一种涂装积放链直接用于装配的多工位装配系统技术方案

本发明专利技术提供一种涂装积放链直接用于装配的多工位装配系统，结构设计合理、布局紧凑、操作方便、装配灵活高效。滑架组件滑动安装在立柱上；顶架固定在立柱的顶部；驱动装置安装在顶架上；承载轨道水平安装在滑架组件上；驱动架安装在安装架上；驱动组件安装在驱动架上；驱动组件通过驱动链条连接推车机构；推车机构轨道安装在安装架上；推车机构与推车机构轨道滑动连接；顶升气缸组件竖直朝上安装在机架；固定套竖直固定在机架上，导向柱升降式滑动安装在固定套上；电磁铁安装板安装在导向柱上，并与顶升气缸组件的活塞连接；电磁铁安装在电磁铁安装板上；拧紧机构设置在装配轨道的侧面；板链机构位于其中一台立柱式升降机的下方。

A multi station assembly system for painting assembly chain directly used for assembly

The invention provides a multi-station assembly system for direct assembly of coating stacking chain, which has reasonable structure design, compact layout, convenient operation and flexible and efficient assembly. Sliding mounted on the column; top frame fixed on the top of the column; driving device mounted on the top frame; loading track mounted horizontally on the sliding frame assembly; driving frame mounted on the mounting frame; driving components mounted on the driving frame; driving components connected to the trolley mechanism through the driving chain; trolley track mounted on the trolley mechanism. Installation rack; sliding connection of trolley mechanism and trolley mechanism track; vertical upward mounting of jacking cylinder assembly on the rack; fixed sleeve vertically fixed on the rack, guide column sliding mounted on the fixed sleeve; electromagnet mounting plate mounted on the guide column and connected with the piston of jacking cylinder assembly; electromagnet mounted on the piston of jacking cylinder assembly The electromagnet mounting plate; the tightening mechanism is arranged on the side of the assembly track; the plate chain mechanism is located below one of the column elevators.

