The invention relates to a lifting palletizing robot, which comprises a hanging track and an electric base sliding connected with the hanging track. A mechanical arm is installed at the bottom of the electric base. The bottom end of the mechanical arm is provided with an elastic mechanical claw, and a control cabinet is arranged on the ground. Two sets are arranged at one end of the hanging track. A crossbeam is connected between the top of the two groups of columns, and a number of servo hydraulic cylinders are arranged between the crossbeam and one end of the suspension track, and one end of the servo hydraulic cylinder is articulated with the crossbeam. The lifting palletizing robot adjusts the angle of the suspended track by lifting the support frame on the lifting base, thereby adjusting the height of one end of the suspended track, thus facilitating the lifting of the palletizing height, reducing the amount of movement of the manipulator while palletizing, and reducing the errors in the palletizing work while saving energy. Poor, improve stability of palletizing.
【技术实现步骤摘要】
一种升降式码垛机器人
本专利技术属于工业机器人设备
,具体涉及一种升降式码垛机器人。
技术介绍
码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。但是,目前在码垛高度较高时,需要采用活动范围较大的机械臂进行工作,但是在提高机械臂的活动范围的同时,会极大的提高能源消耗,并且活动范围的提高容易出现误差,并直接影响码垛的效果。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单,设计合理的一种升降式码垛机器人。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的:一种升降式码垛机器人,包括悬挂轨道,以及与悬挂轨道滑动连接的电动底座,所述电动底座的底部安装有机械臂,所述机械臂的最下端安装有弹性机械爪,在地面上设置有控制柜,控制柜分别与电动底座、机械臂以及弹性机械爪进行连接;所述悬挂轨道的一端设有两组立柱,两组立柱的顶端之间连接有横梁,所述横梁与悬挂轨道的一端之间设有若干组伺服液压油缸,所述伺服液压油缸一端与横梁进行铰接,所述伺服液压油缸的另一端与悬挂轨道的一端铰接,悬挂轨道的另一端设有支撑框架,所述支撑框架的底部安装有升降底座,支撑框架的顶部一侧与悬挂轨道的一端进行铰接,伺服液压油缸和升降底座分别与控制柜的信号输出端连接;所述弹性机械爪包括与机械臂连接的支撑板,以及连接在支撑板两侧上部的若干液压缸,所述液压缸的固定端与支撑板进行铰接,所述液压缸的活动端铰接机械爪的上端,所述机械爪的中部均铰接弹簧杆的一端,弹簧杆的另一端与支撑板进行铰接,支撑板两侧的液压缸的驱动液压 ...
【技术保护点】
1.一种升降式码垛机器人,其特征在于:包括悬挂轨道(1),以及与悬挂轨道(1)滑动连接的电动底座(2),所述电动底座(2)的底部安装有机械臂(3),所述机械臂(3)的最下端安装有弹性机械爪(4),在地面上设置有控制柜(5),控制柜(5)分别与电动底座(2)、机械臂(3)以及弹性机械爪(4)进行连接;所述悬挂轨道(1)的一端设有两组立柱(6),两组立柱(6)的顶端之间连接有横梁(7),所述横梁(7)与悬挂轨道(1)的一端之间设有若干组伺服液压油缸(8),所述伺服液压油缸(8)一端与横梁(7)进行铰接,所述伺服液压油缸(8)的另一端与悬挂轨道(1)的一端铰接,悬挂轨道(1)的另一端设有支撑框架(9),所述支撑框架(9)的底部安装有升降底座(10),支撑框架(9)的顶部一侧与悬挂轨道(1)的一端进行铰接,伺服液压油缸(8)和升降底座(10)分别与控制柜(5)的信号输出端连接;所述弹性机械爪(4)包括与机械臂(3)连接的支撑板(400),以及连接在支撑板(400)两侧上部的若干液压缸(401),所述液压缸(401)的固定端与支撑板(400)进行铰接,所述液压缸(401)的活动端铰接机械爪(40 ...
【技术特征摘要】
1.一种升降式码垛机器人,其特征在于:包括悬挂轨道(1),以及与悬挂轨道(1)滑动连接的电动底座(2),所述电动底座(2)的底部安装有机械臂(3),所述机械臂(3)的最下端安装有弹性机械爪(4),在地面上设置有控制柜(5),控制柜(5)分别与电动底座(2)、机械臂(3)以及弹性机械爪(4)进行连接;所述悬挂轨道(1)的一端设有两组立柱(6),两组立柱(6)的顶端之间连接有横梁(7),所述横梁(7)与悬挂轨道(1)的一端之间设有若干组伺服液压油缸(8),所述伺服液压油缸(8)一端与横梁(7)进行铰接,所述伺服液压油缸(8)的另一端与悬挂轨道(1)的一端铰接,悬挂轨道(1)的另一端设有支撑框架(9),所述支撑框架(9)的底部安装有升降底座(10),支撑框架(9)的顶部一侧与悬挂轨道(1)的一端进行铰接,伺服液压油缸(8)和升降底座(10)分别与控制柜(5)的信号输出端连接;所述弹性机械爪(4)包括与机械臂(3)连接的支撑板(400),以及连接在支撑板(400)两侧上部的若干液压缸(401),所述液压缸(401)的固定端与支撑板(400)进行铰接,所述液压缸(401)的活动端铰接机械爪(402)的上端,所述机械爪(40...
【专利技术属性】
技术研发人员:鹿建森,左召明,唐长强,潘宜斌,
申请(专利权)人:合肥固泰自动化有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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