旋转升降式AGV小车制造技术

本发明专利技术公开了一种旋转升降式AGV小车，包括：车体本体、货架、旋转机构、第一驱动机构、升降机构及第二驱动机构。货架设于车体本体内，旋转机构与货架连接，第一驱动机构与旋转机构连接，旋转机构在第一驱动机构的驱动下使货架转动；升降机构设于车体本体上、且与货架连接，第二驱动机构与升降机构连接，升降机构在第二驱动机构的驱动下相对于车体本体升降，升降机构的升降带动货架升降。本发明专利技术实施例提供的旋转升降式AGV小车，其货架既能够旋转又能够升降，适用于多种机台，具有广泛的适用性。

Rotary lift AGV trolley

The invention discloses a rotary lifting type AGV car, which comprises a body, a shelf, a rotating mechanism, a first driving mechanism, a lifting mechanism and a second driving mechanism. The shelf is arranged in the body of the car, the rotating mechanism is connected with the shelf, the first driving mechanism is connected with the rotating mechanism, and the rotating mechanism is driven by the first driving mechanism to make the shelf rotate; the lifting mechanism is located on the body of the car and connected with the shelf, the second driving mechanism is connected with the lifting mechanism, and the lifting mechanism is connected with the second driving mechanism. Compared with the body of the vehicle body, the lifting mechanism drives the lifting shelf to move up and down. The rotating lifting type AGV trolley provided by the embodiment of the invention can rotate and lift the shelves of the trolley, which is suitable for various machines and has wide applicability.

