一种核桃夹钳的组装设备制造技术

本发明专利技术涉及核桃钳组装领域，特别涉及一种核桃夹钳的组装设备,包括有圆形底座，还包括有第一上料组件、第二上料组件、安装组件、卸料组件、工作台、移动组件、第一工件治具和第二工件治具，所述工作台固定安装在圆形底座顶端，第一上料组件、安装组件、第二上料组件和卸料组件沿着圆形底座顺时针依次排列，第一上料组件包括有第一钳体上料机械臂，第二上料组件包括有第二钳体上料机械臂，安装组件包括有安装机械臂，卸料组件包括有卸料机械臂，所述第一工件治具和第二工件治具均设置工作台顶端，移动组件设置在工作台底端，提高了核桃夹钳的组装效率。

A device for assembling walnut clamp

The invention relates to the field of walnut clamp assembling, in particular to an assembling device for walnut clamp, including a circular base, a first feeding component, a second feeding component, a mounting component, a discharging component, a worktable, a moving component, a first workpiece fixture and a second workpiece fixture, which are fixed in a circular base. At the top of the base, the first feeding assembly, the mounting assembly, the second feeding assembly and the unloading assembly are arranged clockwise along the circular base. The first feeding assembly comprises a first clamping body loading manipulator arm, and the second feeding assembly comprises a second clamping body loading manipulator arm. The mounting assembly comprises an installation manipulator arm, and the unloading assembly comprises a first clamping body loading manipulator arm. The first workpiece fixture and the second workpiece fixture are both provided with the top of the worktable, and the moving components are arranged at the bottom of the worktable, thereby improving the assembly efficiency of the walnut clamp.

【技术实现步骤摘要】
一种核桃夹钳的组装设备
本专利技术涉及核桃钳组装领域，特别涉及一种核桃夹钳的组装设备。
技术介绍
