一种全自动蜡内圈种蜡机械手结构制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动蜡内圈种蜡机械手结构，它包括支撑柱和U形的蜡圈支撑架，所述蜡圈支撑架设有半圆形的掉落口，所述蜡圈支撑架的底端设有掉落开关和翻转电机，所述翻转电机用于驱动所述蜡圈支架翻转90°，还包括两个所述旋转装置，所述旋转装置用于驱动所述蜡圈旋转，还包括两个焊接装置，两个所述焊接装置位于所述支撑柱两边，两个所述焊接装置中心对称；所述焊接装置包括蜡戒筒和第一气缸，所述蜡戒筒背向所述支撑柱的一侧设有开口，还包括两个L形的焊接架和第二气缸，两个所述焊接架的直角端通过一焊接台连接，所述焊接台靠近所述开口的一侧设有焊接机，所述第二气缸的动力输出端连接有推板；本发明专利技术具有高效、速度快，良品率高的特点。

A fully automatic wax inner ring wax type manipulator structure

The invention discloses a fully automatic wax inner ring seed wax manipulator structure, which comprises a support column and a U-shaped wax ring support frame. The wax ring support frame is provided with a semi-circular drop opening, and the bottom end of the wax ring support frame is provided with a drop switch and a flip motor. The flip motor is used to drive the wax ring support to flip 90 degrees, and includes Two rotating devices are used to drive the wax ring to rotate, and two welding devices are also included. The two welding devices are located on both sides of the support pillar and the two welding devices are symmetrical in the center. The welding device comprises a wax ring barrel and a first cylinder, and the wax ring barrel is back to one side of the support pillar. The invention is characterized by high efficiency, high speed and high yield.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动蜡内圈种蜡机械手结构
本专利技术涉及一种全自动蜡内圈种蜡机械手结构。
技术介绍
目前，种蜡设备比较少，特别是针对蜡圈内圈种蜡的设备还没有，大部分种蜡都是手工焊接，手工焊接速度慢，效率低，且良品率低，而市场上的蜡戒包括蜡戒本体和小蜡尾，如图1所示。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种高效、速度快，良品率高的蜡内圈种蜡设备。为实现上述目的，本专利技术的具体方案如下：一种全自动蜡内圈种蜡机械手结构，包括有底架，所述底架上设有传送带，所述传送带的转轴的两端分别轴接有轴承座，所述轴承座固定在所述底架上；所述底架上还并排安装有两个支撑柱，所述支撑柱的顶端设有翻转电机，还包括U形的蜡圈支撑架，所述蜡圈支撑架位于所述传送带的上方，所述蜡圈支撑架的两端分别与所述翻转电机的动力输出端连接，所述蜡圈支撑架设有半圆形的掉落口，所述蜡圈支撑架的底端设有掉落开关，所述蜡圈支撑架的两端还分别连接有旋转装置，两个所述旋转装置分别位于所述掉落口的直径两端；所述旋转装置包括固定块、销轴和凵形的蜡夹，所述销轴贯穿所述蜡圈支撑架，所述销轴的一端与所述固定块连接，所述销轴的另一端与所述蜡夹连接，所述蜡夹的底端设有吸盘，所述蜡夹的两侧分别设有矩形孔，所述矩形孔安装有两个上下排列的旋转电机；还包括两个焊接装置，两个所述焊接装置位于所述支撑柱两边，两个所述焊接装置中心对称；所述焊接装置包括蜡戒筒和第一气缸，所述蜡戒筒的一端与所述第一气缸的动力输出端连接，所述蜡戒筒背向所述支撑柱的一侧设有开口，实现对蜡戒的限位，使小蜡尾一直朝向所述焊接机，还包括有两个L形的焊接架，两个所述焊接架的一端分别固定在所述蜡戒筒的另一端，两个所述焊接架的直角端通过一焊接台连接，所述焊接台靠近所述开口的一侧设有焊接机，还包括第二气缸，所述第二气缸的两侧分别固定在两个所述焊接架的另一端，所述第二气缸的动力输出端连接有推板。