一种新型分体式铆钉全自动组装设备制造技术

本发明专利技术提供了一种新型分体式铆钉全自动组装设备，其包括支架、铆钉组装机构、组装驱动机构、排料机构、公铆钉振动盘、母铆钉振动盘、母铆钉送料装置、机架、电控系统，支架设有面板，支架安装于机架上，排料机构安装于铆钉组装机构，铆钉组装机构、组装驱动机构安装于面板;公铆钉振动盘工作振动使公铆钉规律排列按顺序依次进入铆钉组装机构内，母铆钉振动盘工作振动使母铆钉规律排列按顺序依次进入母铆钉送料装置内，母铆钉送料装置工作依次输送母铆钉进入铆钉组装机构内，组装驱动机构驱动铆钉组装机构将公铆钉、母铆钉组装成合体式铆钉，排料机构排出组装完成的合体式铆钉。本发明专利技术生产效率高，生产成本低，能实现全自动组装公、母铆钉。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工业机械自动化
，特别涉及一种新型分体式铆钉全自动组装设备。
技术介绍
分体式铆钉安装时无须使用安装工具，手指按压入安装孔后，铆钉利用自身弹性胀开，紧紧扣牢需要紧固的面板，用于连接塑料壳体、轻质板材、绝缘材料、电路板、或其他任何轻薄、质量轻的材料。分体式铆钉的公铆钉和母铆钉是分别制造出来的，在使用前通常需要进行组装，即将公铆钉对齐插设到母铆钉中并略微压紧，目前，对铆钉的组装都是人工进行的，效率较低，人工成本较高。有鉴于此，特提出本专利技术。
技术实现思路
针对上述现有技术，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种生产效率高，生产成本低，能实现全自动组装公、母铆钉的新型分体式铆钉全自动组装设备。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种新型分体式铆钉全自动组装设备，其包括支架、铆钉组装机构、组装驱动机构、排料机构、公铆钉振动盘、母铆钉振动盘、母铆钉送料装置、机架、电控系统，所述支架设有面板，所述支架固定安装于机架上，所述排料机构安装于铆钉组装机构，所述铆钉组装机构、组装驱动机构分别安装于面板，所述母铆钉送料装置放置于铆钉组装机构靠近排料机构的出料口的一侧且安装于机架上，所述公铆钉振动盘放置于铆钉组装机构的另一侧且安装于机架上，所述母铆钉振动盘放置于母铆钉送料装置的入口处且安装于机架上，所述电控系统安装于机架;所述电控系统控制公铆钉振动盘工作振动使公铆钉规律排列按顺序依次进入铆钉组装机构内，所述电控系统控制母铆钉振动盘工作振动使母铆钉规律排列按顺序依次进入母铆钉送料装置内，所述电控系统控制母铆钉送料装置工作依次输送母铆钉进入铆钉组装机构内，所述电控系统控制组装驱动机构驱动铆钉组装机构将公铆钉、母铆钉组装成合体式铆钉，所述排料机构排出组装完成的合体式铆钉。本专利技术的进一步改进为，所述铆钉组装机构包括推板、装配流道板、排料挡板、升降板、挡板、盖板、圆柱销;所述推板后段侧面设有“”形柱销槽;所述装配流道板包括方块状本体，所述方块状本体侧面设有竖直的条形柱销槽，所述方块状本体还设有水平的推板通孔，所述方块状本体顶部设有两支柱，所述两支柱之间连接有向外凸出的横梁，所述横梁与两支柱间形成空腔;所述排料挡板包括“”形薄片，所述“”形薄片顶部为凸缘，所述“”形薄片下部设有“”形通槽，所述“”形薄片顶部还设有用于容纳公铆钉的异形通孔;所述升降板顶部设有用于容纳母铆钉的缺口;所述装配流道板固定安装于支架的面板上，所述推板与推板通孔滑动连接，所述装配流道板的横梁下两端部分别固定安装有挡板，所述排料挡板置于装配流道板的横梁下且左右滑动放置于两挡板间，所述升降板上下滑动置于排料挡板外侧，所述盖板固定安装于两挡板上，所述圆柱销依次间隙配合穿过条形柱销槽、“”形柱销槽、“”形通槽并固定安装于升降板上。本专利技术的进一步改进为，所述组装驱动机构包括马达、偏心轮、第一销轴、第二销轴、连杆，所述马达固定安装于面板下，所述偏心轮固定安装于马达的输出轴，所述第一销轴固定安装于偏心轮上，所述第二销轴固定安装于推板上，所述连杆两端分别与第一销轴、第二销轴转动连接。本专利技术的进一步改进为，所述排料机构包括吹气盖板、吹气管、吹气管固定板、成品排出流道，所述吹气盖板设有通气螺纹孔，所述装配流道板的方块状本体外侧设有水平的条形通气槽，所述推板前段设有第一过气通道，所述吹气管固定板设有第二过气通道，所述成品排出流道设有U形槽，所述吹气盖板固定安装于装配流道板的方块状本体外侧，所述吹气管固定安装于吹气管固定板，所述吹气管固定板固定安装于推板前段上，所述吹气管放置于成品排出流道的U形槽内，所述成品排出流道固定安装于盖板上，所述通气螺纹孔、条形通气槽、第一过气通道、第二过气通道、吹气管依次连通。