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本发明提供了一种用于机械手码垛的自适应整形居中纠偏装置，包括垂直安装在机械手底部的伸缩气缸和水平安装在伸缩气缸底部的夹持气缸；所述伸缩气缸底部通过水平的导向杆可滑动安装于基座，夹持气缸尾端固定于基座，夹持气缸头端固定于伸缩气缸并单向带动海绵...
该专利属于贵阳普天物流技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过贵阳普天物流技术有限公司授权不得商用。

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