一种轮胎装配机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轮胎装配机械手，包括基座，所述基座的上端设有第一支撑板，所述第一支撑板的内部设有空腔，所述空腔的内部设有滑动杆，所述滑动杆的两端分别与空腔内相对的侧壁固定连接，所述滑动杆上滑动套接有两个滑动块，两个所述滑动块之间设有转动杆，所述空腔的内部设有限位块，所述限位块与空腔内侧壁之间设有弹簧，所述限位块的两端分别与空腔内相对的侧壁滑动连接，所述限位块的下端设有连接块，所述连接块与两个滑动块之间均设有连接杆，所述连接杆的两端分别与连接块、滑动块转动连接。该轮胎装配机械手操作简单，有效的节省了劳动力，提高了工作效率，避免了安全事故的发生，同时有效的保护了车间地面。

A tire assembling manipulator

The utility model discloses a tire assembly manipulator, including a base, the upper end of the base is provided with a first support plate, the inner part of the first support plate is provided with a cavity, the inner part of the cavity is provided with a sliding rod, the two ends of the sliding rod are fixedly connected with the side wall opposite to the cavity, and the sliding sleeve on the sliding rod is arranged. There are two sliding blocks, a rotating rod is arranged between the two sliding blocks, a limiting block is arranged inside the cavity, a spring is arranged between the limiting block and the inner wall of the cavity, two ends of the limiting block are sliding connected with the opposite side wall in the cavity respectively, and a connecting block is arranged at the lower end of the limiting block, and the connecting block and the two sides thereof. A connecting rod is arranged between the sliding blocks, and the two ends of the connecting rod are rotated and connected with the connecting block and the sliding block respectively. The tyre assembling manipulator has the advantages of simple operation, effective labor saving, high working efficiency, avoidance of safety accidents and effective protection of the workshop floor.

【技术实现步骤摘要】
一种轮胎装配机械手
本技术涉及机械自动化输送
，尤其涉及一种轮胎装配机械手。
技术介绍
轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品，通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能，轮胎常在复杂和苛刻的条件下使用，它在行驶时承受着各种变形、负荷、力以及高低温作用，因此必须具有较高的承载性能、牵引性能、缓冲性能，同时，还要求具备高耐磨性和耐屈挠性，以及低的滚动阻力与生热性，世界耗用橡胶量的一半用于轮胎生产，可见轮胎耗用橡胶的能力，而轮胎的装配是轮胎生产转配过程中必不可少的步骤。现有的汽车轮胎装配方法是工人将轮胎从地面搬运到带有液压升降装置的手推小车上，然后将轮胎运送到汽车底盘侧，人工将轮胎安装到汽车传动轴上，导致工人劳动强度大，生产效率低，容易发生安全事故，车间地面同一损坏。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中人工安装劳动强度大，效率低的问题，而提出的一种轮胎装配机械手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种轮胎装配机械手，包括基座，所述基座的上端设有第一支撑板，所述第一支撑板的内部设有空腔，所述空腔的内部设有滑动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮胎装配机械手，包括基座（1），其特征在于，所述基座（1）的上端设有第一支撑板（2），所述第一支撑板（2）的内部设有空腔，所述空腔的内部设有滑动杆（16），所述滑动杆（16）的两端分别与空腔内相对的侧壁固定连接，所述滑动杆（16）上滑动套接有两个滑动块（15），两个所述滑动块（15）之间设有转动杆（14），所述空腔的内部设有限位块（11），所述限位块（11）与空腔内侧壁之间设有弹簧（5），所述限位块（11）的两端分别与空腔内相对的侧壁滑动连接，所述限位块（11）的下端设有连接块（12），所述连接块（12）与两个滑动块（15）之间均设有连接杆（13），所述连接杆（13）的两端分别与连接块...

【技术特征摘要】
1.一种轮胎装配机械手，包括基座（1），其特征在于，所述基座（1）的上端设有第一支撑板（2），所述第一支撑板（2）的内部设有空腔，所述空腔的内部设有滑动杆（16），所述滑动杆（16）的两端分别与空腔内相对的侧壁固定连接，所述滑动杆（16）上滑动套接有两个滑动块（15），两个所述滑动块（15）之间设有转动杆（14），所述空腔的内部设有限位块（11），所述限位块（11）与空腔内侧壁之间设有弹簧（5），所述限位块（11）的两端分别与空腔内相对的侧壁滑动连接，所述限位块（11）的下端设有连接块（12），所述连接块（12）与两个滑动块（15）之间均设有连接杆（13），所述连接杆（13）的两端分别与连接块（12）、滑动块（15）转动连接，所述限位块（11）的上端设有第二支撑板（3），所述第一支撑板（2）的上端设有与空腔相连通的第一开口，所述第二支撑板（3）贯穿第一开口并套接有固定套环（4），所述固定套环（4）的外侧壁上设有将固定套环（4）固定在第二支撑板（3）上的锁紧螺钉，所述固定套环（4）的一侧焊接有伸缩装置（6），所述伸缩装置（6）远离固定套环（4）的一端连接有置物板（7），所述置物板（7）的内部设有置物槽，所述置物板（7）的下端设有与置物槽相连通的第二开口，所述置物槽内设有固定杆（8），所述固定杆（8）上套接有两个固定板（10），两个所述固定板（10）的下端贯穿第二开口，所述固定板（10）与置物板（7）之间设有限位杆（9）。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡玉龙，
申请(专利权)人：合肥海川汽车部件系统有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34