The utility model provides a rotating obstacle surmounting device for a high voltage transmission line inspection robot, which comprises a forearm, a middle arm, a rear arm, a support plate bracket, a small turntable, a large turntable and a telescopic module. The small turntable and a large turntable are installed on the telescopic module, the forearm is arranged on the small turntable, the support plate bracket is arranged on the large turntable, and the middle arm is arranged on the large turntable. The forearm, the middle arm and the hind arm can form a zigzag or a zigzag shape to walk on the line. The forearm drives the hind arm and the middle arm forward. During the process of obstacle crossing, the forearm, the middle arm and the hind arm can cross the obstacle alternately. The utility model discloses a rotating obstacle-surmounting device of a high-voltage transmission line inspection robot, which is compact in structure, light in weight and small in volume. The obstacle can be quickly surmounted by crossing changes of degrees of freedom, and various obstacles on the line can be crossed in a short time on a single grounding line.
【技术实现步骤摘要】
一种高压输电线路巡检机器人旋转越障装置
本技术属于高压输电线路巡检
，具体涉及一种高压输电线路巡检机器人旋转越障装置。
技术介绍
高压输电线路是电力系统的重要设施，是国家基础设施建设和社会发展的“动脉”，其安全运行直接影响着我国的经济发展以及基础设施的建立。然而，由于高压线长期的风吹日晒，以及自然灾害的影响，外在的还有鸟害，认为破坏等因素的影响。这样就会受到不同程度的损伤，如不及时发现和消除，就会造成不可估量的后果。因此，为了保证输电线路安全、稳定地运行，需要对输电线路进行定期的巡检。通常的巡检方式包括人工巡检、航测法和现在刚刚起步的巡检机器人。人工巡检费时费力，还存在安全隐患。航测法无法对线塔进行近距离检查；受天气影响，作业程序繁琐，导致运行成本高而难以得到推广。巡检机器人是通过机器人在导线或者地线上行走，通过在机器人本体上添加一系列的设备等近距离对线路进行巡视。巡线机器人能够带电工作，以一定的速度沿输电线爬行，并能跨越防震锤、耐张线夹、悬垂线夹、杆塔等障碍，利用携带的传感仪器对杆塔、导线及避雷线、绝缘子、线路金具、线路通道等实施近距离检测，代替工人进行电...
【技术保护点】
1.一种高压输电线路巡检机器人旋转越障装置，其特征在于：包括前臂（1）、中臂（2）、后臂（3）、支撑板支架（4）、小转盘（5）、大转盘（6）和伸缩模块（7），所述小转盘（5）和大转盘（6）安装在所述伸缩模块（7）上，所述前臂（1）设置在所述小转盘（5）上，所述支撑板支架（4）设置在所述大转盘（6）上，所述中臂（2）和后臂（3）安装在所述支撑板支架（4）上，所述中臂（2）和后臂（3）结构完全相同，所述前臂（1）、中臂（2）和后臂（3）三只臂可以形成一字形或丁字形进行线上行走，所述前臂（1）带动后臂（3）和中臂（2）前行，在越障过程中，所述前臂（1）、中臂（2）和后臂（3）可交替进行越障。
【技术特征摘要】
1.一种高压输电线路巡检机器人旋转越障装置，其特征在于：包括前臂（1）、中臂（2）、后臂（3）、支撑板支架（4）、小转盘（5）、大转盘（6）和伸缩模块（7），所述小转盘（5）和大转盘（6）安装在所述伸缩模块（7）上，所述前臂（1）设置在所述小转盘（5）上，所述支撑板支架（4）设置在所述大转盘（6）上，所述中臂（2）和后臂（3）安装在所述支撑板支架（4）上，所述中臂（2）和后臂（3）结构完全相同，所述前臂（1）、中臂（2）和后臂（3）三只臂可以形成一字形或丁字形进行线上行走，所述前臂（1）带动后臂（3）和中臂（2）前行，在越障过程中，所述前臂（1）、中臂（2）和后臂（3）可交替进行越障。2.如权利要求1所述的一种高压输电线路巡检机器人旋转越障装置，其特征在于：所述中臂（2）包括随动轮（21）、刹车机构（22）、中臂支架（23）和随动轮支架（24），所述中臂支架（23）固定在所述支撑板支架（4）上，所述随动轮支架（24）固定在所述中臂支架（23）上端，所述随动轮（21）和刹车机构（22）都设置在所述随动轮支架（24）上。3.如权利要求2所述的一种高压输电线路巡检机器人旋转越障装置，其特征在于：所述随动轮（21）上设有随动轮销轴（211），所述随动轮（21）通过随动轮销轴（211）固定在所述随动轮支架（24）上，所述随动轮（21）采用V型槽结构，由橡胶包裹的铝合金构成。4.如权利要求2所述的一种高压输电线路巡检机器人旋转越障装置，其特征在于：所述刹车机构（22）包括夹紧电机（221）、夹紧齿轮（222）、夹紧齿轮带（223）、刹车片（224）、滑杆（225）和丝杠（226），所述夹紧电机（221）固定在所述随动轮支架（24）上，所述夹紧电机（221）与夹紧齿轮（222）配合固定，所述夹紧齿轮带（223）绕在所述夹紧齿轮（222）上，通过电机带动夹紧齿轮（222）传动，将传动传到...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊捷，刘国平，郭志，雷振华，
申请(专利权)人：南昌大学，
类型：新型
国别省市：江西,36
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