核桃，又称胡桃，羌桃，为胡桃科植物。与扁桃、腰果、榛子并称为世界著名的“四大干果”。核桃仁含有丰富的营养素，每百克含蛋白质15～20克，脂肪较多，碳水化合物10克；并含有人体必需的钙、磷、铁等多种微量元素和矿物质，以及胡萝卜素、核黄素等多种维生素。对人体有益。是深受老百姓喜爱的坚果类食品之一。核桃的食用价值很高，但是核桃吃起来很不方便，核桃有着坚硬的外壳，一般在吃核桃都是使用钝器敲开或者用核桃夹钳夹开，随着社会的发展很多的工作需要大量用脑，核桃成为补脑不可或缺的的零食内食物，市场对核桃夹钳的需求量液日益剧增，但是市场上没有一种针对核桃夹钳的装配设备。在相近的领域中找到对比文件中国专利号：公开号为CN201736017U，一种卧式双液压剪刀手柄组装机，包括工作台，其中，所述工作台上在同一方向并排安装有两组液压油缸，每组液压油缸前方装有推板和方槽形导轨，所述推板一端和液压油缸的油杆固定相连，所述推板底部和方槽形导轨滑动连接，所述推板边缘装有接近行程开关，所述推板另一端前方装有模具底板；所述工作台下方安装有脚踏开关，所述脚踏开关通过液压系统和液压油缸相连，解决了手柄组装的问题，但是不能解决核桃夹钳的组装问题，所以有必要设计一款针对核桃夹钳装配设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种核桃夹钳的组装设备，提高了核桃夹钳的组装效率。为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：一种核桃夹钳的组装设备,包括有圆形底座，还包括有第一上料组件、第二上料组件、安装组件、卸料组件、工作台、移动组件、第一工件治具和第二工件治具，所述工作台固定安装在圆形底座顶端并且工作台位于圆形底座的正中间，第一上料组件、安装组件、第二上料组件和卸料组件沿着圆形底座顺时针依次排列，第一上料组件包括有第一钳体上料机械臂，第二上料组件包括有第二钳体上料机械臂，安装组件包括有安装机械臂，卸料组件包括有卸料机械臂，所述第一工件治具和第二工件治具均设置工作台顶端，移动组件设置在工作台底端，所述工作台包括有轴接柱，所述轴接柱位于工作台的顶部，第一工件治具和第二工件治具均设置有合页，第一工件治具和第二工件治具通过合页与轴接柱铰接，所述工作台上还对称设置有用于配合第一工件治具和第二工件治具绕轴接柱旋转的第一弧形通孔和第二弧形通孔。优选的，所述第一钳体上料机械臂和第二钳体上料机械臂均包括有步进电机、旋转台、第一电动滑台和第一机械爪，旋转台设置在圆形底座的上方，旋转台的底部设置旋转杆，旋转的一端与旋转台固定连接，旋转杆的另一端穿过圆形底座并且设置有从动轮，步进电机位于圆形底座的底部，步进电机的输出端设置有主动轮，主动轮与从动轮通过皮带传动连接，第一电动滑台竖直安装在旋转台的顶端，第一电动滑台的滑块上还设置有连接杆，该连接杆的一端与第一电动滑台的滑块固定连接，第一机械爪与该连接杆的另一端固定连接。优选的，所述第一上料组件和第二上料组件均包括有旋转输送带，所述旋转输送带上设置有若干个用于放置组件的盛放板。优选的，所述安装机械臂包括有第二电动滑台、第三电动滑台和螺丝旋紧器，所述第二电动滑台水平状态安装底座上，第三电动滑台竖直安装第二电动滑台的滑块上，第三电动滑台的滑块上还设置有连接杆，该连接杆第一端与第三电动滑台的滑块连接，螺丝旋紧器固定安装在该连接杆的另一端，所述安装组件还包括有螺丝上料轨道和螺丝上料振动盘，螺丝上料振动盘固定安装在圆形底座上，螺丝上料轨道的进料端与螺丝上料振动盘的出料端连接，螺丝上料轨道的输出端向工作台方向延伸。优选的，所述卸料机械臂包括有第四电动滑台、第五电动滑台和第二机械爪，所述第四电动滑台竖直安装在底座上，第五电动滑台水平安装在第四电动滑台的滑块上，第五电动滑台上还设置连接杆，该连接杆的一端与第五电动滑台的滑块固定连接，第二机械爪与该连接杆的另一端固定连接。优选的，所述第一工件治具和第二工件治具结构设置相同，第一工件治具和第二工件治具均包括有支撑板、轨道杆和旋转下压气缸，所述支撑板为矩形板体结构，支撑板水平状态设置于工作台上，支撑板的顶端还设置有用于固定钳体的仿形槽，旋转下压气缸固定设置于支撑板顶端的一侧，旋转下压气缸的输出端还设置有用于固定钳体的压板，轨道杆的顶端与支撑板的底端固定连接并且轨道杆与旋转下压气缸同侧，第一工件治具上的轨道杆的底端插入第一弧形通孔内，第二工件治具上的轨道杆的底端插入第二弧形通孔内，所有所述轨道杆的底端均设置有滑轮，滑轮与轨道杆轴接。