提供一种技术方案：一种拨插送料装置，包括工作台14，所述工作台14底部设有若干支撑柱1，所述工作台14下方一侧设有传送装置18，所述工作台14下方设有拨料模组3，所述拨料模组3左端连接有伺服电机2输出端，所述工作台14上端面设有第一滑轨13，所述第一滑轨13上方设置有与第一滑轨13对应的第一滑块9，所述第一滑块9上方设有固定板10，所述固定板10与第一滑块9固定连接，所述拨料模组3上方连接有连接块8一端，所述连接块8另一端与固定板10低端面固定连接，所述固定板10上方设置有第二滑轨12，所述第二滑轨12上方设置有与第二滑轨12对应的第二滑块11，所述第二滑块11固定设置有移动板6，所述移动板6上方设有支架7，所述移动板6上方设有固定块5，所述固定块5与移动板6上端面固定连接，所述固定块5侧壁连接有定位气缸4输出端，所述定位气缸4底部与连接架19上端连接，所述连接架19下端与固定板10连接。所述连接架19与移动板6间设有空隙，连接架19上方的定位气缸4带动固定块5移动，固定块5固定连接的移动板6与连接架19以及定位气缸4没有接触，所以定位气缸4能够带动移动板6做往复运动。所述支架7伸出工作台14一端设有卡头15，所述传送装置18上方设有夹具17，所述夹具17之间上下端面设有与卡头15相匹配的卡槽16，卡头15可以固定流水线上的夹具17。所述拨料模组3包括丝杆31和第三滑块32，所述丝杆31一端连接伺服电机2输出端，所述丝杆31上设置有第三滑块32，伺服电机2通过丝杆31使得第三滑块32在丝杆31上方运动。所述定位气缸4由电磁阀驱动，使得定位气缸4定位效果更加精确。本技术的工作原理是：本技术结构简单，包括伺服电机2、拨料模组3、滑轨、滑槽、定位气缸4、支架7等，其中伺服电机2和拨料模组中的丝杆21与第三滑块32使得与连接块8连接的固定板10在第一滑轨13上做往复运动，由电磁阀驱动的定位气缸4带动与固定块(5)连接的移动板6在第二滑轨12上做往复运动，因此，支架7通过伺服电机2以及定位气缸4可以做沿着传送装置18传送的方向以及垂直的方向运动，当传送装置18传送到该技术时，定位气缸4推动支架7上的卡头15与夹具17上的卡槽16固定，此时产品被精确定位，开始组装。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拨插送料装置，包括工作台(14)，其特征在于：所述工作台(14)底部设有若干支撑柱(1)，所述工作台(14)下方一侧设有传送装置(18)，所述工作台(14)下方设有拨料模组(3)，所述拨料模组(3)左端连接有伺服电机(2)输出端，所述工作台(14)上端面设有第一滑轨(13)，所述第一滑轨(13)上方设置有与第一滑轨(13)对应的第一滑块(9)，所述第一滑块(9)上方设有固定板(10)，所述固定板(10)与第一滑块(9)固定连接，所述拨料模组(3)上方连接有连接块(8)一端，所述连接块(8)另一端与固定板(10)低端面固定连接，所述固定板(10)上方设置有第二滑轨(12)，所述第二滑轨(12)上方设置有与第二滑轨(12)对应的第二滑块(11)，所述第二滑块(11)固定设置有移动板(6)，所述移动板(6)上方设有支架(7)，所述移动板(6)上方设有固定块(5)，所述固定块(5)与移动板(6)上端面固定连接，所述固定块(5)侧壁连接有定位气缸(4)输出端，所述定位气缸(4)底部与连接架(19)上端连接，所述连接架(19)下端与固定板(10)连接。

【技术特征摘要】
1.一种拨插送料装置，包括工作台(14)，其特征在于：所述工作台(14)底部设有若干支撑柱(1)，所述工作台(14)下方一侧设有传送装置(18)，所述工作台(14)下方设有拨料模组(3)，所述拨料模组(3)左端连接有伺服电机(2)输出端，所述工作台(14)上端面设有第一滑轨(13)，所述第一滑轨(13)上方设置有与第一滑轨(13)对应的第一滑块(9)，所述第一滑块(9)上方设有固定板(10)，所述固定板(10)与第一滑块(9)固定连接，所述拨料模组(3)上方连接有连接块(8)一端，所述连接块(8)另一端与固定板(10)低端面固定连接，所述固定板(10)上方设置有第二滑轨(12)，所述第二滑轨(12)上方设置有与第二滑轨(12)对应的第二滑块(11)，所述第二滑块(11)固定设置有移动板(6)，所述移动板(6)上方设有支架(7)，所述移动板(6)上方设有固定块(5)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭志，王士勇，房晓磊，
申请(专利权)人：苏州卓汇自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32