一种全自动轴承套圈锻造加工生产线制造技术

本发明专利技术公开一种全自动轴承套圈锻造加工生产线,包括：加热炉,用于加热待锻造的轴承套圈；推料机,用于将落料至接料嘴处的轴承套圈送至与移料机构对接位置处；第一锻床,设有锻粗工位、成型工位、冲孔工位及锻粗模具、成型模具和冲孔模具；移料机构,包括沿四取料夹组件,移料机构能传动四取料夹组件同步移动并将位于推料机与移料机构对接位置处、锻粗工位、成型工位和冲孔工位上的轴承套圈横向传送至锻粗工位、成型工位、冲孔工位和移料机构与旋摆移料机构对接位置处；旋摆移料机构,用于将夹取完成冲孔的轴承套圈移送至第二锻床上；第二锻床,用于对轴承套圈二次成型加工；下料机构,用于夹取完成二次成型的轴承套圈下料至收料箱或下一工位。

A fully automatic forging production line for bearing rings

The invention discloses an automatic forging production line for bearing rings, which comprises a heating furnace for heating the bearing rings to be forged; a pusher for feeding the bearing rings from the blanking to the feeding nozzle to the butt position of the feeding mechanism; a first forging machine with a forging roughing position, a forming position, a punching position and a forging roughing die, and a forming process. Mould and punching dies; transfer mechanism, including four take-out clamp assemblies, which can drive four take-out clamp assemblies to move synchronously and transversely transfer bearing rings located at the docking position between the pusher and the transfer mechanism, forging position, forming position and punching position to forging position, forming position, punching position and material transfer. The butt position between the mechanism and the swing material transfer mechanism; the swing material transfer mechanism is used to transfer the bearing ring which has been clamped and punched to the second forging machine; the second forging machine is used for the second forming of the bearing ring; and the cutting mechanism is used to clamp the bearing ring which has completed the second forming to the receiving box or the next work station.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动轴承套圈锻造加工生产线
