The invention provides a storage robot, which relates to the field of intelligent storage technology, and solves the technical problems of complicated structure and high manufacturing cost of the direction rotation mechanism of the storage robot in the prior art. The device comprises a robot body which is provided with a walking wheel on the robot body, wherein the robot body also includes a directional driving device capable of controlling and driving the walking wheel to rotate in a direction changing direction, the directional driving device comprises a directional driving member fixed to the body frame and driving the walking wheel to rotate in a direction changing direction, and an inner part thereof. A power transmission rod which is sleeved in the transmission parts of the direction and drives the walking wheel to walk. The direction driving device of the invention adopts the setting of the direction driving parts and the power transmission rod which are connected with each other. The direction driving rod drives the running wheel to rotate in many directions while controlling the running speed of the running wheel through the power transmission rod, simplifies the driving mechanism of the storage robot, and reduces the manufacturing cost.
【技术实现步骤摘要】
一种仓储机器人
本专利技术涉及智能仓储
，尤其是涉及一种仓储机器人。
技术介绍
仓储自动化是指在不直接进行人工处理的情况下能自动存储和取出物料，是由电子计算机进行管理和控制的，不需人工搬运作业而实现收发作用的仓库。随着电子商务和随之而来的物流行业的蓬勃发展，对于现代化的仓储的要求逐渐提高。仓储机器人涉及到的技术有图像识别、传感技术、机械控制、寻迹技术、运动控制等。国内仓储机器人主要从事搬运和码垛作业，其功能是抓取、移动货架和货品，将货品发送至拣选员工，随后进行包装和发货，对于提高仓库拣选效率，减少人工管理，实现仓储的全面自动化有积极的作用。以亚马逊机器人、Fetch和Freight为代表的物料仓储机器人的主要原理为例，自动导航移动至指定的货架附近，利用升举系统托举货架离地并移动至拣选平台、旋转货架以提供指定物体所在的一侧进行工作。其中举升系统是机器人的核心之一，其举升系统的负重能力、移动稳定性以及旋转精确度将对物流系统的整体效率产生重要的影响。目前机器人在国内整个物流领域的应用主要集中于两种，从而包装码垛作业的机器人和从事自动化搬运的机器人，而对于搬运机器人...
【技术保护点】
1.一种仓储机器人，其特征在于，包括机器人本体，在所述机器人本体上设置行走轮(20)，其中，所述机器人本体还包括能够控制和驱动所述行走轮(20)变向旋转的方向驱动装置，所述方向驱动装置包括固定至本体框架(10)并驱动所述行走轮(20)变向旋转的方向传动件(19)以及内套于所述方向传动件(19)内并驱动所述行走轮(20)行走的动力传动杆(18)。
【技术特征摘要】
1.一种仓储机器人，其特征在于，包括机器人本体，在所述机器人本体上设置行走轮(20)，其中，所述机器人本体还包括能够控制和驱动所述行走轮(20)变向旋转的方向驱动装置，所述方向驱动装置包括固定至本体框架(10)并驱动所述行走轮(20)变向旋转的方向传动件(19)以及内套于所述方向传动件(19)内并驱动所述行走轮(20)行走的动力传动杆(18)。2.根据权利要求1所述的仓储机器人，其特征在于，所述本体框架(10)为立方体结构，所述方向驱动装置以平行于所述本体框架(10)的立柱(21)的方式设置在所述本体框架(10)的所述立柱(21)内。3.根据权利要求2所述的仓储机器人，其特征在于，其中，所述方向传动件(19)为管型结构，所述方向传动件(19)通过轴承连接件与承载所述方向传动件(19)的所述立柱(21)固定连接，在所述方向传动件(19)的顶部设置有第一驱动轮(16)，所述第一驱动轮(16)由第一驱动装置进行控制。4.根据权利要求3所述的仓储机器人，其特征在于，在所述方向传动件(19)的底部设置所述行走轮(20)，所述行走轮(20)与所述方向传动件(19)通过支架(22)相连接。5.根据权利要求4所述的仓储机器人，其特征在于，所述支架(22)通过轴承与所述方向传动件(19...
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