【技术实现步骤摘要】
一种涂装积放链直接用于装配的多工位装配系统
本专利技术涉及一种涂装积放链直接用于装配的多工位装配系统，主要用于车辆，尤其是叉车部件的合装装配作业。
技术介绍
目前轿车行业和工程机械行业中有一些车辆厂，尤其是叉车厂采用积放链作为装配线，如申请号为201410107671.8的中国专利所示。但这些积放链无一例外地需要经过转接（即车架涂装积放线下件后，再将车架挂到总装的积放链上），这种方式不仅严重影响了传输效率，而且涂装下件后的车架或车身需要大面积的存放场地，需要大量的存放工装。这些问题都是极大的资源浪费。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、布局紧凑、操作方便、装配灵活高效的涂装积放链直接用于装配的多工位装配系统。本专利技术解决上述问题所采用的技术方案是：一种涂装积放链直接用于装配的多工位装配系统，包括涂装积放链、装配轨道、拧紧机构；拧紧机构设置在装配轨道的侧面；其特征在于：还包括包括立柱式升降机、直线驱动机构、车架防晃机构和板链机构；立柱式升降机包括驱动装置、立柱、顶架、滑架组件和承载轨道；滑架组件升降式滑动安装在立柱上；顶架固定在立柱的顶部；驱动装置安装在顶架上，并与滑架组件连接；承载轨道水平安装在滑架组件上；立柱式升降机为两台，并排设置，两台立柱式升降机上分别连接有所述的涂装积放链；两台立柱式升降机之间水平设置有所述的装配轨道；直线驱动机构包括驱动组件、驱动架、推车机构、推车机构轨道、驱动链条和安装架；驱动架安装在安装架上；驱动组件安装在驱动架上；驱动组件通过驱动链条连接推车机构；推车机构轨道水平安装在安装架上；推车机构与推车机构轨道滑动连接；立柱式升降机的滑架组件和装配轨道上均安装有所述的直线驱动机构；车架防晃机构设置在装配轨道下方，其包括顶升气缸组件、导向组件、电磁铁、机架和电磁铁安装板；顶升气缸组件竖直朝上安装在机架；导向组件包括固定套和导向柱，固定套竖直固定在机架上，导向柱升降式滑动安装在固定套上；电磁铁安装板安装在导向柱上，并与顶升气缸组件的活塞连接；电磁铁安装在电磁铁安装板上；板链机构位于其中一台立柱式升降机的下方。本专利技术所述的拧紧机构包括拧紧枪、助力臂、移动轨道、提升气缸和关节刹车；助力臂滑动式悬挂在移动轨道上；拧紧枪安装在助力臂上；提升气缸安装在助力臂上；关节刹车安装在助力臂的各关节上。本专利技术所述的涂装积放链上设置有积放链储存环。本专利技术还包括用于输送零部件的AGV小车机构；所述的AGV小车机构包括AGV小车、前桥支撑机构和后桥支撑机构；前桥支撑机构包括前桥升降缸、前桥升降板、升降导柱、长度方向移动板、宽度方向移动板、前桥后端支撑板、宽度方向移动机构、长度方向移动机构、前桥后端升降缸和前桥前端支撑板；前桥升降缸竖直朝上安装在AGV小车上；升降导柱升降式安装在AGV小车上；前桥升降板安装在升降导柱上，并与前桥升降缸的活塞连接；长度方向移动板移动式安装在前桥升降板上，并能沿前桥升降板的长度方向移动；长度方向移动机构与长度方向移动板连接；宽度方向移动板移动式安装在长度方向移动板上，并能沿前桥升降板的宽度方向移动；宽度方向移动机构与宽度方向移动板连接；前桥后端升降缸竖直朝上安装在宽度方向移动板上；前桥后端支撑板安装在前桥后端升降缸的活塞上；前桥前端支撑板安装在宽度方向移动板上；后桥支撑机构包括后桥支撑板和后桥升降缸；后桥升降缸竖直朝上安装在AGV小车上；后桥支撑板安装在后桥升降缸上。本专利技术所述的板链机构包括链板组件、链条组件、驱动装置、板链机构轨道和钢架；链板组件安装在链条组件上；链条组件与驱动装置连接；钢架固定设置在链条组件下方的地面上；链条组件和链板组件上均安装有滚子；板链机构轨道平铺在钢架上，链条组件和链板组件上的滚子与板链机构轨道接触。本专利技术还包括车架吊具，车架吊具悬挂在涂装积放链的承载小车上。本专利技术所述的推车机构包括推车、推杆和弹簧；推车与推车机构轨道滑动连接；推杆铰接在推车上；弹簧一端与推车连接，另一端与推杆连接。本专利技术所述的宽度方向移动机构为丝杆螺母机构；所述的长度方向移动机构为电动缸机构。本专利技术立柱式升降机中，直线驱动机构的安装架安装在滑架组件上；装配轨道中，直线驱动机构的安装架安装在装配轨道上。本专利技术在推杆和推车之间设置有限位结构。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：1、本专利技术不仅具有布局紧凑，操作方便，装配柔性程度高等特点。2、由于是涂装积放链直接将车架运输至总装装配线（总装装配线包括立柱式升降机、直线驱动机构、车架防晃机构、拧紧机构等）进行装配对接，避免了中间的转运运输环节，这样就大大提高了车架的传输效率。3、由于经过涂装的车架在输送至总装装配线前是不下涂装线的，所以节约了大量的地面空间。4、运行平稳，可在移动时减少车架晃动，而在装配时防止车架晃动。附图说明图1是本专利技术实施例1的结构示意图。图2是本专利技术实施例1的俯视结构示意图。图3是本专利技术实施例1立柱式升降机的结构示意图。图4是图3的侧视结构示意图。图5是本专利技术实施例1直线驱动机构的结构示意图。图6是图5的俯视结构示意图。图7是本专利技术实施例1车架防晃机构的结构示意图。图8是本专利技术实施例1拧紧机构的结构示意图。图9是本专利技术实施例1AGV小车机构的结构示意图。图10是本专利技术实施例1板链机构的结构示意图。图11是图10的俯视结构示意图。图12是图10的侧视结构示意图。图13是本专利技术实施例2的结构示意图。图14是本专利技术实施例3的结构示意图。图15是本专利技术实施例4的结构示意图。图16是本专利技术实施例5的结构示意图。具体实施方式下面结合附图并通过实施例对本专利技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本专利技术的解释而本专利技术并不局限于以下实施例。实施例1：参见图1-图12，本专利技术实施例包括涂装积放链1、车架吊具2、立柱式升降机3、直线驱动机构4、车架防晃机构5、拧紧机构6、板链机构7、AGV小车机构8和装配轨道9。一、涂装积放链1是成熟的输送链，可采用现有技术。本专利技术中的涂装积放链1可将车架从涂装车间直接运输到装配车间的装配工位上方。二、车架吊具2通过均衡梁悬挂在涂装积放链1的承载小车上，车架吊具2负责将车架吊住，流转在涂装和装配车间。车架吊具2可采用现有技术。三、立柱式升降机3包括驱动装置31、配重组件32、立柱33、顶架34、滑架组件35和承载轨道36。立柱33竖直固定安装在地面上。滑架组件35通过滑轮升降式滑动安装在立柱33上。顶架34固定在立柱33的顶部。驱动装置31安装在顶架34上，并与滑架组件35连接。配重组件32通过标准滚子链或者皮带与驱动装置31连接。承载轨道36水平安装在滑架组件35的端部。立柱式升降机3为两台，并排设置，两台立柱式升降机3上分别连接有涂装积放链1。两台立柱式升降机3之间水平设置有装配轨道9。四、直线驱动机构4包括驱动组件41、驱动架42、推车机构43、推车机构轨道44、驱动链条45、安装架46和涨紧组件47。驱动架42、推车机构轨道44、涨紧组件47均安装在安装架46上。驱动组件41安装在驱动架42上。驱动组件41通过驱动链条45连接推车机构43。推车机构43通过滑轮与推车机构轨道44滑动连接。推车机构43包括推车431、推杆432和弹簧433。推车431本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种涂装积放链直接用于装配的多工位装配系统，包括涂装积放链、装配轨道、拧紧机构；拧紧机构设置在装配轨道的侧面；其特征在于：还包括包括立柱式升降机、直线驱动机构、车架防晃机构和板链机构；立柱式升降机包括驱动装置、立柱、顶架、滑架组件和承载轨道；滑架组件升降式滑动安装在立柱上；顶架固定在立柱的顶部；驱动装置安装在顶架上，并与滑架组件连接；承载轨道水平安装在滑架组件上；立柱式升降机为两台，并排设置，两台立柱式升降机上分别连接有所述的涂装积放链；两台立柱式升降机之间水平设置有所述的装配轨道；直线驱动机构包括驱动组件、驱动架、推车机构、推车机构轨道、驱动链条和安装架；驱动架安装在安装架上；驱动组件安装在驱动架上；驱动组件通过驱动链条连接推车机构；推车机构轨道水平安装在安装架上；推车机构与推车机构轨道滑动连接；立柱式升降机的滑架组件和装配轨道上均安装有所述的直线驱动机构；车架防晃机构设置在装配轨道下方，其包括顶升气缸组件、导向组件、电磁铁、机架和电磁铁安装板；顶升气缸组件竖直朝上安装在机架；导向组件包括固定套和导向柱，固定套竖直固定在机架上，导向柱升降式滑动安装在固定套上；电磁铁安装板安装在导向柱上，并与顶升气缸组件的活塞连接；电磁铁安装在电磁铁安装板上；板链机构位于其中一台立柱式升降机的下方。...