本专利技术的进一步改进为，所述母铆钉送料装置包括支座、铆钉流道板、铆钉输送机构、输送驱动机构，所述铆钉流道板上设有铆钉流道槽，所述铆钉流道板安装于支座，所述铆钉输送机构安装于铆钉流道板上，所述输送驱动机构安装于支座侧边，所述母铆钉振动盘工作振动使母铆钉规律排列按顺序依次进入铆钉流道板上的铆钉流道槽内，所述输送驱动机构工作驱动铆钉输送机构工作沿铆钉流道槽向铆钉组装机构输送母铆钉。本专利技术的进一步改进为，所述铆钉输送机构包括支撑板、主动轴、主动轮、多个从动轴、多个从动轮、圆形皮带，所述支撑板固定安装于铆钉流道板上，所述主动轴置于支撑板一侧并与多个从动轴呈梯形状从支撑板侧边穿过且转动安装于支撑板，所述主动轮固定安装于主动轴，所述多个从动轮分别固定安装于多个从动轮上，所述圆形皮带弹性套设于主动轮和多个从动轮上。本专利技术的进一步改进为，所述输送驱动机构包括马达、马达安装板、主动同步轮、从动同步轮、同步带，所述马达固定安装于马达安装板，所述马达安装板固定安装于支座侧边，所述主动同步轮固定安装于马达输出轴，所述从动同步轮固定安装于主动轴，所述同步带分别与主动同步轮、从动同步轮传动连接。本专利技术的进一步改进为，所述马达为调速马达。本专利技术的进一步改进为，所述支架包括面板、至少两条支撑腿，所述面板固定安装于支撑腿上。本专利技术的进一步改进为，所述支座包括底板、顶板、调节板、升降支撑板，所述顶板固定安装于调节板，所述调节板固定安装于升降支撑板，所述升降支撑板固定安装于底板上，所述铆钉流道板固定安装于顶板上。与现有技术相比，本专利技术采用电控系统控制公铆钉振动盘工作振动使公铆钉规律排列按顺序依次进入铆钉组装机构内，电控系统控制母铆钉振动盘工作振动使母铆钉规律排列按顺序依次进入母铆钉送料装置内，电控系统控制母铆钉送料装置工作依次输送母铆钉进入铆钉组装机构内，电控系统控制组装驱动机构驱动铆钉组装机构将公铆钉、母铆钉组装成合体式铆钉，排料机构排出组装完成的合体式铆钉。本专利技术生产效率高，生产成本低，能实现全自动组装公、母铆钉。附图说明图1是本专利技术的公铆钉和母铆钉立体图;图2是本专利技术的公铆钉和母铆钉组装完成后的立体图;图3、图4是本专利技术两个不同视角的立体图;图5是本专利技术的支架、铆钉组装机构、组装驱动机构、排料机构组合的立体图;图6是图5的立体展开图;图7是本专利技术的推板立体图;图8是本专利技术的推板主视图;图9是本专利技术的装配流道板立体图;图10是本专利技术的吹气管固定板立体图;图11是本专利技术的排料挡板立体图;图12是本专利技术的排料挡板主视图;图13、图14是本专利技术的升降板两个不同视角立体图;图15是本专利技术组装初始状态时立体结构图;图16是图15的立体展开示意图;图17是本专利技术组装第二状态时立体结构图;图18是图17的立体展开示意图;图19是本专利技术组装第三状态时立体结构图;图20是图19的立体展开示意图;图21是本专利技术的母铆钉送料装置立体结构图;图22是图21的立体展开示意图。图中各部件名称如下：1—支架;11—面板;12—支撑腿;2—铆钉组装机构;21—推板;211—“”形柱销槽;212—第一过气通道;22—装配流道板;221—方块状本体;222—条形柱销槽;223—推板通孔;224—支柱;225—横梁;226—空腔;227—条形通气槽;23—排料挡板;231—“”形薄片;232—凸缘;233—“”形通槽;234—异形通孔;24—升降板;241—缺口;25—挡板;26—盖板;27—圆柱销;3—组装驱动机构;31—第一马达;32—偏本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型分体式铆钉全自动组装设备，其特征在于：包括支架(1)、铆钉组装机构(2)、组装驱动机构(3)、排料机构(4)、公铆钉振动盘(5)、母铆钉振动盘(6)、母铆钉送料装置(7)、机架(10)、电控系统，所述支架(1)设有面板(11)，所述支架(1)固定安装于机架(10)上，所述排料机构(4)安装于铆钉组装机构(2)，所述铆钉组装机构(2)、组装驱动机构(3)分别安装于面板(11)，所述母铆钉送料装置(7)放置于铆钉组装机构(2)靠近排料机构(4)的出料口的一侧且安装于机架(10)上，所述公铆钉振动盘(5)放置于铆钉组装机构(2)的另一侧且安装于机架(10)上，所述母铆钉振动盘(6)放置于母铆钉送料装置(7)的入口处且安装于机架(10)上，所述电控系统安装于机架(10);所述电控系统控制公铆钉振动盘(5)工作振动使公铆钉(8)规律排列按顺序依次进入铆钉组装机构(2)内，所述电控系统控制母铆钉振动盘(6)工作振动使母铆钉(9)规律排列按顺序依次进入母铆钉送料装置(7)内，所述电控系统控制母铆钉送料装置(7)工作依次输送母铆钉(9)进入铆钉组装机构(2)内，所述电控系统控制组装驱动机构(3)驱动铆钉组装机构(2)将公铆钉(8)、母铆钉(9)组装成合体式铆钉，所述排料机构(4)排出组装完成的合体式铆钉。...