本专利技术进一步设置为，所述掉落开关包括有转动电机和两个L形的托架，所述转动电机的两端分别与所述托架的一端轴接，两个所述托架的另一端通过一拖板连接在一起。本专利技术进一步设置为，所述焊接装置还包括固定架，所述固定架设于所述焊接台上，所述固定架用于固定所述焊接机。本专利技术进一步设置为，所述蜡圈支撑架通过连接轴与所述翻转电机的动力输出端连接。本专利技术的有益效果为：本专利技术设置翻转电机使蜡圈翻转90°，两个焊接装置中心对称设置，实现两个焊接装置在蜡圈翻转时能位于蜡圈内，同时实现蜡圈支撑架在焊接装置位于蜡圈内也可以翻转90°，实现对蜡圈内圈的种蜡，同时在蜡圈支撑架上设置旋转装置，使蜡圈能够在蜡圈支撑架内旋转360°，实现对整个蜡圈内圈种蜡，种蜡过程利用气缸配合代替手工，效率高，速度快，本专利技术完成的蜡圈内圈种蜡的产品，良品率高，解决了市场上没有针对蜡圈内圈种蜡设备的问题。附图说明图1是蜡戒的结构示意图；图2是本专利技术的结构示意图；图3是本专利技术另一视角的结构示意图；图4是图2中I处的放大示意图；图5是图3中II处的放大示意图；图6是本专利技术焊接装置的结构示意图；图7是本专利技术焊接装置另一视角的结构示意图；图8是图7中III处的放大示意图；图9是本专利技术制作的成品的示意图；附图标记说明：11-底架；12-传送带；13-轴承座；21-支撑柱；22-翻转电机；23-蜡圈支撑架；231-掉落口；24-掉落开关；241-转动电机；242-托架；243-拖板；31-固定块；32-销轴；33-蜡夹；34-吸盘；35-旋转电机；41-蜡戒筒；411-开口；42-第一气缸；43-焊接架；44-焊接台；45-焊接机；46-第二气缸；47-推板。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细的说明，并不是把本专利技术的实施范围局限于此。如图1至图9所示，本实施例所述的一种全自动蜡内圈种蜡机械手结构，包括有底架11，所述底架11上设有传送带12，所述传送带12的转轴的两端分别轴接有轴承座13，所述轴承座13固定在所述底架11上；所述底架11上还并排安装有两个支撑柱21，所述支撑柱21的顶端设有翻转电机22，还包括U形的蜡圈支撑架23，所述蜡圈支撑架23位于所述传送带12的上方，所述蜡圈支撑架23的两端分别与所述翻转电机22的动力输出端连接，所述蜡圈支撑架23设有半圆形的掉落口231，所述蜡圈支撑架23的底端设有掉落开关24，所述蜡圈支撑架23的两端还分别连接有旋转装置，两个所述旋转装置分别位于所述掉落口231的直径两端；所述旋转装置包括固定块31、销轴32和凵形的蜡夹33，所述销轴32贯穿所述蜡圈支撑架23，所述销轴32的一端与所述固定块31连接，所述销轴32的另一端与所述蜡夹33连接，所述蜡夹33的底端设有吸盘34，所述蜡夹33的两侧分别设有矩形孔，所述矩形孔安装有两个上下排列的旋转电机35；还包括两个焊接装置，两个所述焊接装置位于所述支撑柱21两边，两个所述焊接装置中心对称；所述焊接装置包括蜡戒筒41和第一气缸42，所述蜡戒筒41的一端与所述第一气缸42的动力输出端连接，所述蜡戒筒41背向所述支撑柱21的一侧设有开口411，还包括有两个L形的焊接架43，两个所述焊接架43的一端分别固定在所述蜡戒筒41的另一端，两个所述焊接架43的直角端通过一焊接台44连接，所述焊接台44靠近所述开口411的一侧设有焊接机45，还包括第二气缸46，所述第二气缸46的两侧分别固定在两个所述焊接架43的另一端，所述第二气缸46的动力输出端连接有推板47，本实施例中，所述焊接机45包括焊接气缸和焊接头，所述焊接气缸用于驱动所述焊接头移动，使所述焊接头与小蜡尾接触。本实施例的工作方式为：蜡圈放入到所述掉落口231上，所述掉落开关24拖住蜡圈，同时所述吸盘34吸住蜡圈，然后所述翻转电机22驱动，使所述蜡圈支撑架23顺时针翻转90°，并使所述蜡圈支撑架23保持水平状态，所述蜡圈支撑架23翻转90°后，两个所述焊接装置位于蜡圈内；两个所述第一气缸42驱动，把蜡戒筒41内的蜡戒推动到焊接台44上，然后所述焊接机45工作，对蜡戒中的小蜡尾进行点焊，点焊工作完成之后，所述第二气缸46驱动所述推板47，推动蜡戒与蜡圈内圈粘合，同时完成两个蜡戒焊接之后，所述吸盘34松开蜡圈，然后所述旋转电机35驱动，使蜡圈转动一定间距，接着按上述焊接步骤完成另外两个蜡戒同时焊接在蜡圈内圈上；重复前面步骤依次完成蜡圈内圈所有蜡戒的种蜡，蜡圈内圈种蜡完成之后，所述翻转电机22再次驱动，使蜡圈支撑架23逆时针旋转90°，然后所述掉落开关24工作，使蜡圈从所述掉落口231落入到下方的传送带12上，所述传送带12转动，带动蜡圈移动，再把成品的蜡圈取走，然后接着下一个蜡圈内圈种蜡的过程。