本实用新型专利技术公开了一种便于维护的车辆轮廓扫描装置，包括雷达外罩以及设于雷达外罩内部的激光雷达，所述雷达外罩上方设有安装架组件，所述安装架组件和雷达外罩之间设有升降组件，用于驱使雷达外罩相对于安装架组件上下移动。本技术方案通过设置有升降组件，需要维护激光雷达时，通过升降组件中的旋转设备一工作，旋转设备一放卷拉绳，雷达外罩在其自身重力下向下移动，移动至指定位置后关闭旋转设备一即可对激光雷达进行维护，在维护时，无需维护人员借助外界的升降设备升高至车辆轮廓扫描装置处进行维护，维护作业方便快捷的同时维护作业无危险性。护作业无危险性。护作业无危险性。
【技术实现步骤摘要】
一种便于维护的车辆轮廓扫描装置
[0001]本技术涉及车辆轮廓设备
，具体为一种便于维护的车辆轮廓扫描装置。
技术介绍
[0002]车辆轮廓扫描是物料自动装车中的一个关键环节，车辆轮廓扫描就是对车辆轮廓的检测，以获取车辆的主要特征参数。国内外现有的车辆轮廓检测技术有以下几种：三坐标测量机测量、经纬仪测量系统、机器视觉测量法以及激光扫描雷达轮廓检测系统，激光扫描雷达轮廓检测系统是通过激光扫描雷达检测机对被测目标进行三维立体扫描，并将扫描数据通过网络传送给工控机，轮廓检测系统软件根据扫描数据计算出被测目标的轮廓数据并显示于屏幕上。
[0003]目前，车辆轮廓扫描装置通常安装在外部支撑架上，车辆轮廓扫描装置所安装位置一般较高，这样才能全面的采集车辆轮廓数据，由于车辆轮廓扫描装置所安装的位置较高，当车辆轮廓扫描装置中的激光雷达出现问题时维护较为不便，在维护时，维护人员通常会借助外界的升降设备(例如升降机等)升高至车辆轮廓扫描装置处进行维护，维护费时费力的同时维护作业的安全性较低。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种便于维护的车辆轮廓扫描装置，以解决上述
技术介绍
中提出的目前部分车辆轮廓扫描装置通常安装在外部支撑架上较高处，当车辆轮廓扫描装置中的激光雷达结构出现问题时，受高度影响维护费时费力的同时维护人员维护的安全性较低的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种便于维护的车辆轮廓扫描装置，包括雷达外罩以及设于雷达外罩内部的激光雷达，所述激光雷达用于对待装载车辆进行三维立体扫描并采集三维点云数据，所述雷达外罩上方设有安装架组件，所述安装架组件和雷达外罩之间设有升降组件，用于驱使雷达外罩相对于安装架组件上下移动；
[0007]其中，所述升降组件包括转动设于安装架组件下方的外壳以及分别设于外壳内腔两侧的旋转设备一，所述旋转设备一的输出端贯穿外壳外壁并卷绕有拉绳，所述拉绳的另一端与雷达外罩外壁可拆卸连接。
[0008]进一步改进在于，所述安装架组件内设有无线通讯装置和控制装置，所述激光雷达和升降组件均电性连接无线通讯装置和控制装置，且无线通讯装置和控制装置还电性连接地面工控机。
[0009]进一步改进在于，所述安装架组件内还设有旋转设备二，所述旋转设备二的输出端贯穿外壳顶部并延伸至外壳内腔，所述旋转设备二的输出端与雷达外罩通过对接件连接。
[0010]进一步改进在于，所述对接件包括与旋转设备二输出端连接的套筒以及与雷达外罩顶部连接的连接轴，所述外壳底部开设有供连接轴穿入的活动口，所述套筒内壁环形阵列开设有多组凹口，所述连接轴的圆周外壁设有用于插入凹口的凸块。
[0011]进一步改进在于，所述安装架组件包括下部架、间距设于下部架上方的上部架以及竖直插设于下部架四周用于连接上部架的螺栓组件。
[0012]进一步改进在于，所述上部架上水平开设有活动口，所述活动口内转动设有双向螺杆，所述双向螺杆的外壁两侧均设有与活动口适配的活动块，所述活动块朝向下部架的一侧设有限位块。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]本技术方案在日常使用时通过激光雷达对待装载车辆进行三维立体扫描并采集三维点云数据，再将扫描数据传输到给地面工控机进行处理，即可得到车辆轮廓等信息，还设置有升降组件，需要维护激光雷达时，通过升降组件中的旋转设备一工作，旋转设备一放卷拉绳，雷达外罩在其自身重力下向下移动，移动至指定位置后关闭旋转设备一即可对激光雷达进行维护，在维护时，无需维护人员借助外界的升降设备升高至车辆轮廓扫描装置处进行维护，维护作业方便快捷的同时维护作业无危险性。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图；
[0016]图2为本技术图1中局部结构剖视图；
[0017]图3为本技术对接件结构示意图；
[0018]图4为本技术安装架组件结构示意图。