【技术实现步骤摘要】
旋转升降式AGV小车
本专利技术涉及物流搬运设备
，尤其涉及一种旋转升降式AGV小车。
技术介绍
无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，通常指具有电磁或光学等自动导引装置的运输车，其能够沿规定的导引路径行驶，并自动取放货物。当AGV小车在取放货物时，需要跟放置货物的机台对接，以实现货物的准确取放。当前，大部分AGV小车的货架位置多是固定不变的，当机台的高度发生变化时，则需重新设计更改AGV小车的货架高度。此外，在取放货物时，由于当前的货架通常都为单方向取放，当机台放置货物的方向更改时，则需同时更改货架的取放货物的方向，这不仅增加了AGV小车的设备成本，而且AGV小车的适用性也较低。
技术实现思路
本专利技术公开了一种旋转升降式AGV小车，其货架既能够旋转又能够升降，适用于多种机台，具有广泛的适用性。为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种旋转升降式AGV小车，包括：车体本体；货架，设于所述车体本体内；旋转机构，与所述货架连接；第一驱动机构，与所述旋转机构连接，所述旋转机构在所述第一驱动机构的驱动下使所述货架转动；升降机构，设于所述车体本体上、且与所述货架连接；以及第二驱动机构，与所述升降机构连接，所述升降机构在所述第二驱动机构的驱动下相对于所述车体本体升降，所述升降机构的升降带动所述货架升降。作为一种可选的实施方式，在本专利技术中，所述旋转机构包括底盘、第一齿轮以及第一传动带，所述底盘设于所述车体本体的上方，所述第一齿轮与所述底盘可转动连接，所述第一齿轮与所述货架固接，所述第一传动带的一端与所述第一齿轮啮合、另一端与所述第一驱动机构连接，所述第一传动带在所述第一驱动机构的驱动下，带动所述第一齿轮相对于所述底盘转动，使所述货架相对于所述底盘转动。作为一种可选的实施方式，在本专利技术中，所述旋转机构还包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承固设于所述底盘朝向所述货架的一面上，所述第二轴承同轴套设在所述第一轴承的外侧，所述第一齿轮同轴固定套设在所述第二轴承的外侧；所述第一齿轮转动带动所述第二轴承相对于所述第一轴承转动。作为一种可选的实施方式，在本专利技术中，所述第一轴承朝向所述货架的端面为第一端面，所述第二轴承朝向所述货架的端面为第二端面，所述第一端面低于所述第二端面。作为一种可选的实施方式，在本专利技术中，所述货架相对所述底盘的转动角度为0～90°。作为一种可选的实施方式，在本专利技术中，所述升降机构包括侧板及与所述侧板固接的丝杆升降机，所述侧板与所述底盘连接，所述丝杆升降机包括沿所述车体本体的高度方向延伸的丝杆，所述车体本体上固设有丝母，所述丝母与所述丝杆螺纹连接，所述丝杆在所述第二驱动机构的驱动下，相对于所述丝母沿所述车体本体的高度方向升降。作为一种可选的实施方式，在本专利技术中，所述升降机构还包括支撑板，所述支撑板固设于所述侧板和所述丝杆升降机的上方；所述侧板包括相对设置的第一侧板以及第二侧板，且所述第一侧板与所述第二侧板均与所述底盘连接，所述升降机构包括四个所述丝杆升降机，四个所述丝杆升降机分别设于所述支撑板的四角，任一所述丝杆升降机的丝杆位于对应的所述侧板的外部，所述支撑板与所述侧板围合形成龙门架，所述货架设于所述龙门架内。作为一种可选的实施方式，在本专利技术中，所述升降机构还包括升降传动组件，所述升降传动组件包括：第一传动齿轮、第二传动齿轮、第一联轴器、第二联轴器和第一传动杆；所述第一传动齿轮连接在所述第一驱动机构上，所述第二传动齿轮同轴固定套设在所述第一联轴器上，所述第一联轴器的两端分别连接一所述丝杆升降机和所述第一传动杆的一端，所述第二联轴器的两端分别连接所述第一传动杆的另一端和另一所述丝杆升降机；所述第一传动齿轮用于在所述第一驱动机构的驱动下通过第一链条带动所述第二传动齿轮转动，所述第二传动齿轮用于通过所述第一联轴器、所述第一传动杆和所述第二联轴器的转动同时带动两个所述丝杆升降机升降。作为一种可选的实施方式，在本专利技术中，所述升降传动组件还包括张紧齿轮，所述张紧齿轮设于所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮之间，用于张紧所述第一链条。作为一种可选的实施方式，在本专利技术中，所述货架包括货架框体以及设于所述货架框体中的若干滚筒，各所述滚筒均设同向滚动、间隔设置，所述旋转升降式AGV小车还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构与各所述滚筒的转轴均电连接，所述第三驱动机构用于驱动各所述滚筒的转轴同时转动，以使各所述滚筒的转轴带动所述滚筒转动。作为一种可选的实施方式，在本专利技术中，所述货架框体包括相对设置的第一货架框板以及相对设置的第二货架框板，且所述第一货架框板与所述第二货架框板共同围合形成第一容置空间，各所述滚筒设于第一容置空间中，各所述滚筒的滚动面形成置物面。作为一种可选的实施方式，在本专利技术中，所述第一货架框板的顶端高于所述置物面。作为一种可选的实施方式，在本专利技术中，所述货架还包括导向板，所述导向板设于所述置物面的两侧。作为一种可选的实施方式，在本专利技术中，所述货架设有伸缩杆及第四驱动机构，所述伸缩杆包括伸缩部以及内部具有空腔的固定部，所述伸缩部可伸缩的容置在所述固定部的空腔中，所述第四驱动机构用于带动所述伸缩部沿自身长度方向相对于所述固定部伸缩运动，以使所述伸缩部伸出至与机台对接。作为一种可选的实施方式，在本专利技术中，所述旋转升降式AGV小车还包括电控箱，所述电控箱固设于所述车体本体上，所述电控箱与所述第一驱动机构、所述第二驱动机构及所述第四驱动机构电连接，所述电控箱用于控制所述第一驱动机构、所述第二驱动机构及第四驱动机构的启动与关闭。作为一种可选的实施方式，在本专利技术中，所述旋转升降式AGV小车还包括缓冲组件，所述缓冲组件包括连接杆以及弹性部，所述连接杆的两端分别贯穿所述底盘并固接于两所述侧板，所述弹性部的一端固接于所述连接杆上，所述弹性部的另一端抵接于所述底盘的内壁面上。作为一种可选的实施方式，在本专利技术中，所述弹性部的另一端上设有滑动块，所述滑动块抵接于所述底盘的内壁面。作为一种可选的实施方式，在本专利技术中，所述旋转升降式AGV小车还设有RFID读取器，所述RFID读取器设于所述车体本体的底部，用于扫描地面的RFID、判断所述旋转升降式AGV小车是否位于指定区域；所述旋转升降式AGV小车还设有反光板传感器，所述反光板传感器设于所述车体本体的侧面，位置与行进路线中的反光筒相对，用于定位所述旋转升降式AGV小车的当前位置；所述旋转升降式AGV小车还设有磁导航传感器，所述磁导航传感器设于所述车体本体沿行进方向的首尾两端，用于确定所述旋转升降式AGV小车的当前位置。作为一种可选的实施方式，在本专利技术中，所述旋转升降式AGV小车还设有安全触边，所述安全触边设于所述车体本体的一侧边上，用于防止所述旋转升降式AGV小车因移动或碰撞受到损害；所述旋转升降式AGV小车还设有障碍物传感器，所述障碍物传感器设于所述安全触边的上方，用于判断行进路线中的障碍物情况；所述旋转升降式AGV小车还设有对射传感器，所述对射传感器设于所述货架中的对角位置，用于检测所述货架中是否存在货物。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术提供的一种旋转升降式AGV小车，通过设置旋转机构，实现货架与车体本体相对转动的功能，从而使得该A本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转升降式AGV小车，其特征在于，所述旋转升降式AGV小车包括：车体本体；货架，设于所述车体本体内；旋转机构，与所述货架连接；第一驱动机构，与所述旋转机构连接，所述旋转机构在所述第一驱动机构的驱动下使所述货架转动；升降机构，设于所述车体本体上、且与所述货架连接；以及第二驱动机构，与所述升降机构连接，所述升降机构在所述第二驱动机构的驱动下相对于所述车体本体升降，所述升降机构的升降带动所述货架升降。

