【技术实现步骤摘要】
伸缩式自动码垛机
本技术涉及一种电池包装线生产自动化
，具体涉及一种伸缩式自动码垛机。
技术介绍
目前电池生产线上所用的码垛机上的机械臂均采用单节光杆的结构来实现电池盘的堆放及搬运。但是单节光杆的机械臂造成空间的巨大浪费，单节光杆不仅安装时需要较高的场地高度，而且电池盘仅能堆放至光杆的下方，光杆所占用的那一段空间无法得到利用，延长生产流程。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种能够提高空间利用率并且对于安装场地高度要求低的伸缩式自动码垛机。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：伸缩式自动码垛机，包括框架、机械爪和用于驱动所述机械爪的传动组件，所述传动组件固定安装于所述框架上，所述机械爪与所述框架垂直设置，且所述机械爪沿竖直方向延伸并穿入所述框架，所述传动组件驱动所述机械爪在竖直方向作往复运动，所述机械爪包括多节光杆相互套接的伸缩杆，位于所述伸缩杆竖直方向最下端的一节光杆底部固定连接有气爪。优选地，所述伸缩杆包括两个相互套接的第一光杆和第二光杆。为了使伸缩杆之间滑动顺畅，每个所述光杆之间均设有减小摩擦力的第一轴承。优选地，所述伸缩杆位于最上端的一节光杆...
【技术保护点】
1.伸缩式自动码垛机，包括框架(1)、机械爪(2)和用于驱动所述机械爪(2)的传动组件(3)，所述传动组件(3)固定安装于所述框架(1)上，所述机械爪(2)与所述框架(1)垂直设置，且所述机械爪(2)沿竖直方向延伸并穿入所述框架(1)，所述传动组件(3)驱动所述机械爪(2)在竖直方向作往复运动，其特征在于：所述机械爪(2)包括多节光杆相互套接的伸缩杆(22)，位于所述伸缩杆(22)竖直方向最下端的一节光杆底部固定连接有气爪(24)。
【技术特征摘要】
1.伸缩式自动码垛机，包括框架(1)、机械爪(2)和用于驱动所述机械爪(2)的传动组件(3)，所述传动组件(3)固定安装于所述框架(1)上，所述机械爪(2)与所述框架(1)垂直设置，且所述机械爪(2)沿竖直方向延伸并穿入所述框架(1)，所述传动组件(3)驱动所述机械爪(2)在竖直方向作往复运动，其特征在于：所述机械爪(2)包括多节光杆相互套接的伸缩杆(22)，位于所述伸缩杆(22)竖直方向最下端的一节光杆底部固定连接有气爪(24)。2.根据权利要求1所述的伸缩式自动码垛机，其特征在于：所述伸缩杆(22)包括两个相互套接的第一光杆(221)和第二光杆(222)。3.根据权利要求1所述的伸缩式自动码垛机，其特征在于：每个所述光杆之间均设有减小摩擦力的第一轴承(223)。4.根据权利要求1所述的伸缩式自动码垛机，其特征在于：所述伸缩杆(22)位于最上端的一节光杆顶部上固定设有抱紧块(21)。5.根据权利要求4所述的伸缩式自动码垛机，其特征在于：所述气爪(24)上固定连接有多根所述伸缩杆(22)，多根所述伸缩杆(22)均连接至所述抱紧块(21)。6.根据权利要求4所述的伸缩式自动码垛机，其特征在于：所述框架(1)上设有供所述伸缩杆(22)穿过的...
【专利技术属性】
技术研发人员：余谷峰，方吉星，
申请(专利权)人：浙江野马电池股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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