一种用于机械手码垛的自适应整形居中纠偏装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用于机械手码垛的自适应整形居中纠偏装置，包括垂直安装在机械手底部的伸缩气缸和水平安装在伸缩气缸底部的夹持气缸；所述伸缩气缸底部通过水平的导向杆可滑动安装于基座，夹持气缸尾端固定于基座，夹持气缸头端固定于伸缩气缸并单向带动海绵安装块外移；夹持气缸为左右对称、尾端向内安装；海绵安装块底部固定有海绵板，海绵安装块活动安装在滑轨两端，滑轨中部穿过滑轨座。本发明专利技术能够确保夹持的海绵板自动回中，自带横向居中整形功能，从而有效提升物料入库效率，并且每个海绵板相互独立可滑动，锁定装置可以共用一个，能有效减少电气元器件，从而降低设备成本和维护成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于机械手码垛的自适应整形居中纠偏装置，属于物流设备。

技术介绍

1、自动化物流中经常使用到关节机械手进行码垛，一般物料线供件之前都会统一将物料以固定的姿态、固定位置传输给机械手进行码垛，但是在传输的过程中，物料位置以及物料本身会与理论发生偏差：

2、(1)现有夹具是完全依赖线体而进行抓件，且线体物料有偏差时，装置不具备横向整形纠偏功能，即使机械手定位精度非常高，但是因为物料不齐，导致码垛完后不整齐；

3、(2)即使在物料不偏差时，因物料箱使用普通胶布封口，夹具基于吸盘吸住物料时因为封口不平或者封口胶韧性太强，抓取到空中后，因重心导致纵向不垂直，码垛也会出现参差不齐，并且机械手运行倍速不能开100％。

4、以上原因都会使物料进入仓库时不具备入库条件。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种用于机械手码垛的自适应整形居中纠偏装置，该用于机械手码垛的自适应整形居中纠偏装置能够确保夹持的海绵板自动回中，自带横向居中整形功能，从而有效提升物料入本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于机械手码垛的自适应整形居中纠偏装置，包括垂直安装在机械手底部的伸缩气缸(11)和水平安装在伸缩气缸(11)底部的夹持气缸(12)，其特征在于：所述伸缩气缸(11)底部通过水平的导向杆(14)可滑动安装于基座(13)，夹持气缸(12)尾端固定于基座(13)，夹持气缸(12)头端固定于伸缩气缸(11)并单向带动海绵安装块(26)外移；夹持气缸(12)为左右对称、尾端向内安装；海绵安装块(26)底部固定有海绵板(23)，海绵安装块(26)活动安装在滑轨(21)两端，滑轨(21)中部穿过滑轨座(24)。

2.如权利要求1所述的用于机械手码垛的自适应整形居中纠偏装置，其特征...

【技术特征摘要】

1.一种用于机械手码垛的自适应整形居中纠偏装置，包括垂直安装在机械手底部的伸缩气缸(11)和水平安装在伸缩气缸(11)底部的夹持气缸(12)，其特征在于：所述伸缩气缸(11)底部通过水平的导向杆(14)可滑动安装于基座(13)，夹持气缸(12)尾端固定于基座(13)，夹持气缸(12)头端固定于伸缩气缸(11)并单向带动海绵安装块(26)外移；夹持气缸(12)为左右对称、尾端向内安装；海绵安装块(26)底部固定有海绵板(23)，海绵安装块(26)活动安装在滑轨(21)两端，滑轨(21)中部穿过滑轨座(24)。

2.如权利要求1所述的用于机械手码垛的自适应整形居中纠偏装置，其特征在于：所述滑轨座(24)中部有锁子座(25)，锁子座(25)上安装有锁子(27)，锁子(27)可将滑轨(21)活动锁定。

3.如权利要求1所述的用于机械手码垛的自适应整形居中纠偏装置，其特征在于：所述滑轨座(24)为三组并列安装。

4.如权利要求1所述的用于机械手码垛的自适应整形居中纠偏装置，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：张杰，胡宇昕，周应方，李晓契，彭章贤，杨秀鑫，印佳，王艳操，李子毅，黄霞，
申请(专利权)人：贵阳普天物流技术有限公司，
类型：发明
国别省市：