本实施例设置翻转电机22使蜡圈翻转90°，两个焊接装置中心对称，实现两个焊接装置在蜡圈翻转时能位于蜡圈内，同时实现蜡圈支撑架23在焊接装置位于蜡圈内也可以翻转90°，实现对蜡圈内圈的种蜡，同时在蜡圈支撑架23上设置旋转电机35，使蜡圈能够在蜡圈支撑架23内旋转360°，实现对整个蜡圈内圈种蜡，种蜡过程利用气缸配合代替手工，效率高，速度快；制作好的蜡圈通过掉落开关24控制落入到传送带12上，无需人工抓取，可批量对蜡圈内圈实现种蜡，且本实施例完成的蜡圈内圈种蜡的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动蜡内圈种蜡机械手结构，其特征在于：其特征在于：包括有底架（11），所述底架（11）上设有传送带（12），所述传送带（12）的转轴的两端分别轴接有轴承座（13），所述轴承座（13）固定在所述底架（11）上；所述底架（11）上还并排安装有两个支撑柱（21），所述支撑柱（21）的顶端设有翻转电机（22），还包括U形的蜡圈支撑架（23），所述蜡圈支撑架（23）位于所述传送带（12）的上方，所述蜡圈支撑架（23）的两端分别与所述翻转电机（22）的动力输出端连接，所述蜡圈支撑架（23）设有半圆形的掉落口（231），所述蜡圈支撑架（23）的底端设有掉落开关（24），所述蜡圈支撑架（23）的两端还分别连接有旋转装置，两个所述旋转装置分别位于所述掉落口（231）的直径两端；所述旋转装置包括固定块（31）、销轴（32）和凵形的蜡夹（33），所述销轴（32）贯穿所述蜡圈支撑架（23），所述销轴（32）的一端与所述固定块（31）连接，所述销轴（32）的另一端与所述蜡夹（33）连接，所述蜡夹（33）的底端设有吸盘（34），所述蜡夹（33）的两侧分别设有矩形孔，所述矩形孔安装有两个上下排列的旋转电机（35）；还包括两个焊接装置，两个所述焊接装置位于所述支撑柱（21）两边，两个所述焊接装置中心对称；所述焊接装置包括蜡戒筒（41）和第一气缸（42），所述蜡戒筒（41）的一端与所述第一气缸（42）的动力输出端连接，所述蜡戒筒（41）背向所述支撑柱（21）的一侧设有开口（411），还包括有两个L形的焊接架（43），两个所述焊接架（43）的一端分别固定在所述蜡戒筒（41）的另一端，两个所述焊接架（43）的直角端通过一焊接台（44）连接，所述焊接台（44）靠近所述开口（411）的一侧设有焊接机（45），还包括第二气缸（46），所述第二气缸（46）的两侧分别固定在两个所述焊接架（43）的另一端，所述第二气缸（46）的动力输出端连接有推板（47）。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动蜡内圈种蜡机械手结构，其特征在于：其特征在于：包括有底架（11），所述底架（11）上设有传送带（12），所述传送带（12）的转轴的两端分别轴接有轴承座（13），所述轴承座（13）固定在所述底架（11）上；所述底架（11）上还并排安装有两个支撑柱（21），所述支撑柱（21）的顶端设有翻转电机（22），还包括U形的蜡圈支撑架（23），所述蜡圈支撑架（23）位于所述传送带（12）的上方，所述蜡圈支撑架（23）的两端分别与所述翻转电机（22）的动力输出端连接，所述蜡圈支撑架（23）设有半圆形的掉落口（231），所述蜡圈支撑架（23）的底端设有掉落开关（24），所述蜡圈支撑架（23）的两端还分别连接有旋转装置，两个所述旋转装置分别位于所述掉落口（231）的直径两端；所述旋转装置包括固定块（31）、销轴（32）和凵形的蜡夹（33），所述销轴（32）贯穿所述蜡圈支撑架（23），所述销轴（32）的一端与所述固定块（31）连接，所述销轴（32）的另一端与所述蜡夹（33）连接，所述蜡夹（33）的底端设有吸盘（34），所述蜡夹（33）的两侧分别设有矩形孔，所述矩形孔安装有两个上下排列的旋转电机（35）；还包括两个焊接装置，两个所述焊接装置位于所述支撑柱（21）两边，两个所述焊接装置中心对称；所述焊接装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王杰，
申请(专利权)人：东莞市松研智达工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44