本专利技术涉及金属锻造设备领域,尤其是一种全自动轴承套圈锻造加工生产线。
技术介绍
轴承套圈,是是具有一个或几个滚道的向心滚动轴承的环形零件，用于与轴承装配构成传动组件。现有中，对于轴承套圈的成型常采用锻造加工成型。但现有中用于成型轴承套圈的成型机或锻造加工生产线存在的不足在于：一是，现有的轴承套圈锻造成型机或锻造加工生产线欠缺匹配的移料机构，移栽转动物料速度慢，使的从前段进行加热工序运载至后段锻造工序时间过长,使待锻造的轴承套圈温度下降厉害,影响后段锻造加工轴承套圈的质量；二是，现有的轴承套圈加工成型时分步且使用多个加工机械进行加工的，因而需要多台不同功能的加工设备进行加工，从而使的轴承套圈锻造成型生产线结构复杂，占地面积大，且设备成本高。因此，在相关技术中还未提出较佳技术方案解决上述问题的情况下，市场亟需一种用于解决上述技术问题的全自动轴承套圈加工线。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是针对上述现有技术中的存在的缺陷，提供一种全自动轴承套圈锻造加工生产线,该全自动轴承套圈锻造加工生产线结构精简、移栽速度快、占地面积小且加工的轴承套圈一致性高。为解决上述技术问题,本专利技术采取的一种技术方案如下:一种全自动轴承套圈锻造加工生产线,包括：加热炉,用于加热待锻造的轴承套圈；推料机,与加热炉和移料机构活动对接,并用于将沿加热炉出料管输出并经出料管90°翻转后落至其接料嘴处的轴承套圈推送至与移料机构对接位置处；第一锻床,第一锻床上设锻造台面,锻造台面上沿横向方向依次设置锻粗工位、成型工位及冲孔工位,且第一锻床上与锻粗工位、成型工位和冲孔工位相匹配的位置上分别设有锻粗模具、成型模具及冲孔模具；移料机构,设在第一锻床横向方向的旁侧,包括沿横向方向间隔设置的四取料夹组件,移料机构能传动四取料夹组件同步移动并将位于推料机与移料机构对接位置处、锻粗工位、成型工位和冲孔工位上的轴承套圈横向传送至锻粗工位、成型工位、冲孔工位和移料机构与旋摆移料机构对接位置处,配合第一锻床驱动锻粗模具、成型模具和冲孔模具工作,依次完成锻粗、成型和冲孔加工；旋摆移料机构,设在第一锻床和第二锻床之间,用于从移料机构上夹取完成冲孔的轴承套圈并移送至第二锻床的成型工位上；第二锻床,第二锻床设加工台面,加工台面上端与其成型工位相对的位置上设有用于对轴承套圈二次成型的第一成型模具；下料机构,设在第二锻床的加工台面上，用于夹取完成二次成型的轴承套圈下料至收料箱或下一工位。作为对上述技术方案的进一步阐述：在上述技术方案中,所述推料机包括机架,所述机架上支撑座,所述支撑座上设横向延伸的桁板,所述桁板上通过两轴承座安装驱动装置,所述驱动装置连接推料板,所述推料板横向的前端设夹料嘴,所述桁板上还设有第一接料工位和第二接料工位，所述接料嘴匹配设在第一接料工位上,所述第二接料工位在位置上位于所述推料机与移料机构对接位置处,且所述第二接料工位下端还设有顶料装置；所述驱动装置传动推料板带动夹料嘴依次与接料嘴和设在第二接料工位处的第一接料嘴活动对接,并将沿接料嘴输出并落入夹料嘴内的轴承套圈移送至第一接料嘴处,配合所述顶料装置竖向顶起落入第一接料嘴内的轴承套圈,使所述移料机构能夹取位于第二接料工位处的轴承套圈。在上述技术方案中,所述驱动装置为长轴气缸；所述顶料装置为顶料气缸,且所述顶料气缸的活塞连接一活动伸入/退出第一接料嘴的顶杆,所述顶料气缸传动顶杆竖向移动,匹配顶起落入第一接料嘴内的轴承套圈。在上述技术方案中,所述移料机构包括机柜,所述机柜上设沿横向方向延伸的两直线导轨,两所述直线导轨上跨设滑板,两所述直线导轨之间设沿横向方向安设的滚珠丝杆传动副,所述滚珠丝杆传动副连接所述滑板并通过同步带传动副与设在所述机柜下端的驱动电机传动连接；所述滑板上设两沿纵向方向延伸的第一直线导轨，两第一直线导轨上设滑台,所述滑板纵向方向的一端通过安装座安装有第一驱动电机,所述第一驱动电机通过联轴器与第一滚珠丝杆传动副连接，所述第一滚珠丝杆传动副还与所述滑台连接,所述第一驱动电机能通过第一滚珠丝杆传动副传动滑台沿两第一直线导轨纵向移动；所述滑台上还设立式支撑座,所述立式支撑座纵向方向的一侧壁上设两沿竖向方向延伸的第