伸缩式自动码垛机制造技术

伸缩式自动码垛机，包括框架、机械爪和用于驱动所述机械爪的传动组件，所述传动组件固定安装于所述框架上，所述机械爪与所述框架垂直设置，且所述机械爪沿竖直方向延伸并穿入所述框架，所述传动组件驱动所述机械爪在竖直方向作往复运动，所述机械爪包括多节光杆相互套接的伸缩杆，位于所述伸缩杆竖直方向最下端的一节光杆底部固定连接有气爪。本实用新型专利技术优点在于通过设置伸缩杆，缩短光杆的高度，提高电池盘的堆放高度，并且能够有利于在较矮的空间内安装使用，同时还可以通过使用者对于高度的要求，将伸缩杆缩短至符合要求的高度，大大提高了空间利用率。

【技术实现步骤摘要】
伸缩式自动码垛机
本技术涉及一种电池包装线生产自动化
，具体涉及一种伸缩式自动码垛机。
技术介绍
目前电池生产线上所用的码垛机上的机械臂均采用单节光杆的结构来实现电池盘的堆放及搬运。但是单节光杆的机械臂造成空间的巨大浪费，单节光杆不仅安装时需要较高的场地高度，而且电池盘仅能堆放至光杆的下方，光杆所占用的那一段空间无法得到利用，延长生产流程。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种能够提高空间利用率并且对于安装场地高度要求低的伸缩式自动码垛机。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：伸缩式自动码垛机，包括框架、机械爪和用于驱动所述机械爪的传动组件，所述传动组件固定安装于所述框架上，所述机械爪与所述框架垂直设置，且所述机械爪沿竖直方向延伸并穿入所述框架，所述传动组件驱动所述机械爪在竖直方向作往复运动，所述机械爪包括多节光杆相互套接的伸缩杆，位于所述伸缩杆竖直方向最下端的一节光杆底部固定连接有气爪。优选地，所述伸缩杆包括两个相互套接的第一光杆和第二光杆。为了使伸缩杆之间滑动顺畅，每个所述光杆之间均设有减小摩擦力的第一轴承。优选地，所述伸缩杆位于最上端的一节光杆顶部上固定设有抱紧块。为了便于操作气爪，所述气爪上固定连接有多根所述伸缩杆，多根所述伸缩杆均连接至所述抱紧块。为了使多节光杆运作平稳，并且便于定位多节光杆的下降位置，所述框架上设有供所述伸缩杆穿过的固定座，所述固定座和所述抱紧块相互配合，定位所述伸缩杆的下降位置。为了使多节光杆下降顺利，所述固定座和所述伸缩杆之间设有减小摩擦力的第二轴承。为了使伸缩杆不完全回缩，所述伸缩杆内的每节光杆下端周向设有向外突出的挡块。为了使传动组件带动机械爪竖直运动，所述传动组件包括电机、转轮组和与所述气爪连接的旋转带，所述电机驱动所述转轮组一端的转轮，所述转轮组另一端与所述旋转带连接，所述转轮组一端的转轮转动，带动另一端的转轮转动，从而带动所述旋转带转动，所述旋转带随之拉伸或缩短；所述旋转带的拉力带动所述气爪和所述伸缩杆竖直运动。为了使机械爪水平移动，所述框架的上端两侧分别水平设有平板，所述平板上设有水平驱动装置并且两侧的平板组成供所述机械爪穿入的活动通道，所述机械爪能够在水平驱动装置的驱动下沿着所述活动通道的水平方向作往复运动。与现有技术相比，本技术优点在于通过设置伸缩杆，缩短光杆的高度，提高电池盘的堆放高度，并且能够有利于在较矮的空间内安装使用，同时还可以通过使用者对于高度的要求，将伸缩杆缩短至符合要求的高度，大大提高了空间利用率。附图说明图1为本技术实施例的伸缩式自动码垛机的正视图。图2为本技术实施例的伸缩式自动码垛机的机械爪的部分结构示意图。具体实施方式以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。如图1和2所示，本技术的伸缩式自动码垛机包括框架1和垂直安装在框架1上的机械爪2，框架1放置在地面上，用于堆放电池盘4，机械爪2能够在框架1上沿竖直方向和水平方向作往复运动。框架1的上端两侧分别水平设有平板11，平板11上设有水平驱动装置并且两侧的平板11组成活动通道，机械爪2一端设于框架1上方，另一端穿过活动通道向着地面延伸，并且机械爪2能够通过水平驱动装置沿着活动通道的水平方向作往复运动。框架1上端还设有传动组件3，传动组件3驱动机械爪2沿竖直方向往复运动，传动组件3优选设在框架1其中一侧的平板11上。传动组件3包括电机、转轮组31和旋转带33，转轮组31包括分开设置在机械爪2两侧的第一转轮311和第二转轮312，第一转轮311、第二转轮312分别与电机的输出轴、旋转带33连接，并且第一转轮311和第二转轮312之间通过传动带32连接。当电机启动时，电机的输出轴带动与之连接的第一转轮311转动，通过传动带32的带传动运动，使第二转轮312转动，从而使旋转带33与第二转轮312同轴转动，使旋转带33能够拉伸和缩短。机械爪2包括能够沿着竖直方向作往复运动的伸缩杆22，包括多个相互套接的光杆，从而当伸缩杆22竖直向下移动并拉伸时，气爪24所能抓取电池盘4的最低位置能够保持不变，而当伸缩杆22回缩并竖直向上移动时，伸缩杆22相对于单节光杆的高度变小，气爪24所能堆放的电池盘4的最高位置升高，提高了空间利用率，同时因为伸缩杆22的高度变小，大大了缩短了码垛机的高度，有利于安装在较矮的空间内。伸缩杆22最下端的一节光杆底部固定有气爪24，气爪24能够随着伸缩杆22运动而移动，为了使气爪24运作平稳，气爪24上平均分布有多根伸缩杆22，这些伸缩杆22位于最上端的一节光杆顶部上固定设有抱紧块21，使这些伸缩杆22能够同步运动。气爪24和传动组件3的旋转带33连接，通过旋转带33拉伸或者缩短时的拉力与机械爪2的重力相比较，从而带动伸缩杆22向下或向上运动，进而带动伸缩杆22拉伸或者缩短，带动气爪24下降或者上升。为了使光杆在相对滑动时更为顺畅，光杆之间均设有第一轴承223。为了使伸缩杆22在运作时更为稳定不晃动，平板11上设有供伸缩杆22穿过的固定座23，同时固定座23和抱紧块21相互配合，用于定位伸缩杆22的下降位置，固定座23和伸缩杆22最外层的光杆之间也设有第二轴承224，使伸缩杆22竖直往复运动时更为顺滑。每个光杆下端周向设有向外突出的挡块225，使光杆回缩时保留部分在外面，方便检验维修。优选地，伸缩杆22包括两个相互套接的第一光杆221和第二光杆222。机械爪2的竖直运动的工作过程优选以两节光杆进行说明：电机启动正转时，电机输出杆带动与其连接的第一转轮311转动，传动带32随之转动，带动与旋转带33连接的第二转轮312转动，旋转带33拉伸，机械爪2的重力大于旋转带33的拉力从而伸缩杆22和气爪24一起下降，直至抱紧块21和固定座23抵靠，伸缩杆22的第一光杆221无法下降，进而伸缩杆22内的第二光杆222下降，降至与拉伸的旋转带33下端面持平，气爪24抓取电池盘4。然后电机开始反转，第一转轮31、传动带32、第二转轮31也依次反转，旋转带33开始缩短，旋转带33向上的拉力大于机械爪2的重力，从而旋转带33拉动气爪23，使第二光杆222向上回缩至第一光杆221内，直至挡块225和第一光杆221下端抵靠，带动第一光杆221一起向上移动，从而气爪24和伸缩杆22一起向上运动直至回到原位，电机停止工作。以上仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.伸缩式自动码垛机，包括框架(1)、机械爪(2)和用于驱动所述机械爪(2)的传动组件(3)，所述传动组件(3)固定安装于所述框架(1)上，所述机械爪(2)与所述框架(1)垂直设置，且所述机械爪(2)沿竖直方向延伸并穿入所述框架(1)，所述传动组件(3)驱动所述机械爪(2)在竖直方向作往复运动，其特征在于：所述机械爪(2)包括多节光杆相互套接的伸缩杆(22)，位于所述伸缩杆(22)竖直方向最下端的一节光杆底部固定连接有气爪(24)。

