一种向分拣机储存仓连续自动补烟装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种向分拣机储存仓连续自动补烟装置及方法，该装置包括输送线，在输送线上沿输送方向依次安装靠边滚柱机和靠边定压力装置，所述的靠边滚柱机上设置有一组相互平行的斜滚筒，所述的靠边定压力装置包括固定在输送线上的转轴及与转轴转动连接的摆杆，所述摆杆的前端与弹簧连接，在输送线上位于转轴的两侧分别设置有一对前端限位销和一对后端限位销，且前端限位销之间的间距大于后端限位销之间的间距。本发明专利技术首先采用靠边滚柱机使异形物件在输送线上发生旋转并靠着输送线的一侧运行，然后通过靠边定压力装置上的摆杆使物件贴靠着输送线的边缘运行，并保持这种姿态运送到指定位置，便于机械手抓取物件。

Continuous automatic cigarette filling device and method for sorting machine storage bin

The invention discloses a continuous automatic smoke filling device and a method for storage bin of a sorter. The device comprises a conveyor line on which a side roller and a side pressure fixing device are successively installed along the conveying direction. A group of parallel oblique rollers are arranged on the side roller. The side pressure fixing device comprises a conveyor line and a side pressure fixing device. The front end of the swing bar is connected with a spring, and a pair of front end limit pins and a pair of rear end limit pins are respectively arranged on both sides of the conveyor line, and the spacing between the front end limit pins is larger than the spacing between the rear end limit pins. The invention firstly uses a side-by-side roller machine to rotate the special-shaped object on the conveying line and run against one side of the conveying line, and then makes the object run close to the edge of the conveying line by a pendulum rod on the side-by-side pressure fixing device, and carries the object to a designated position to facilitate the manipulator to grasp the object.

【技术实现步骤摘要】
一种向分拣机储存仓连续自动补烟装置及方法
本专利技术涉及一种向分拣机储存仓连续自动补烟装置及方法，属于条烟分拣

技术介绍
随着烟草行业中细支烟的快速增加，在分拣线上要求细支烟和标准烟同步进行分拣，传统的手工分拣及半自动分拣模式已不能满足行业发展的需求，急需一种能实现细支烟与标准烟共线分拣的全自动补货设备，以提高生产效率，降低生产工人劳动强度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种向分拣机储存仓连续自动补烟装置及方法，从而使细支烟和标准烟能够共线分拣，提高生产效率，降低生产工人劳动强度。本专利技术的技术方案：一种向分拣机储存仓连续自动补烟装置，包括行走底架以及固定在行走底架上的，在机架内安装有皮带输送机构，在机架内位于皮带输送机构的两侧分别安装有条烟推进机构和夹烟机构，在行走底架的下方安装有行走机构，所述的条烟推进机构、夹烟机构、皮带输送机构以及行走机构均与上位机电性连接。进一步，所述条烟推进机构包括固定安装在机架上的推烟驱动电机及转动连接在机架上的两根链轮轴，在每根链轮轴上分别固定安装有两根链轮，两根链轮轴上的链轮之间安装有传动链，在其中一根链轮轴的端部固定安装有第一皮带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种向分拣机储存仓连续自动补烟装置，包括行走底架(27)以及固定在行走底架(27)上的，其特征在于：在机架(19)内安装有皮带输送机构(6)，在机架(19)内位于皮带输送机构(6)的两侧分别安装有条烟推进机构(3)和夹烟机构(5)，在行走底架(27)的下方安装有行走机构(15)，所述的条烟推进机构(3)、夹烟机构(5)、皮带输送机构(6)以及行走机构(15)均与上位机电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种向分拣机储存仓连续自动补烟装置，包括行走底架(27)以及固定在行走底架(27)上的，其特征在于：在机架(19)内安装有皮带输送机构(6)，在机架(19)内位于皮带输送机构(6)的两侧分别安装有条烟推进机构(3)和夹烟机构(5)，在行走底架(27)的下方安装有行走机构(15)，所述的条烟推进机构(3)、夹烟机构(5)、皮带输送机构(6)以及行走机构(15)均与上位机电性连接。2.根据权利要求1所述的向分拣机储存仓连续自动补烟装置，其特征在于：所述条烟推进机构(3)包括固定安装在机架(19)上的推烟驱动电机(1)及转动连接在机架(19)上的两根链轮轴(31)，在每根链轮轴(31)上分别固定安装有两根链轮(35)，两根链轮轴(31)上的链轮(35)之间安装有传动链(22)，在其中一根链轮轴(31)的端部固定安装有第一皮带轮(32)，在推烟驱动电机(1)的转轴上安装有第二皮带轮(24)，第一皮带轮(32)与第二皮带轮(24)通过第一皮带(33)传动连接，在传动链(22)上固定连接有支座(34)，在支座(34)固定安装有挡烟板(21)，在挡烟板(21)上固定安装有与挡烟板(21)垂直的推烟板(20)，在机架(19)上位于链轮轴(31)的顶部安装有推板到位检测开关(4)，推板到位检测开关(4)以及推烟驱动电机(1)均与上位机电性连接。3.根据权利要求1所述的向分拣机储存仓连续自动补烟装置，其特征在于：所述夹烟机构(5)包括固定在机架(19)顶部的夹烟伺服电机(2)和一对固定座(39)，在固定座(39)之间固定连接有两根导轴(40)以及转动连接有一根螺杆(41)，滑动座(9)与两根导轴(40)滑动连接，同时滑动座(9)与螺杆(41)螺纹连接，在螺杆(41)的端部固定安装有第三皮带轮(38)，在夹烟伺服电机(2)的转轴上安装有第四皮带轮(36)，第三皮带轮(38)与第四皮带轮(36)通过第二皮带(37)传动连接，在滑动座(9)的底部固定连接有大夹板(23)，在机架(19)的顶部一侧安装有夹板到位检测开关(11)，夹板到位检测开关(11)及夹烟伺服电机(2)均与上位机电性连接。4.根据权利要求3所述的向分拣机储存仓连续自动补烟装置，其特征在于：所述大夹板(23)上固定有小夹板(24)，在小夹板(24)的表面粘接有弹性海绵体(42)。5.根据权利要求1所述的向分拣机储存仓连续自动补烟装置，其特征在于：所述行走机构(15)包括通过轴承座(43)固定在行走底架(27)前后两端的从动轴(26)和驱动轴(25)，在从动轴(26)和驱动轴(25)的两端均安装有行走轮(13)，行走轮(13)可沿着安装在行走底架(27)下方的行走轨道(16)行走，所述的驱动轴(25)与固定在行走底架(27)上的伺服减速机(7)传动连接，伺服减速机(7)与行走伺服电机(8)传动连接，在行走底架(27)的底部安装有条码识别器(10)及零位检测开关(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨兵，要学玮，张兴旺，陈华，黄国厚，孙壮志，赵全利，陆涛，黄春端，赵鹏飞，罗阳，刘斌，向大树，陆雅黔，杨杰，乔锌，朱研彦，杜金，吴效伟，
申请(专利权)人：贵阳普天物流技术有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州,52