【技术实现步骤摘要】
一种单铆钉卡箍自动装配机
本专利技术涉及卡箍加工领域，特别涉及一种单铆钉卡箍自动装配机。
技术介绍
卡箍是连接带沟槽的管件、阀门以及管路配件的一种连接装置，用在对快接头之间起紧箍作用。卡箍一般由两个弧形状结构的环体(子零件)构成，二者一端相重合并且铆接，并且二者之间的规格大小差不多。在一些组装车间里，需要大批量的生产这类卡箍，现有的设备通常为半自动化，因为需要人工手动将铆钉插入至两个子零件相重合的一端内，由于铆钉的特性，其顶端接近半圆，所以人工手动操作铆钉时，较为容易打滑，会造成铆钉脱落或者不好把持等问题，并且铆钉在放入子零件端部中的时候，需要手持按压保证稳定，然后避开要对铆钉冲压的铆接装置，所以工作中，对于工人的安全隐患较大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种单铆钉卡箍自动装配机。为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：一种单铆钉卡箍自动装配机，包括对称的两个输送带，还包括用以将卡箍的两个子零件相拼接的对接装置、设置在两个输送带之间并且还位于二者下游端的承托限位装置以及对称设置在承托限位装置两侧的铆钉供料装置和下压铆接装置，承托限位...
【技术保护点】
1.一种单铆钉卡箍自动装配机，包括对称的两个输送带(14)，其特征在于：还包括用以将卡箍(12)的两个子零件(13)相拼接的对接装置、设置在两个输送带(14)之间并且还位于二者下游端的承托限位装置以及对称设置在承托限位装置两侧的铆钉供料装置(4)和下压铆接装置(5)，承托限位装置包括加工板(1)和设置在加工板(1)上方并且能够水平活动的限位组件(3)，铆钉供料装置(4)包括第一传递机械臂(4a)和铆钉吸取件，铆钉吸取件通过第一传递机械臂(4a)能够转动的设置在加工板(1)上方，第一传递机械臂(4a)的旁侧设有振动上料器(15)，下压铆接装置(5)包括第二传递机械臂(5a)和...
【技术特征摘要】
1.一种单铆钉卡箍自动装配机，包括对称的两个输送带(14)，其特征在于：还包括用以将卡箍(12)的两个子零件(13)相拼接的对接装置、设置在两个输送带(14)之间并且还位于二者下游端的承托限位装置以及对称设置在承托限位装置两侧的铆钉供料装置(4)和下压铆接装置(5)，承托限位装置包括加工板(1)和设置在加工板(1)上方并且能够水平活动的限位组件(3)，铆钉供料装置(4)包括第一传递机械臂(4a)和铆钉吸取件，铆钉吸取件通过第一传递机械臂(4a)能够转动的设置在加工板(1)上方，第一传递机械臂(4a)的旁侧设有振动上料器(15)，下压铆接装置(5)包括第二传递机械臂(5a)和铆接气缸(5e)，铆接气缸(5e)通过第二传递机械臂(5a)能够转动的设置在加工板(1)上方，加工板(1)的底部还设有稳定组件(2)。2.根据权利要求1所述的一种单铆钉卡箍自动装配机，其特征在于：所述加工板(1)设置在两个输送带(14)之间，并且位于龙门架(6)的下方，加工板(1)顶部的中心处开设有敞口朝上的吸附腔(1a)，加工板(1)顶部的一侧开设有与吸附腔(1a)内相连通的进料缺口(1b)，吸附腔(1a)内对称设有两个限位单元，限位单元包括若干沿卡箍(12)中的子零件(13)的弧度方向间隔分布的第一气孔(1d)，第一气孔(1d)贯穿加工板(1)。3.根据权利要求2所述的一种单铆钉卡箍自动装配机，其特征在于：所述稳定组件(2)包括两个通气块(2a)和两个第一真空泵(2c)，两个通气块(2a)均与加工板(1)的底部连接，两个通气块(2a)分别对应一个限位单元，并且其顶部与各自限位单元处的所有第一气孔(1d)相连通，通气块(2a)的底部连通有第一气管(2b)，加工板(1)底部对称设有两个导向板(2d)，两个第一真空泵(2c)位于两个导向板(2d)之间并且还分别与一个导向板(2d)连接，两个第一真空泵(2c)的输出端分别与一个第一气管(2b)相连通。4.根据权利要求1所述的一种单铆钉卡箍自动装配机，其特征在于：所述第一传递机械臂(4a)包括第一机盒(4b)、第一传递电机(4g)和第一摆臂(4c)，第一机盒(4b)内设有能够竖直活动的安装座，第一传递电机(4g)呈竖直设置在安装座上，第一摆臂(4c)的一端与第一传递电机(4g)的主轴连接，并且另一端能够水平活动的插设有第一延伸杆(4d)，第一延伸杆(4d)远离第一摆臂(4c)的一端设有第一工位板(4d1)，第一摆臂(4c)的顶部设置有第一补偿气缸(4f)，第一补偿气缸(4f)的输出...
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