【技术特征摘要】
1.一种涂装积放链直接用于装配的多工位装配系统，包括涂装积放链、装配轨道、拧紧机构；拧紧机构设置在装配轨道的侧面；其特征在于：还包括包括立柱式升降机、直线驱动机构、车架防晃机构和板链机构；立柱式升降机包括驱动装置、立柱、顶架、滑架组件和承载轨道；滑架组件升降式滑动安装在立柱上；顶架固定在立柱的顶部；驱动装置安装在顶架上，并与滑架组件连接；承载轨道水平安装在滑架组件上；立柱式升降机为两台，并排设置，两台立柱式升降机上分别连接有所述的涂装积放链；两台立柱式升降机之间水平设置有所述的装配轨道；直线驱动机构包括驱动组件、驱动架、推车机构、推车机构轨道、驱动链条和安装架；驱动架安装在安装架上；驱动组件安装在驱动架上；驱动组件通过驱动链条连接推车机构；推车机构轨道水平安装在安装架上；推车机构与推车机构轨道滑动连接；立柱式升降机的滑架组件和装配轨道上均安装有所述的直线驱动机构；车架防晃机构设置在装配轨道下方，其包括顶升气缸组件、导向组件、电磁铁、机架和电磁铁安装板；顶升气缸组件竖直朝上安装在机架；导向组件包括固定套和导向柱，固定套竖直固定在机架上，导向柱升降式滑动安装在固定套上；电磁铁安装板安装在导向柱上，并与顶升气缸组件的活塞连接；电磁铁安装在电磁铁安装板上；板链机构位于其中一台立柱式升降机的下方。2.根据权利要求1所述的涂装积放链直接用于装配的多工位装配系统，其特征在于：所述的拧紧机构包括拧紧枪、助力臂、移动轨道、提升气缸和关节刹车；助力臂滑动式悬挂在移动轨道上；拧紧枪安装在助力臂上；提升气缸安装在助力臂上；关节刹车安装在助力臂的各关节上。3.根据权利要求1所述的涂装积放链直接用于装配的多工位装配系统，其特征在于：所述的涂装积放链上设置有积放链储存环。4.根据权利要求1所述的涂装积放链直接用于装配的多工位装配系统，其特征在于：还包括用于输送零部件的AGV小车机构；所述的AGV小车机构包括AGV小车、前桥支撑机构和后桥支撑机构；前桥支撑机构包括前桥升降缸、前桥升降板、升降导柱、长度方向移动板、宽度方向移动板、前桥后端支撑板、宽度方...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜海峰，周炳水，
申请(专利权)人：中国联合工程有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33