【技术特征摘要】
1.伸缩式自动码垛机，包括框架(1)、机械爪(2)和用于驱动所述机械爪(2)的传动组件(3)，所述传动组件(3)固定安装于所述框架(1)上，所述机械爪(2)与所述框架(1)垂直设置，且所述机械爪(2)沿竖直方向延伸并穿入所述框架(1)，所述传动组件(3)驱动所述机械爪(2)在竖直方向作往复运动，其特征在于：所述机械爪(2)包括多节光杆相互套接的伸缩杆(22)，位于所述伸缩杆(22)竖直方向最下端的一节光杆底部固定连接有气爪(24)。2.根据权利要求1所述的伸缩式自动码垛机，其特征在于：所述伸缩杆(22)包括两个相互套接的第一光杆(221)和第二光杆(222)。3.根据权利要求1所述的伸缩式自动码垛机，其特征在于：每个所述光杆之间均设有减小摩擦力的第一轴承(223)。4.根据权利要求1所述的伸缩式自动码垛机，其特征在于：所述伸缩杆(22)位于最上端的一节光杆顶部上固定设有抱紧块(21)。5.根据权利要求4所述的伸缩式自动码垛机，其特征在于：所述气爪(24)上固定连接有多根所述伸缩杆(22)，多根所述伸缩杆(22)均连接至所述抱紧块(21)。6.根据权利要求4所述的伸缩式自动码垛机，其特征在于：所述框架(1)上设有供所述伸缩杆(22)穿过的...

【专利技术属性】
技术研发人员：余谷峰，方吉星，
申请(专利权)人：浙江野马电池股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33