二直线导轨，两第二直线导轨之间设竖向安设的第二滚珠丝杆传动副,所述第二滚珠丝杆传动副与活动安设在两第二直线导轨上的滑座连接并通过第一同步带传动副与固设在立式支撑座上的第二驱动电机传动连接，所述滑座上还固设沿横向方向延伸的桁臂,四所述取料夹组件固设在所述桁臂上；所述驱动电机通过滚珠丝杆传动副传动所述滑板及滑台沿直线导轨横向移动,配合第一驱动电机通过第一滚珠丝杆传动副传动所述滑台纵向移动和第二驱动电机通过第二滚珠丝杆传动副传送所述滑座及桁臂横向移动,匹配所述移料机构能传动四取料夹组件同步移动并将位于推料机与移料机构对接位置处、锻粗工位、成型工位和冲孔工位上的轴承套圈横向传送至锻粗工位、成型工位、冲孔工位和移料机构与旋摆移料机构对接位置处。在上述技术方案中,所述直线导轨、第一直线导轨和第二直线导轨均为方形滚珠直线导轨；所述驱动电机、第一驱动电机和第二驱动电机均为伺服电机。在上述技术方案中,所述取料夹取组件包括固设在桁臂纵向侧端面的第一安装座,所述第一安装座上安设阀型手指气缸,所述阀型手指气缸的顶端设沿横向延伸的第三直线导轨,所述第三直线导轨横向方向的两端设活动的手指夹臂,且两手指夹臂还与所述阀型手指气缸的活塞连接，所述阀型手指气缸匹配驱动两手指夹臂沿第三直线导轨横向相向移动而合夹或张开,匹配取料夹组件夹取或夹放轴承套圈。在上述技术方案中,所述旋摆移料机构包括第一机柜,所述第一机柜顶端设旋转座,所述旋转座能相对所述第一机柜旋转；所述旋转座上设能跟随旋转座旋转的摆臂,所述摆臂还与设在旋转座上的竖向传动组件连接，并由竖向传动组件传动带动而竖向移动,所述摆臂上设沿纵向延伸的手臂,所述手臂能由安设在所述摆臂上的纵向传动组件传动而沿纵向移动；所述手臂前端设夹取组件,且所述夹取组件还能由设在手臂上的旋转驱动电机驱动旋转；所述旋转座旋转带动摆臂旋转,配合摆臂竖向移动、手臂纵向移动及夹取组件旋转,匹配使夹取组件从移料机构匹配的取料夹组件上夹取完成冲孔的轴承套圈并移送至第二锻床的成型工位上。在上述技术方案中,所述旋转座由设在所述第一机柜下部的第三驱动电机驱动而旋转转动；所述竖向传动组件和纵向传动组件均为丝杆直线模组；所述夹取组件包括竖向安设的旋转轴,所述旋转轴底端连接安装板,其顶端通过第二同步带传动副传动连接所述旋转驱动电机,所述安装板底端设安装桁板，所述安装板底端还通过轴承座安装驱动气缸,所述驱动气缸的活塞连接活动安设在所述安装桁板底端的活动夹块，所述驱动气缸驱动活动夹块沿纵向方向移动,并与固设在所述安装桁板纵向的前端的固定夹块抱夹或松夹,匹配夹取/夹放轴承套圈。在上述技术方案中,所述下料机构包括固设在所述第二锻床的加工台面上的安装底座,所述安装底座上设沿纵向方向延伸的滚珠丝杆滑动模组,所述滚珠丝杆滑台模组的滑台连接沿横向延伸的滑动板，所述滑动板横向的前端设竖向安设的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸连接一沿纵向延伸的第二安装板,所述第一驱动气缸能驱动第二安装板竖向移动；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动轴承套圈锻造加工生产线,包括：加热炉,用于加热待锻造的轴承套圈；推料机,与加热炉和移料机构活动对接,并用于将沿加热炉出料管输出并经出料管90°翻转后落至其接料嘴处的轴承套圈推送至与移料机构对接位置处；第一锻床,第一锻床上设锻造台面,锻造台面上沿横向方向依次设置锻粗工位、成型工位及冲孔工位,且第一锻床上与锻粗工位、成型工位和冲孔工位相匹配的位置上分别设有锻粗模具、成型模具及冲孔模具；移料机构,设在第一锻床横向方向的旁侧,包括沿横向方向间隔设置的四取料夹组件,移料机构能传动四取料夹组件同步移动并将位于推料机与移料机构对接位置处、锻粗工位、成型工位和冲孔工位上的轴承套圈横向传送至锻粗工位、成型工位、冲孔工位和移料机构与旋摆移料机构对接位置处,配合第一锻床驱动锻粗模具、成型模具和冲孔模具工作,依次完成锻粗、成型和冲孔加工；旋摆移料机构,设在第一锻床和第二锻床之间,用于从移料机构上夹取完成冲孔的轴承套圈并移送至第二锻床的成型工位上；第二锻床,第二锻床设加工台面,加工台面上端与其成型工位相对的位置上设有用于对轴承套圈二次成型的第一成型模具；下料机构,设在第二锻床的加工台面上，用于夹取完成二次成型的轴承套圈下料至收料箱或下一工位。