[0019]图中：1、雷达外罩；2、激光雷达；3、安装架组件；31、下部架；32、上部架；33、螺栓组件；34、双向螺杆；35、限位块；4、升降组件；41、外壳；42、旋转设备一；43、拉绳；5、无线通讯装置；6、控制装置；7、旋转设备二；8、对接件；81、套筒；82、连接轴；83、凹口；84、凸块。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例1
[0022]请参阅图1
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2，一种便于维护的车辆轮廓扫描装置，包括雷达外罩1以及设于雷达外罩1内部的激光雷达2，雷达外罩1上方设有安装架组件3，安装架组件3和雷达外罩1之间设有升降组件4，用于驱使雷达外罩1相对于安装架组件3上下移动；安装架组件3内设有无线通讯装置5和控制装置6，激光雷达2和升降组件4均电性连接无线通讯装置5和控制装置6，且无线通讯装置5和控制装置6还电性连接地面工控机；控制装置6为控制器，例如可采用LJ
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X8000系列，激光雷达2用于对待装载车辆进行三维立体扫描并采集三维点云数据，再将扫描数据传输到控制装置6，控制装置6通过无线通讯装置5传送给地面工控机AIMB
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287，地面工控机中轮廓检测系统软件根据扫描数据计算出待装载车辆的车斗形状和位置数据并
显示于屏幕上，管理人员可通过无线通讯装置5向控制装置6发出控制升降组件4工作信号，控制装置6即控制升降组件4工作；
[0023]其中，升降组件4包括转动设于安装架组件3下方的外壳41以及分别设于外壳41内腔两侧的旋转设备一42，旋转设备一42的输出端贯穿外壳41外壁并卷绕有拉绳43，拉绳43的另一端与雷达外罩1外壁可拆卸连接。通过这种设置，在需要维护激光雷达2时，通过无线通讯装置5向控制装置6发送信号，控制装置6驱使旋转设备一42工作，旋转设备一42放卷拉绳43，雷达外罩1在其自身重力下向下移动，移动至指定位置后关闭旋转设备一42即可对激光雷达2进行维护。
[0024]作为优选的，本实施例的安装架组件3内还设有旋转设备二7，旋转设备二7的输出端贯穿外壳41顶部并延伸至外壳41内腔，旋转设备二7的输出端与雷达外罩1通过对接件8连接。通过这种设置，在该车辆轮廓扫描装置正常使用时，可通过打开旋转设备二7，旋转设备二7驱使对接件8，对接件8带动外壳41和雷达外罩2旋转，实现激光雷达2的角度调节，转动范围为0
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90
°
，在实际情况中，可在一片待测车辆检测区可以设置四组该轮廓扫描装置，可以全方位对待装载车辆进行三维立体扫描，需要说明的是，旋转设备二7也电性连接无线通讯装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便于维护的车辆轮廓扫描装置，包括雷达外罩(1)以及设于雷达外罩(1)内部的激光雷达(2)，所述激光雷达(2)用于对待装载车辆进行三维立体扫描并采集三维点云数据，其特征在于：所述雷达外罩(1)上方设有安装架组件(3)，所述安装架组件(3)和雷达外罩(1)之间设有升降组件(4)，用于驱使雷达外罩(1)相对于安装架组件(3)上下移动；其中，所述升降组件(4)包括转动设于安装架组件(3)下方的外壳(41)以及分别设于外壳(41)内腔两侧的旋转设备一(42)，所述旋转设备一(42)的输出端贯穿外壳(41)外壁并卷绕有拉绳(43)，所述拉绳(43)的另一端与雷达外罩(1)外壁可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的一种便于维护的车辆轮廓扫描装置，其特征在于：所述安装架组件(3)内设有无线通讯装置(5)和控制装置(6)，所述激光雷达(2)和升降组件(4)均电性连接无线通讯装置(5)和控制装置(6)，且无线通讯装置(5)和控制装置(6)还电性连接地面工控机。3.根据权利要求1所述的一种便于维护的车辆轮廓扫描装置，其特征在于：所述安装架组件(3)内还设有旋转设备二(7)，所述旋...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵勇，陈刚，方铖，戴军康，
申请(专利权)人：合肥固泰自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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