优选的，所述工作台上还设置有第一弧形轨道和第二弧形轨道，第一弧形轨道和第二弧形轨道均设置在工作台的底端，并且第一弧形轨道位于第一弧形通孔的正下方，第二弧形轨道位于第二弧形通孔的正下方，第一弧形轨道和第二弧形轨道均包括有第一滑道、第二滑道、第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和第二通孔分别位于第一弧形轨道和第二弧形轨道的一端，第一滑道和第二滑道分别位于第一弧形轨道和第二弧形轨道的一侧内壁上。优选的，所述移动组件包括有第一牵引组件和第二牵引组件，第一牵引组件和第二牵引组件结构设置相同并且均包括有电机安装盒、旋转轴和旋转电机，所述电机安装盒与工作台的底端固定连接，旋转电机设置在电机安装盒内，电机安装盒上还设置有轴接块，旋转轴的一端与轴接块轴接，旋转的另一端与工作台轴接，旋转电机的输出端设置有主动轮，旋转轴上设置有从动轮，主动轮与从动轮通过皮带传动连接，旋转上还设置有收绳轮，收绳轮位于从动轮的上方。优选的，所述第一牵引组件和第二牵引组件均包括有第一喇叭口、第二喇叭口、第一牵引绳和第二牵引绳，第一牵引组件上的第一牵引绳的一端与第一牵引组件上的收绳轮连接，第一牵引组件上的第一牵引绳的另一端穿过第一喇叭口和第一弧形轨道的第一通孔，并且第一牵引组件上的第一牵引绳的另一端与第一工件治具上的轨道杆连接，第一牵引组件上的第二牵引绳的一端与第一牵引组件上的收绳轮连接，第一牵引组件上的第二牵引绳的另一端穿过第一喇叭口和第二弧形轨道的第一通孔，并且第一牵引组件上的第二牵引绳的另一端与第二工件治具上的轨道杆连接，第二牵引组件上的第一牵引绳的一端与第二牵引组件上的收绳轮连接，第二牵引组件上的第一牵引绳的另一端穿过第二喇叭口和第一弧形轨道的第二通孔，并且第二牵引组件上的第一牵引绳的另一端与第一工件治具上的轨道杆连接，第二牵引组件上的第二牵引绳的一端与第二牵引组件上的收绳轮连接，第二牵引组件上的第二牵引绳的另一端穿过第二喇叭口和第二弧形轨道的第二通孔，并且第二牵引组件上的第二牵引绳的另一端与第二工件治具上的轨道杆连接。优选的，所述底座上还设置有用于卸料的卸料滑槽，卸料滑槽固定安装底座上并且卸料滑槽与卸料组件同侧。有益效果：本专利技术的一种核桃夹钳的组装设备，通过第一上料组件和第二上料组件的的旋转输送带将第一钳体和第二钳体移动，在通过第一上料机械臂和第二上料机械臂将第一钳体和第二钳体抓取放置工作台上的第一工件治具和第二工件治具上，第一工件治具和第二工件治具上的旋转下压气缸固定第一钳体和第二钳体，移动组件的第二牵引绳通过旋转电机的带动将第一工件治具和第二工件治具上的第一夹钳和第二夹钳的铰接口重合，安装组件的安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种核桃夹钳的组装设备,包括有圆形底座(9)，其特征在于：还包括有第一上料组件(1)、第二上料组件(2)、安装组件(3)、卸料组件(4)、工作台(5)、移动组件(6)、第一工件治具(7)和第二工件治具(8)，所述工作台(5)固定安装在圆形底座(9)顶端并且工作台(5)位于圆形底座(9)的正中间，第一上料组件(1)、安装组件(3)、第二上料组件(2)和卸料组件(4)沿着圆形底座(9)顺时针依次排列，第一上料组件(1)包括有第一钳体上料机械臂(1a)，第二上料组件(2)包括有第二钳体上料机械臂(2a)，安装组件(3)包括有安装机械臂(3c)，卸料组件(4)包括有卸料机械臂(4a)，所述第一工件治具(7)和第二工件治具(8)均设置工作台(5)顶端，移动组件(6)设置在工作台(5)底端，所述工作台(5)包括有轴接柱，所述轴接柱位于工作台(5)的顶部，第一工件治具(7)和第二工件治具(8)均设置有合页，第一工件治具(7)和第二工件治具(8)通过合页与轴接柱铰接，所述工作台(5)上还对称设置有用于配合第一工件治具(7)和第二工件治具(8)绕轴接柱旋转的第一弧形通孔(5a)和第二弧形通孔(5b)。...