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动轴承套圈锻造加工生产线,包括：加热炉,用于加热待锻造的轴承套圈；推料机,与加热炉和移料机构活动对接,并用于将沿加热炉出料管输出并经出料管90°翻转后落至其接料嘴处的轴承套圈推送至与移料机构对接位置处；第一锻床,第一锻床上设锻造台面,锻造台面上沿横向方向依次设置锻粗工位、成型工位及冲孔工位,且第一锻床上与锻粗工位、成型工位和冲孔工位相匹配的位置上分别设有锻粗模具、成型模具及冲孔模具；移料机构,设在第一锻床横向方向的旁侧,包括沿横向方向间隔设置的四取料夹组件,移料机构能传动四取料夹组件同步移动并将位于推料机与移料机构对接位置处、锻粗工位、成型工位和冲孔工位上的轴承套圈横向传送至锻粗工位、成型工位、冲孔工位和移料机构与旋摆移料机构对接位置处,配合第一锻床驱动锻粗模具、成型模具和冲孔模具工作,依次完成锻粗、成型和冲孔加工；旋摆移料机构,设在第一锻床和第二锻床之间,用于从移料机构上夹取完成冲孔的轴承套圈并移送至第二锻床的成型工位上；第二锻床,第二锻床设加工台面,加工台面上端与其成型工位相对的位置上设有用于对轴承套圈二次成型的第一成型模具；下料机构,设在第二锻床的加工台面上，用于夹取完成二次成型的轴承套圈下料至收料箱或下一工位。2.根据权利要求1所述的一种全自动轴承套圈锻造加工生产线,其特征在于,所述推料机包括机架,所述机架上支撑座,所述支撑座上设横向延伸的桁板,所述桁板上通过两轴承座安装驱动装置,所述驱动装置连接推料板,所述推料板横向的前端设夹料嘴,所述桁板上还设有第一接料工位和第二接料工位，所述接料嘴匹配设在第一接料工位上,所述第二接料工位在位置上位于所述推料机与移料机构对接位置处,且所述第二接料工位下端还设有顶料装置；所述驱动装置传动推料板带动夹料嘴依次与接料嘴和设在第二接料工位处的第一接料嘴活动对接,并将沿接料嘴输出并落入夹料嘴内的轴承套圈移送至第一接料嘴处,配合所述顶料装置竖向顶起落入第一接料嘴内的轴承套圈,使所述移料机构能夹取位于第二接料工位处的轴承套圈。3.根据权利要求1所述的一种全自动轴承套圈锻造加工生产线，其特征在于，所述驱动装置为长轴气缸；所述顶料装置为顶料气缸,且所述顶料气缸的活塞连接一活动伸入/退出第一接料嘴的顶杆,所述顶料气缸传动顶杆竖向移动,匹配顶起落入第一接料嘴内的轴承套圈。4.根据权利要求1所述的一种全自动轴承套圈锻造加工生产线,其特征在于,所述移料机构包括机柜,所述机柜上设沿横向方向延伸的两直线导轨,两所述直线导轨上跨设滑板,两所述直线导轨之间设沿横向方向安设的滚珠丝杆传动副,所述滚珠丝杆传动副连接所述滑板并通过同步带传动副与设在所述机柜下端的驱动电机传动连接；所述滑板上设两沿纵向方向延伸的第一直线导轨，两第一直线导轨上设滑台,所述滑板纵向方向的一端通过安装座安装有第一驱动电机,所述第一驱动电机通过联轴器与第一滚珠丝杆传动副连接，所述第一滚珠丝杆传动副还与所述滑台连接,所述第一驱动电机能通过第一滚珠丝杆传动副传动滑台沿两第一直线导轨纵向移动；所述滑台上还设立式支撑座,所述立式支撑座纵向方向的一侧壁上设两沿竖向方向延伸的第二直线导轨，两第二直线导轨之间设竖向安设的第二滚珠丝杆传动副,所述第二滚珠丝杆传动副与活动安设在两第二直线导轨上的滑座连接并通过第一同步带传动副与固设在立式支撑座上的第二驱动电机传动连接，所述滑座上还固设沿横向方向延伸的桁臂,四所述取料夹组件固设在所述桁臂上；所述驱动电机通过滚珠丝杆传动副传动所述滑板及滑台沿直线导轨横向移动,配合第一驱动电机通过第一滚珠丝杆传动副传动所述滑台纵向移动和第二驱动电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕立华，
申请(专利权)人：东莞辉科机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44