一种立体停车设备的安全检测系统及方法技术方案

本发明专利技术提出了一种立体停车设备的安全检测系统及方法，所述检测系统包括激光雷达，用于检测特定区域内是否存在障碍物；电平触发模块，用于接收激光雷达中的异常信号并将该异常信号转化成高电平输出；PLC控制器，用于接收电平触发模块输出的信号，若所述电平触发模块输出的信号为高电平则PLC控制器自动控制继电器使立体停车设备停止运行；所述激光雷达的输出端与电平触发模块的输入端电路连接，所述电平触发模块与PLC控制器的输入端电路连接，所述PLC控制器的输出端与继电器电路连接。本发明专利技术通过激光雷达检测上层载车板下降的特定区域进行检测，当有人员、车辆、动物进入范围时自动停止运行立体停车设备，范围检测大、且检测准确，不需人工操作。

Safety detection system and method for stereo parking equipment

The invention provides a safety detection system and a method for a stereoscopic parking equipment. The detection system comprises a laser radar for detecting whether there are obstacles in a specific area; a level trigger module for receiving abnormal signals in a laser radar and converting the abnormal signals into high-level outputs; and a PLC controller for detecting the presence of obstacles in a specific area. The output of the laser radar is connected with the input circuit of the level trigger module, and the level trigger module is connected with the input of the PLC controller. The output end of the PLC controller is connected with the relay circuit. The invention detects the specific area where the upper carrier plate drops by the laser radar, and automatically stops running the stereoscopic parking equipment when the personnel, vehicles and animals enter the scope. The scope of the detection is large and the detection is accurate without manual operation.

【技术实现步骤摘要】
一种立体停车设备的安全检测系统及方法
本专利技术涉及立体停车设备
，具体涉及一种立体停车设备的安全检测系统及方法。
技术介绍
目前立体停车设备的上层载车板，在上车或下车时需要将其降落到特定区域上，再进行上下车；但上层载车板需要降落时，必须确认下方没有车辆或人员，避免下降时压到下方的车、人。目前主要是采用光电开关单点检测下方是否有人或车，同时需要操作人员目视确认下方没车或没人，再将上层载车板下降。这种采用光电开关单点检测的方式有很大的缺陷：1、光电开关检测的只有一个点，范围小，有很大的检测盲点；2、靠操作人员目视确认再操作，没办法实时做好操作，安全隐患大。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提出一种立体停车设备的安全检测系统及方法，可有效检测下层车台板的下降区域内是否存在障碍物，并自动控制设备停止运行，检测范围广且准确，不需人工操作。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种立体停车设备的安全检测系统，主要包括：激光雷达，用于检测预设特定区域内是否存在障碍物，若存在则输出电平信号；电平触发模块，用于接收所述电平信号，并将所述电平信号转换成开关量；PLC控制器，用于接收所述开关量本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体停车设备的安全检测系统，其特征在于，包括激光雷达，用于检测预设特定区域内是否存在障碍物，若存在则输出电平信号；电平触发模块，用于接收所述电平信号，并将所述电平信号转换成开关量；PLC控制器，用于接收所述开关量并根据所述开关量控制立体停车设备的运行。

【技术特征摘要】
1.一种立体停车设备的安全检测系统，其特征在于，包括激光雷达，用于检测预设特定区域内是否存在障碍物，若存在则输出电平信号；电平触发模块，用于接收所述电平信号，并将所述电平信号转换成开关量；PLC控制器，用于接收所述开关量并根据所述开关量控制立体停车设备的运行。2.如权利要求1所述安全检测系统，其特征在于，还包括继电器，所述PLC控制器通过控制继电器的开启或关闭来控制立体停车设备的运行。3.如权利要求1所述安全检测系统，其特征在于，所述激光雷达设在立体停车设备的预设安装点上。4.如权利要求1所述安全检测系统，其特征在于，所述立体停车设备上设有报警装置，所述报警装置通过PLC控制器控制。5.如权利要求1所述安全检测系统，其特征在于，所述预设特定区域为上层载车板下降时的正投影区域。6.一种利用权利要求1～5任一所述立体停车设备的安全检测方法，其特征在于，包括以下步骤：设置激光雷达的区域检测范围，所述区域检测范围与所述预设特定区域一致；当上层载车板下降时，PLC控制器控制激光雷达自动启动；通过激光雷达采集所述预设特定区域内的信号，若检测到所述预设特定区域内存在障碍物则输出电平信号；所述电平触发模块接收激光雷达输出的电平信号，并转换成开...

【专利技术属性】
技术研发人员：李仕良，
申请(专利权)人：广州长昇智能机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44