【技术特征摘要】
1.一种核桃夹钳的组装设备,包括有圆形底座(9)，其特征在于：还包括有第一上料组件(1)、第二上料组件(2)、安装组件(3)、卸料组件(4)、工作台(5)、移动组件(6)、第一工件治具(7)和第二工件治具(8)，所述工作台(5)固定安装在圆形底座(9)顶端并且工作台(5)位于圆形底座(9)的正中间，第一上料组件(1)、安装组件(3)、第二上料组件(2)和卸料组件(4)沿着圆形底座(9)顺时针依次排列，第一上料组件(1)包括有第一钳体上料机械臂(1a)，第二上料组件(2)包括有第二钳体上料机械臂(2a)，安装组件(3)包括有安装机械臂(3c)，卸料组件(4)包括有卸料机械臂(4a)，所述第一工件治具(7)和第二工件治具(8)均设置工作台(5)顶端，移动组件(6)设置在工作台(5)底端，所述工作台(5)包括有轴接柱，所述轴接柱位于工作台(5)的顶部，第一工件治具(7)和第二工件治具(8)均设置有合页，第一工件治具(7)和第二工件治具(8)通过合页与轴接柱铰接，所述工作台(5)上还对称设置有用于配合第一工件治具(7)和第二工件治具(8)绕轴接柱旋转的第一弧形通孔(5a)和第二弧形通孔(5b)。2.根据权利要求1所述的一种核桃夹钳的组装设备,其特征在于：所述第一钳体上料机械臂(1a)和第二钳体上料机械臂(2a)均包括有步进电机(1a1)、旋转台(1a2)、第一电动滑台(1a3)和第一机械爪(1a4)，旋转台(1a2)设置在圆形底座(9)的上方，旋转台(1a2)的底部设置旋转杆，旋转的一端与旋转台(1a2)固定连接，旋转杆的另一端穿过圆形底座(9)并且设置有从动轮，步进电机(1a1)位于圆形底座(9)的底部，步进电机(1a1)的输出端设置有主动轮，主动轮与从动轮通过皮带传动连接，第一电动滑台(1a3)竖直安装在旋转台(1a2)的顶端，第一电动滑台(1a3)的滑块上还设置有连接杆，该连接杆的一端与第一电动滑台(1a3)的滑块固定连接，第一机械爪(1a4)与该连接杆的另一端固定连接。3.根据权利要求2所述的一种核桃夹钳的组装设备,其特征在于：所述第一上料组件(1)和第二上料组件(2)均包括有旋转输送带(1b)，所述旋转输送带(1b)上设置有若干个用于放置组件的盛放板(1b1)。4.根据权利要求1所述的一种核桃夹钳的组装设备,其特征在于：所述安装机械臂(3c)包括有第二电动滑台(3c1)、第三电动滑台(3c2)和螺丝旋紧器(3c3)，所述第二电动滑台(3c1)水平状态安装底座上，第三电动滑台(3c2)竖直安装第二电动滑台(3c1)的滑块上，第三电动滑台(3c2)的滑块上还设置有连接杆，该连接杆第一端与第三电动滑台(3c2)的滑块连接，螺丝旋紧器(3c3)固定安装在该连接杆的另一端，所述安装组件(3)还包括有螺丝上料轨道(3a)和螺丝上料振动盘(3b)，螺丝上料振动盘(3b)固定安装在圆形底座(9)上，螺丝上料轨道(3a)的进料端与螺丝上料振动盘(3b)的出料端连接，螺丝上料轨道(3a)的输出端向工作台(5)方向延伸。5.根据权利要求1所述的一种核桃夹钳的组装设备,其特征在于：所述卸料机械臂(4a)包括有第四电动滑台(4a1)、第五电动滑台(4a2)和第二机械爪(4a3)，所述第四电动滑台(4a1)竖直安装在底座上，第五电动滑台(4a2)水平安装在第四电动滑台(4a1)的滑块上，第五电动滑台(4a2)上还设置连接杆，该连接杆的一端与第五电动滑台(4a2)的滑块固定连接，第二机械爪(4a3)与该连接杆的另一端固定连接。6.根据权利要求1所述的一种核桃夹钳的组装设备,其特征在于：所述第一工件治具(7)和第二工件治具(8)结构设置相同，第一工件治具(7)和第二工件治具(8)均包括有支撑板(7a)、轨道杆(7b)和旋转下压气缸(7d)，所述支撑板(7a)为矩形板体结构，支撑板(7a)水平状态设置于工作台(5)上，支撑板(7a)的顶端还设置有用于固定钳体的仿形槽，旋转下压气缸(7d)固定设置于支...

【专利技术属性】
技术研发人员：栾友祥，
申请(专利权)人：栾友祥，
类型：发明
国别省市：广东,44