【技术特征摘要】
2016.08.23 CN 20161070726881.一种新型分体式铆钉全自动组装设备，其特征在于：包括支架(1)、铆钉组装机构(2)、组装驱动机构(3)、排料机构(4)、公铆钉振动盘(5)、母铆钉振动盘(6)、母铆钉送料装置(7)、机架(10)、电控系统，所述支架(1)设有面板(11)，所述支架(1)固定安装于机架(10)上，所述排料机构(4)安装于铆钉组装机构(2)，所述铆钉组装机构(2)、组装驱动机构(3)分别安装于面板(11)，所述母铆钉送料装置(7)放置于铆钉组装机构(2)靠近排料机构(4)的出料口的一侧且安装于机架(10)上，所述公铆钉振动盘(5)放置于铆钉组装机构(2)的另一侧且安装于机架(10)上，所述母铆钉振动盘(6)放置于母铆钉送料装置(7)的入口处且安装于机架(10)上，所述电控系统安装于机架(10);所述电控系统控制公铆钉振动盘(5)工作振动使公铆钉(8)规律排列按顺序依次进入铆钉组装机构(2)内，所述电控系统控制母铆钉振动盘(6)工作振动使母铆钉(9)规律排列按顺序依次进入母铆钉送料装置(7)内，所述电控系统控制母铆钉送料装置(7)工作依次输送母铆钉(9)进入铆钉组装机构(2)内，所述电控系统控制组装驱动机构(3)驱动铆钉组装机构(2)将公铆钉(8)、母铆钉(9)组装成合体式铆钉，所述排料机构(4)排出组装完成的合体式铆钉。2.根据权利要求1所述的新型分体式铆钉全自动组装设备，其特征在于：所述铆钉组装机构(2)包括推板(21)、装配流道板(22)、排料挡板(23)、升降板(24)、挡板25、盖板(26)、圆柱销(27);所述推板(21)后段侧面设有“”形柱销槽(211);所述装配流道板(22)包括方块状本体(221)，所述方块状本体(221)侧面设有竖直的条形柱销槽(222)，所述方块状本体(221)还设有水平的推板通孔(223)，所述方块状本体(221)顶部设有两支柱(224)，所述两支柱(224)之间连接有向外凸出的横梁(225)，所述横梁(225)与两支柱(224)间形成空腔(226);所述排料挡板(23)包括“”形薄片(231)，所述“”形薄片(231)顶部为凸缘(232)，所述“”形薄片(231)下部设有“”形通槽(233)，所述“”形薄片(231)顶部还设有用于容纳公铆钉的异形通孔(234);所述升降板(24)顶部设有用于容纳母铆钉的缺口(241);所述装配流道板(22)固定安装于支架(1)的面板(11)上，所述推板(21)与推板通孔(223)滑动连接，所述装配流道板(22)的横梁(225)下两端部分别固定安装有挡板25，所述排料挡板(23)置于装配流道板(22)的横梁(225)下且左右滑动放置于两挡板25间，所述升降板(24)上下滑动置于排料挡板(23)外侧，所述盖板(26)固定安装于两挡板25上，所述圆柱销(27)依次间隙配合穿过条形柱销槽(222)、“”形柱销槽(211)、“”形通槽(233)并固定安装于升降板(24)上。3.根据权利要求2所述的新型分体式铆钉全自动组装设备，其特征在于：所述组装驱动机构(3)包括第一马达(31)、偏心轮(32)、第一销轴(33)、第二销轴(34)、连杆(35)，所述第一马达(31)固定安装于面板(11)下，所述偏心轮(32)固定安装于第一马达(31)的输出轴，所述第一销轴(33)固定安装于偏心轮(32)上，所述第二销轴(34)固定安装于推板(21)上，所述连杆(35)两端分别与第一销轴(33)、第二销轴(34)转动连接。4.根据权利要求3所述的新型分体式铆钉全自动组装设备，其特征在于：所述排料...

【专利技术属性】
技术研发人员：李平，
申请(专利权)人：东莞市元鹏五金电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44