【技术特征摘要】
1.一种旋转升降式AGV小车，其特征在于，所述旋转升降式AGV小车包括：车体本体；货架，设于所述车体本体内；旋转机构，与所述货架连接；第一驱动机构，与所述旋转机构连接，所述旋转机构在所述第一驱动机构的驱动下使所述货架转动；升降机构，设于所述车体本体上、且与所述货架连接；以及第二驱动机构，与所述升降机构连接，所述升降机构在所述第二驱动机构的驱动下相对于所述车体本体升降，所述升降机构的升降带动所述货架升降。2.根据权利要求1所述的旋转升降式AGV小车，其特征在于，所述旋转机构包括底盘、第一齿轮以及第一传动带，所述底盘设于所述车体本体的上方，所述第一齿轮与所述底盘可转动连接，所述第一齿轮与所述货架固接，所述第一传动带的一端与所述第一齿轮啮合、另一端与所述第一驱动机构连接，所述第一传动带在所述第一驱动机构的驱动下，带动所述第一齿轮相对于所述底盘转动，使所述货架相对于所述底盘转动。3.根据权利要求2所述的旋转升降式AGV小车，其特征在于，所述旋转机构还包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承固设于所述底盘朝向所述货架的一面上，所述第二轴承同轴套设在所述第一轴承的外侧，所述第一齿轮同轴固定套设在所述第二轴承的外侧；所述第一齿轮转动带动所述第二轴承相对于所述第一轴承转动。4.根据权利要求3所述的旋转升降式AGV小车，其特征在于，所述第一轴承朝向所述货架的端面为第一端面，所述第二轴承朝向所述货架的端面为第二端面，所述第一端面低于所述第二端面。5.根据权利要求2-4任一项所述的旋转升降式AGV小车，其特征在于，所述货架相对所述底盘的转动角度为0～90°。6.根据权利要求2所述的旋转升降式AGV小车，其特征在于，所述升降机构包括侧板及与所述侧板固接的丝杆升降机，所述侧板与所述底盘连接，所述丝杆升降机包括沿所述车体本体的高度方向延伸的丝杆，所述车体本体上固设有丝母，所述丝母与所述丝杆螺纹连接，所述丝杆在所述第二驱动机构的驱动下，相对于所述丝母沿所述车体本体的高度方向升降。7.根据权利要求6所述的旋转升降式AGV小车，其特征在于，所述升降机构还包括支撑板，所述支撑板固设于所述侧板和所述丝杆升降机的上方；所述侧板包括相对设置的第一侧板以及第二侧板，且所述第一侧板与所述第二侧板均与所述底盘连接，所述升降机构包括四个所述丝杆升降机，四个所述丝杆升降机分别设于所述支撑板的四角，任一所述丝杆升降机的丝杆位于对应的所述侧板的外部，所述支撑板与所述侧板围合形成龙门架，所述货架设于所述龙门架内。8.根据权利要求6所述的旋转升降式AGV小车，其特征在于，所述升降机构还包括升降传动组件，所述升降传动组件包括：第一传动齿轮、第二传动齿轮、第一联轴器、第二联轴器和第一传动杆；所述第一传动齿轮连接在所述第一驱动机构上，所述第二传动齿轮同轴固定套设在所述第一联轴器上，所述第一联轴器的两端分别连接一所述丝杆升降机和所述第一传动杆的一端，所述第二联轴器的两端分别连接所述第一传动杆的另一端和另一所述丝杆升降机；所述第一传动齿轮用于在所述第一驱动机构的驱动下通过第一链条带动所述第二传动齿轮转动，所述第二传动齿轮用于通过所述第一联轴器、所述第一传动杆和所述第二联轴器的转动同时带动两个所述丝杆升降机升降。9....

【专利技术属性】
技术研发人员：张礼南，彭华明，孙浩，
申请(专利权)人：广州市远能物流自动化设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44