一种自动循环料仓及其控制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种自动循环料仓，解决现有技术的装置采用多层码垛方式使装置结构复杂、占用空间大等技术弊端，该装置的主要结构包括：基准板，设置在基准板上方，由金属型板形成的环形滑道，设置在环形滑道内侧且沿其传动的传动装置，通过链条带动在环形滑道内自由滑动的工件码垛装置，安装在基准板下方且对基准板起支撑作用的顶升驱动装置，用于顶升工件码垛装置；同时还提出了一种自动循环料仓的控制系统，解决了现有技术的装置输送工件码垛装置时随着时间和传送长度的增加，伺服电机或步进电机输出值会产生累计误差，无法将托板准确传送到传动链末端，主要采用了终点位置检测，避免了累计误差的产生。

An automatic circulation bin and its control system

The present invention provides an automatic circulation silo, which solves the technical drawbacks of complicated structure and large occupied space caused by multi-layer stacking in the existing technical device. The main structure of the device includes: a datum plate, which is arranged above the datum plate, an annular slide formed by a metal plate, which is arranged inside and along the annular slide. The driving device is a lifting driving device which is mounted under the datum plate and supports the datum plate. The control system of an automatic circulating silo is also proposed to solve the problem of the existing technology. With the increase of time and transmission length, the output value of servo motor or stepper motor will produce cumulative error, and the tray can not be accurately transmitted to the end of the transmission chain. The terminal position detection is mainly used to avoid cumulative error.

【技术实现步骤摘要】
一种自动循环料仓及其控制系统
本专利技术涉及机床上下料的工件存储料仓，属于机械自动化

技术介绍
针对机床上下料的工件存储料仓，现有技术公开的技术方案有：宁夏巨能机器人系统有限公司申请的名称为“数控机床自动料仓上下料抬升装置”，公开号为CN202240681U，公开日为2012.05.30，该装置采用伺服电机或步进电机结合托板位置检测装置，精确控制托板上升位置，电机驱动链条带动连接板及托板移动，由于使用链条传动或者是齿形带传动，传动链在传输过程中随着时间和传送长度的累计，伺服电机或步进电机输出值会产生累计误差，无法将托板准确传送到传动链末端。我公司申请的名称为“一种用于自动料仓可调托盘升降装置”的专利文件，公开号为CN205465399.U，授权公告日为2016.08.17，该装置的电机驱动滚珠丝杠副，丝杠螺母带动光轴移动，光轴顶升托板完成上下料，由于组成的顶升机构分别有动力部分、滚珠丝杠副、支撑用轴承座、顶升结构等多部分组装，结构组成的整体尺寸占用空间较大，安装不方便。除此之外，上述专利技术均采用的是多层码垛方式，分别设计有上料工位和下料工位，结构复杂。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种自动循环料仓，其特征在于，结构包括：基准板(1)；设置在基准板(1)上方，由金属型板形成的环形滑道(3)；设置在环形滑道(3)内侧且沿其传动的传动装置；通过链条带动在环形滑道(3)内自由滑动的工件码垛装置；安装在基准板(1)下方且对基准板起支撑作用的顶升驱动装置，用于顶升工件码垛装置。

【技术特征摘要】
1.一种自动循环料仓，其特征在于，结构包括：基准板(1)；设置在基准板(1)上方，由金属型板形成的环形滑道(3)；设置在环形滑道(3)内侧且沿其传动的传动装置；通过链条带动在环形滑道(3)内自由滑动的工件码垛装置；安装在基准板(1)下方且对基准板起支撑作用的顶升驱动装置，用于顶升工件码垛装置。2.如权利要求1所述的一种自动循环料仓，其特征在于，所述环形轨道的内圈和外圈的上端面上铺设有耐磨条(3-1)。3.如权利要求1所述的一种自动循环料仓，其特征在于，所述传动装置的结构包括：安装在所述环形滑道(3)内侧且位于金属型板空腔内的链轮(4-1)；与链轮(4-1)配合安装的链条(4-2)；等间距地与链条连接且分布在环形滑道(3)内的链条副板(4-3)；通过链轮轴(4-4)与链轮(4-1)连接的电机(4-5)；底部通过轴承与链轮轴(4-4)连接，顶部与金属型材上表面固定连接的链轮轴支撑座(4-6)，用于固定和支撑链轮轴及链轮。4.如权利要求3所述的一种自动循环料仓，其特征在于，所述链轮轴支撑座(4-6)的顶面安装有端盖(4-7)，用于对链轮轴支撑座(4-6)外漏的轴承进行密封保护。5.如权利要求3所述的一种自动循环料仓，其特征在于，所述电机(4-5)的上方设置有防水罩壳(4-8)，用于电机的防水保护。6.如权利要求3所述的一种自动循环料仓，其特征在于，所述电机(4-5)的输出轴与所述链轮轴(4-4)之间通过步进式扭力限制器(4-9)连接。7.如权利要求1或3所述的一种自动循环料仓，其特征在于，所述工件码垛装置的结构包括：与链条固定连接的托板(5-1)，与托板(5-1)活动连接的顶升板(5-2)，其中顶升板的外轮廓大于托板的外轮廓。8.如权利要求7所述的一种自动循环料仓，其特征在于，所述顶升板(5-2)上设置固定工件的工装(5-3)，固定安装在托板(5-1)上方且与顶升板(5-2)配合安装的导向光轴(5-4)。9.如权利要求7所述的一种自动循环料仓，其特征在于，所述托板(5-1)通过销子(5-5)与所述链条副板(4-3)连接，且销子与所述链条副板(4-3)之间有上下1.5mm的调整空间。10.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐亚文，周景吉，王宁，徐静，万文浩，虎岩，田海瑞，毛维刚，
申请(专利权)人：宁夏共享机床辅机有限公司，
类型：发明
国别省市：宁夏,64