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本发明提供了一种仓储机器人，涉及智能仓储技术领域，解决了现有技术中存在的仓储机器人方向旋转机构结构复杂、制作成本较高的技术问题。该装置包括机器人本体，在机器人本体上设置行走轮，其中，所述机器人本体还包括能够控制和驱动所述行走轮变向旋转的方向...
该专利属于余廷栋所有，仅供学习研究参考，未经过余廷栋授权不得商用。

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